Le régulateur de vitesse 2 (GR 2) est un système constituant une évolution de la régulation de vitesse autarque (GR 1). Il est utilisé à partir du modèle E38 et sur les séries suivantes, à l'exception des véhicules avec une régulation électronique de la puissance motrice (EML) et des voitures à moteur diesel équipées d'une électronique numérique de régulation du gasoil (DDE).
Indépendamment de la topographie existante, le régulateur de vitesse autorise une allure constante au-dessus de 30 km/h. Les fonctions complémentaires permettent une augmentation ou une réduction de celles-ci de manière très confortable, ainsi que l'obtention d'une vitesse mémorisée.
Le système de régulation de la vitesse est constitué d'une unité de commande, de l'électronique de régulation et du variateur à moteur électrique.
Les signaux de pilotage et de commande nécessaires pour la régulation de la vitesse sont transmis à l'électronique de régulation. La position du papillon est corrigée par le variateur à moteur électrique afin d'équilibrer l'allure durant un déplacement à vitesse constante conformément à la valeur de la vitesse souhaitée ou de modifier l'allure. L'activation du variateur s'opère via l'électronique de régulation. La rétrosignalisation à l'électronique de régulation de la position du variateur ferme le circuit de régulation pour le positionnement du papillon.
En cas de déplacement sans régulation, l'articulation du papillon s'opère via la pédale d'accélérateur. Celle-ci a toujours la priorité (même lorsque le régulateur de vitesse est actif) dans le sens de l'ouverture du papillon. L'interruption d'un déplacement avec le régulateur de vitesse se fait par l'intermédiaire d'un certain nombre de conditions de coupure, l'actionnement de la pédale de frein ou d'embrayage par exemple.
Remarque
Le régulateur de vitesse GR 2 est directement relié au fil de diagnostic. Lors de dysfonctionnements au niveau du diagnostic, le le fil entre la prise de diagnostic et le calculateur du régulateur de vitesse doit être contrôlé.
L'utilisation de la régulation de vitesse se fait, selon le type de véhicule, son équipement et la version nationale, soit via une unité de commande intégrée au volant (volant multi-fonctions, MFL) ou au moyen du commutateur sur la colonne de direction. L'utilisation via ce commutateur est possible avec ou sans interrupteur principal. Une distinction s'impose également selon le type de boîte (mécanique ou automatique) et la nature du contacteur des feux de stop (électronique ou mécanique).
Version |
Caractéristiques |
|---|---|
1 |
Unité de commande MFL, interrupteur principal, commande manuelle, contacteur électronique de feux de stop |
2 |
Unité de commande MFL, interrupteur principal, boîte automatique, contacteur électronique de feux de stop |
3 |
Commutateur sur colonne de direction, interrupteur principal, commande manuelle, contacteur électronique de feux de stop |
4 |
Commutateur sur colonne de direction, interrupteur principal, boîte automatique, contacteur électronique de feux de stop |
5 |
Commutateur sur colonne de direction, interrupteur principal, commande manuelle, contacteur électronique de feux de stop |
6 |
Commutateur sur colonne de direction, interrupteur principal, boîte automatique, contacteur mécanique de feux de stop |
7 |
Commutateur sur colonne de direction, commande manuelle, contacteur mécanique de feux de stop |
8 |
Commutateur sur colonne de direction, boîte automatique, contacteur mécanique de feux de stop |
Les données de codage permettent d'adapter le calculateur du Tempomat aux différents types de véhicule, à leur aménagement et aux fonctions spécifiques requises dans chaque pays.
Les calculateurs disposent dès la livraison d'un codage de base garantissant de toute manière le fonctionnement du Tempomat. Ce qui donne seulement lieu à quelques concessions quant au confort du comportement de régulation. Des situations actives dangereuses pour la sécurité ne peuvent pas résulter d'un codage défectueux, quelle que soit la nature de l'anomalie.
Les données de codage renferment les indications suivantes:
Dénomination |
Valeurs |
Remarques |
|---|---|---|
Nombre de cylindres |
4, 6, 8 |
Nombre de cylindres du moteur |
Type de boîte de vitesses |
0 ou 1 |
0 = Boîte de vitesses automatique, 1 = commande manuelle |
Indice K |
3433 - 6866 |
Indice de conversion pour la vitesse du véhicule |
Vitesse maximale avec le Tempomat |
30 - 250 km/h |
Vitesse maximale avec la régulation |
Sélection des types |
0 - 13 |
Aiguille sur l'un des 14 tableaux renfermant les blocs de données de régulation allant avec le type du véhicule concerné |
L'activation du Tempomat GR 2 via s'opère plusieurs éléments de commande:
L'interrupteur principal affecte la forme d'une touche. Après avoir mis la clef de contact sur 1 ou 2, l'actionnement de l'interrupteur principal entraîne la disponibilité du Tempomat. Cette mise en disponibilité constitue la phase préparatoire du système (amorçage), qui est absolument impérative avant d'enclencher le Tempomat. Ceci afin d'éviter que celui-ci soit activé en actionnant un élément de commande par erreur.
