Régulation de la vitesse (FGR)

La régulation de la vitesse utilise comme grandeur de régulation le signal de vitesse V1 du message CAN du calculateur DSC et calcule à partir de là le souhait relatif au remplissage. La FGR est activée de façon différente dans les véhicules E31 et E38 (pour autant qu'il n'y ait pas de condition de coupure ou d'interdiction d'enclenchement).

• Dans les véhicules E31 via un levier de commande(manette sur colonne de direction LSS)
  
• Dans les véhicules E38 via un interrupteur principal sur le tableau de bord et via le pavé de touches droit sur le volant multifonctions (MFL)
  

Transmission des données et commande de la FGR dans les véhicules E31>

Dans les véhicules E31 la transmission des données du levier de commande au calculateur EMLIIIS est faite comme dans les anciens EML par codage de résistance et production d'une tension analogique.

Les fonctions suivantes sont possibles, le LSS étant construit de telle façon que l'actionnement simultané de plusieurs fonctions est impossible :

• Levier non commandé : Repos (valeur de tension 3,33 à3,55 V)
  
• Levier vers l'avant : Mémorisation/accélération (valeur de tension comprise entre 0,76 et 0,91 V)
  
• Levier vers l'arrière : Décélération (valeur de tension comprise entre 2,49et 2,75 V)
  
• Levier vers le haut : Arrêt (valeur de tension 4,13 à 4,27 V)
  
• Levier vers le bas : Arrêt (valeur de tension 4,13 à 4,27 V)
  
• Pousser le levier : Rappel (valeur de tension 1,57à 1,80 V)
  

Transmission de données et commande du FGR dansles véhicules E38>

Dans les véhicules E38 la transmission de données s'effectuedu MFL vers le calculateur EMLIIIS par le biais de signaux numériques. Entre les touches du MFL il n'y apas de verrouillage mécanique contre l'actionnement simultané de plusieurs fonctions de sorte que les fonctions sont reconnues d'après un tableau de priorités avec la priorité la plus élevée pour "Arrêt".

Pour éviter les fausses manoeuvres involontaires sur le volant de direction multifonctions, le conducteur doit d'abord enclencher la FGR avec l'interrupteur principal FGR sur le tableau de bord (l'affichage "en attente" s'allume dans le combiné d'instruments). Par la suite les fonctions suivantes sont possibles :

• Touches non commandées : Repos
  
• Touche "+" commandée : Mémorisation/accélération
  
• Touche "-" commandée : Décélération
  
• Touche "0" commandée : Arrêt
  
• Touche "Aiguille" commandée : Rappel
  

Interdictions d'enclenchement et conditions de coupure>

Pour les deux véhicules il y a des interdictions d'enclenchement des conditions de coupure.

Les interdictions d'enclenchement sont p. ex. les dérangements de bus CAN du message DSC ou des défauts dans le contacteur de frein.

L'exploitation FGR peut être coupée progressivement ou brutalement par le calculateur EMLIIIS :

• La coupure progressive a lieu p. ex. lors de l'enclenchement de la fonction "Arrêt" ou lorsque la vitesse est trop faible.
  
• La coupure brutale a lieu, entre autres choses, lors de l'actionnement du frein, lorsque l'accélération est trop élevée ou encore lorsque la vitesse est trop élevée, dans le cas où aucune vitesse n'est enclenchée dans la boîte de vitesses automatique ou en dernier lieu lorsque certains défauts ont été détectés via l'autodiagnostic dans le système EMLIIIS.