Recherche des pannes pour le système de navigation 2

Le repérage des broches, les fonctions, etc. s'appliquent aux véhicules des séries E38 et E39 avec système de navigation 2 (à partir de l'arrêt de production 97)

Introduction

En ce qui concerne le système de navigation, il s'agit d'un système dynamique dont les fonctions se révèlent principalement pendant la marche.

Pour cela, des affichages ont été créés sur le moniteur de bord avec le système de navigation 2, permettant un contrôle même pendant la marche.

Afin de pouvoir utiliser ces fonctions de façon optimale, ces présentes instructions de contrôle sont structurées comme suit :

Symptômes des défauts avec renvoi aux composants à contrôler
Explication des fonctions du moniteur de bord utilisées pour la recherche des défauts
Tests et contrôles relatifs aux différents composants dans l'ordre suivant : test de fonctionnement, capteur de régime, antenne et récepteur GPS, signal de marche arrière, gyroscope, son : BF, vidéo : RVB, sélection
Informations relatives au remplacement de l'ordinateur de navigation

Important !

Lors du montage ou du remplacement de l'ordinateur de navigation, il convient d'observer les instructions de montage (dernier chapitre de ces instructions).

Il est recommandé d'imprimer ce document et de l'avoir à sa portée lors de la recherche des défauts.

Symptômes des défauts

Symptôme des défauts	Contrôle à effectuer
Pas de réception GPS	GPS
Positionnement incorrect	GPS, gyroscope
Le système ne réagit pas aux changements de direction	Gyroscope
Mauvaises indications des distances lors des informations de changement de direction	Capteur de régime
Affichage incorrect (couleurs, etc.) de la navigation et du menu de sélection sur le moniteur de bord	Câbles RVB
Mauvaise géométrie d'image : p. ex. image du moniteur trop large ou contraste insuffisant	Câbles RVB
Couleurs défectueuses, l'écran est blanc	Câbles RVB
Pas de son dans le mode navigation	Câbles BF
L'inscription "Navigation" n'est pas affichée dans le menu de sélection	Sélection
Pas de menu de sélection	Câbles RVB

Fonctions utilisées

Le test des capteurs affiché sur le moniteur de bord représente une aide pour la recherche des défauts.

L'on accède au test des capteurs de la façon suivante :

Sélectionner le menu principal du moniteur de bord
Sélectionner ”Réglages” dans le menu principal du moniteur de bord
Dans le masque ”Réglages”, presser longuement la touche "MENU" (pendant plus de 8 secondes)
Sélectionner ”Test des capteurs”

L'écran suivant apparaît sur le moniteur de bord :

Signification des affichages (valeurs de consigne, voir table dans ”Test de fonctionnement”, chapitre suivant)

1	Capteur de roue	Nombre d'impulsions par minute du capteur de régime
2	Satellites GPS	Nombre de satellites actuellement captés par le GPS
3	Etat du GPS	Affichages et remèdes, voir Test : GPS
4	Gyroscope	Indicateur de direction; tension en mV délivrée par le gyroscope
5	Sens de déplacement	Arrière/avant

Test de fonctionnement

Procédure

Sélectionner ”Test des capteurs” sur le moniteur de bord
Avec le véhicule, effectuer en plein air quelques cercles rapides de petit diamètre
Surveiller les affichages du test des capteurs

Valeurs de consigne pendant le parcours circulaire en plein air :

Affichage	Valeur de consigne	si non OK : effectuer le contrôle suivant
1	pendant la marche (à partir de 5 km/h env.) : > 0	Capteur de régime
2	en cas de visibilité dégagée vers le haut : > 3	GPS
3	Position connue, recherche du contact satellite/contact satellite/position connue	GPS
4	A l'arrêt/avec parcours en ligne droite : 2500 mV +/- 400 mV; pendant le changement de direction : en dehors de la plage mentionnée ci-dessus	Gyroscope
	Au moment du changement de direction, l'indicateur de direction s'éloigne nettement du zéro	Gyroscope
5	L'état de la marche arrière est correctement détecté	Marche arrière

Test : Capteur de régime

Symptôme du défaut :

Mauvaises indications des distances lors des informations de changement de direction

Condition

Pas de défaut mémorisé dans ABS/ASC/DSC concernant le capteur de régime (la lampe de signalisation n'est pas allumée)

Procédure

Contrôle n°1

Sélectionner le test des capteurs sur le moniteur de bord, vitesse du véhicule > 5 km/h.

Pendant le parcours, la valeur affichée pour les impulsions du capteur de régime est-elle supérieure à 0 ?

Si la valeur affichée est supérieure à 0, alors le test concernant le capteur de régime est en ordre.