La disponibilité du Tempomat est visualisée par une diode électroluminescente du combiné.
Le Tempomat peut être mis en service en actionnant la touche "Accélération" après la mise en disponibilité et à condition que toutes les conditions d'activation aient été respectées.
Un actionnement consécutif de l'interrupteur principal neutralise la disponibilité du Tempomat. Un déplacement régulé par le Tempomat est alors exclu. La disponibilité du Tempomat peut être supprimée à tout moment, indépendamment du statut momentané du véhicule. Le comportement est identique si la clef de contact passe sur 0, ou si le calculateur du Tempomat détecte une anomalie dans le système.
L'actionnement de la touche "Accélération" placée sur le volant permet d'enclencher le Tempomat. Si cette touche continue d'être activée, il s'en suit également une augmentation de la vitesse selon une courbe très confortable.
Le Tempomat ne s'enclenche toutefois que si les conditions d'activation sont intégralement remplies. Il s'agit des conditions suivantes:
La voiture roule constamment à la vitesse momentanément atteinte si l'on relâche la touche.
L'actionnement de la touche "Décélération" placée sur le volant permet de réduire la vitesse à partir d'une allure constante régulée par le Tempomat. La capacité de décélération du véhicule intervient. Le papillon passe du statut momentané sur la position de ralenti. D'où une réduction continuelle de la vitesse, à condition que les couples de freinage du moteur et la topographie le permettent.
Le processus intervient tant que la touche "Décélération" est actionnée. Il n'est toutefois pas possible de descendre en-dessous de la vitesse minimum. D'où un accostage ciblé de la vitesse minimum.
La voiture roule constamment à la vitesse momentanément atteinte si l'on relâche la touche.
La survenance d'une condition de coupure se traduit par l'interruption du processus de décélération:
L'actionnement de la touche "Réactivation" permet de réenclencher le Tempomat et de revenir automatiquement à une vitesse déjà mémorisée, conjointement à une courbe d'accélération prescrite, suivie d'un déplacement à allure constante. Le rattrapage d'une vitesse mémorisée s'opère exclusivement à partir d'une allure non régulée, en actionnant la touche "Réactivation".
L'exécution des deux fonctions est possible que durant un déplacement régulé à allure constante. La touche correspondante ne doit pas être actionnée pendant plus de 0,5 s. Si l'actionnement dure plus longtemps, ce sont les touches normales "Accélération" et "Décélération" qui sont exécutées.
L'actionnement de la touche "Arrêt" se traduit par une coupure en douceur de la régulation de vitesse.
La liaison entre le papillon et l'unité de réglage est supprimée via la coupure de l'accouplement du variateur dès que la position de ralenti est atteinte, ou au plus tard au bout de 2 s. Le variateur reste sur cette position jusqu'au prochain enclenchement du Tempomat.
La coupure rapide neutralise la liaison entre l'unité de réglage et la papillon en ouvrant l'accouplement du variateur. Ce processus se déroule en 0,5 s.
Pour des raisons de sécurité le servomoteur reçoit du courant en direction du papillon jusqu'à la détection du statut "Accouplement du variateur ouvert".
Le déclenchement de cette coupure s'opère via :
Une liaison existe entre le calculateur de la boîte de vitesses et celui du Tempomat sur les véhicules à boîte automatique afin d'obtenir le confort requis lors de l'allure constante régulée, ainsi que durant les accélérations et décélérations.
Une commutation sur un programme spécial de la boîte de vitesses pour le déplacement régulé intervient à la demande du calculateur du Tempomat. Ce programme de la boîte de vitesses évite un changement répété de rapports entre des étagements voisins.
Le programme de la boîte de vitesses tient compte des statuts de déplacement ci-après:
Statut de déplacement |
Concordance de la boîte |
|---|---|
Allure constante |
Accent sur le confort, régime bas |
Réactivation |
Accent sur le confort, régime bas |
Accélérer |
Calcul sur traction maximale |
Décélération |
Montée de rapports évitée pour une capacité optimale de décélération |
L'échange d'informations entre le calculateur du Tempomat et celui de la boîte de vitesses s'opère via une liaison monofil entre ceux-ci. La transmission des données commence lorsque la tension d'alimentation des calculateurs est mise. L'interrupteur général du Tempomat n'exerce alorsaucune influence sur le démarrage et la fin de la transmission des données.
En cas d'anomalie dans la transmission des données, l'effet pour la commande de la boîte de vitesses est identique au statut "Régulation passive de la vitesse". La commande de la boîte de vitesses les reprend en compte si des signaux corrects sont à nouveau reçus après une anomalie dans la transmission.
Le calculateur vérifie les entrées et les sorties lorsque le Tempomat est enclenché. Une coupure intervient si un statut pas plausible se manifeste aux entrées ou aux sorties.
Les situations ci-après peuvent entraîner une coupure:
Le seuil de vitesse minimum (seuilmin v) empêche une allure régulée en-dessous de 30 km/h.
