Pour maintenir le rendement maximum des catalyseurs le mélange air/carburant idéal (lambda = 1) est recherché pour la combustion. Comme capteur on utilise deux sondes Lambda chauffées (une est placée avant le catalyseur et l'autre est placée après), lesquelles mesurent l'oxygène résiduel dans les gaz d'échappement et transmettent des valeurs de tension correspondantes aux calculateurs. Si nécessaire la composition du mélange y est corrigée en conséquence grâce à une modulation des durées d'injection. La sonde Lambda placée derrière le catalyseur permet de surveiller le bon fonctionnement du catalyseur (degré de conversion).
Etant donné que les sondes Lambda ne peuvent fonctionner qu'à une température d'env. 300 °C, les résistances de chauffage placées dans les sondes sont alimentées en tension.