Le Tempomat n'est pas enclenché après le dépassement du seuil si un signal d'actionnement pour l'exécution d'une fonction du Tempomat a déjà été envoyé avant le dépassement de vmin .
Toutes les fonctions du Tempomat sont à nouveau libérées après la suppression d'un actionnement à l'intérieur de la plage des vitesses autorisées.
Une coupure rapide intervient si le seuil vmin n'est plus atteint durant une allure régulée suite à des situations extrêmes (côte par exemple).
Une fonction du Tempomat n'est exécutée que si l'élément de commande se trouve en position de repos avant l'actionnement.
L'exécution des fonctions s'opère selon un classement préalablement déterminé afin d'éviter des situations dangereuses suite à l'appel simultané de plusieurs fonctions du Tempomat.
Classement |
Fonction |
|---|---|
élevé |
Contacteur de feux de stop |
|
Contacteur d'embrayage |
|
Contacteur de boîte de vitesses |
|
Coupure du Tempomat |
|
Décélérer |
|
Accélérer |
bas |
Réactiver |
Un dépassement de plus 8 km/h de la vitesse régulée suite à une poussée excessive (descente) ou à l'actionnement de l'accélérateur entraîne le déclenchement de l'accouplement du variateur. Ce seuil peut intervenir quels que soient les statuts du Tempomat. La régulation du Tempomat continue d'être active en arrière-plan lorsque l'accouplement a été séparé. L'accouplement du variateur se referme lorsque la vitesse est inférieure au seuil.
La coupure pour cause de dépassement entraîne la suppression de l'allure régulée en cas de dépassement de la vitesse nominale de plus de 16 km/h pendant une période dépassant 30 s.
La vitesse maximum régulée admise est limitée à une valeur fixe. Cette valeur fixe est déposée dans les données de codage.
Une coupure rapide intervient en cas de dépassement de la vitesse maximum régulée suite à l'actionnement de l'accélérateur.
L'accélération se termine et la vitesse reste constante lorsque la vitesse maximum régulée est atteinte par l'actionnement de la touche "Accélération"
Le Tempomat est coupé en cas de forte décélération du véhicule. Cette décélération est calculée à l'aide du signal de vitesse.
Cette fonction de coupure existe en plus de la coupure via la pédale de frein pour des raisons de sécurité.
Une coupure rapide de la régulation de vitesse intervient lors d'une allure régulée lorsque le sélecteur passe de "D" sur "N" ou "P".
Une coupure rapide de la régulation de vitesse intervient lors d'une montée du régime du moteur suite à l'absence de liaison entre celui-ci et la boîte de vitesses (par exemple en raison d'un passage au point mort durant une allure régulée mais sans actionner l'embrayage.
Une forte modification du régime ou une modification en conséquence de la vitesse constitue le critère induisant la coupure.
La durée de rappel du moteur du variateur est surveillée dès qu'une coupure est intervenue. Si la période maximale de rappel est dépassée, une inscription a lieu dans la mémoire d'anomalies et le Tempomat ne peut être réactivé qu'après coupure et réactivation de la clef de contact.
Durée maximum de rappel en cas de coupure rapide : |
0,5 s |
Durée maximum de rappel en cas de coupure version confort: |
2 s |
Après l'envoi de la tension d'alimentation son niveau est surveillé en permanence à la sortie du calculateur vers l'accouplement du variateur. Le niveau de tension de l'accouplement est alors lu en remontant en arrière et comparé à la consigne du calculateur.
Si les deux statuts ne concordent pas le Tempomat ne peut pas être enclenché ou procède, alors qu'il est enclenché, à une coupure rapide suivie d'une inscription dans la mémoire d'anomalies.
La vitesse mémorisée est effacée lorsque la clef de contact passe sur 2.
Le "Test Toggel" permet de surveiller la transmission des signaux entre les éléments de commande dans le volant multi-fonctions (MFL) et le calculateur du Tempomat (GR2). Le signal de commande renferme un bit de test changeant régulièrement et qui est surveillé en permanence. Une coupure rapide avec inscription dans la mémoire d'anomalies est déclenchée si un changement n'intervient pas dans un délai de 1 seconde..
La tension d'alimentation du potentiomètre du variateur est également surveillée à partir de l'enclenchement de la tension d'alimentation du calculateur. Une allure régulée est interdite en cas de divergences par rapport à la consigne ou une coupure rapide avec inscription dans la mémoire d'anomalies intervient.
La surveillance du régulateur commence après l'enclenchement du Tempomat. La position nominale du papillon est alors comparée à sa position momentanée en analysant le potentiomètre du variateur.
Cette surveillance permet de détecter une anomalie dans le variateur ou dans son activation.
Une coupure de la régulation de la vitesse et une inscription dans la mémoire d'anomalies ont lieu si le contrôle n'est pas effectué comme il convient.
Un test de la mémoire est effectué lorsque la tension d'alimentation est mise.
Le déroulement correct du programme est surveillé en cours de fonctionnement.
Le Tempomat ne peut plus être enclenché et une inscription a lieu dans la mémoire d'anomalies si une anomalie est détectée lors de l'un de ces deux contrôles.