Si la valeur est égale à 0 :

Contrôle n°2 : Oscillogramme des signaux du capteur de régime

Mettre en place l'adaptateur d'essai 61 4 470 avec coffret de contrôle 26 pôles et connecteur X1312
Lever le véhicule (observer les prescriptions de sécurité).
Sélectionner <Oscilloscope> dans <Méthode de mesure>.
Brancher le câble de mesure MFK1 entre la broche 1 (côté du faisceau de câbles du véhicule) et la borne 31 (masse du véhicule)
Réglages : Tension continue, fréquence : 20 Hz, plage de mesure : +/- 20 V
Tourner régulièrement la roue avant gauche à la main
Si un signal carré est affiché, mais que celui-ci n'est cependant pas reconnu par l'ordinateur de navigation (affichage de la valeur 0 dans le test des capteurs), remplacer dans ce cas l'ordinateur de navigation.
Si aucun signal carré n'est affiché, contrôler dans ce cas les câbles allant vers les boîtiers électroniques ABS/ASC/DSC, et si les câbles sont en ordre, poursuivre avec la recherche des défauts concernant ABS

Test : Antenne et récepteur GPS

Condition

L'antenne GPS n'est pas recouverte par des objets.

Procédure

Dans le test des capteurs du moniteur de bord, lire l'état du GPS (affichage ligne 3).

Affichage : Défaut GPS

Cause : Il n'y a pas de communication entre l'ordinateur de navigation et le récepteur GPS.

Recherche des défauts :

Contrôler l'alimentation électrique du récepteur GPS et la dépanner le cas échéant : Connecteur X1958, borne R : Broche 7, borne 31 : Broche 1, borne 30 : Broche 8
Si l'alimentation électrique est en ordre : contrôler et, le cas échéant, réparer les câbles entre l'ordinateur de navigation et le récepteur GPS
Si les câbles sont en ordre : remplacer le récepteur GPS

Affichage : Défaut de réception

Cause : La communication entre l'ordinateur de navigation et le récepteur GPS est en ordre, cependant il n'y a pas d'informations satellite

Recherche des défauts :

Vérifier que l'antenne GPS n'est pas recouverte par des objets.
Si l'antenne GPS n'est PAS recouverte par des objets dépassant la tablette arrière : Mesurer la tension d'antenne :
Débrancher le connecteur d'antenne X81008 du récepteur GPS.
Utiliser l'adaptateur de mesure n° 65 5 012
Borne R sous tension
Mesurer la tension au niveau du connecteur d'antenne (côté du récepteur GPS) entre la broche 1 et la broche 2
Tension théorique : 5 V +/- 0,3 V
Si la valeur mesurée est dans la plage admissible : remplacer l'antenne GPS
Si la valeur mesurée n'est PAS dans la plage admissible : remplacer le récepteur GPS

Affichage : Pas d'almanach

Recherche des défauts :

Si la batterie a été débranchée/l'alimentation électrique du récepteur GPS a été coupée récemment :
Placer le véhicule en plein air pendant 15 minutes avec la borne R enclenchée et un champ de vision dégagé vers le ciel
Si l'alimentation électrique n'a PAS été coupée :
Contrôler l'alimentation électrique du récepteur GPS et la dépanner le cas échéant.
Si l'alimentation électrique est en ordre : remplacer le récepteur GPS.

Affichage : Recherche de satellites

Cause : Le contact satellite est interrompu. Ce problème survient toujours lorsque le contact visuel vers le ciel est restreint, comme par exemple dans un espace clos, dans un tunnel ou dans l'ombre de grands immeubles ou d'arbres

Si l'affichage ”Recherche de satellites” n'apparaît que dans les conditions mentionnées ci-dessus, cela signifie que le système est en ordre.

Si ”Recherche de satellites” est également affiché dans les conditions suivantes : le véhicule se trouve en plein air avec un champ de vision dégagé vers le ciel, la borne R est sous tension pendant plus de 3 minutes; dans pareil cas, procéder de la façon suivante :

Vérifier que l'antenne GPS n'est pas recouverte par des objets.
Si l'antenne GPS n'est PAS recouverte par des objets dépassant la tablette arrière : Mesurer la tension d'antenne :
Débrancher le connecteur d'antenne X81008 du récepteur GPS.
Utiliser l'adaptateur de mesure n° 65 5 012
Borne R sous tension
Mesurer la tension au niveau du connecteur d'antenne (côté du récepteur GPS) entre la broche 1 et la broche 2
Tension théorique : 5 V +/- 0,3 V
Si la valeur mesurée est dans la plage admissible : remplacer l'antenne GPS
Si la valeur mesurée n'est PAS dans la plage admissible : remplacer le récepteur GPS

Affichage : Contact satellite

Le système GPS est en ordre.

Affichage : Position connue

Le système GPS est en ordre.

Test : Marche arrière

Procédure

Contrôle n°1 :

Mettre tour à tour la marche arrière et la marche avant. L'état affiché sur le moniteur de bord (test des capteurs) est-il correct ?

Si l'état est correctement affiché : La marche arrière est correctement détectée. Cette partie du système est en ordre.

Si l'état n'est PAS correctement affiché :

Contrôle n°2 : Entrée ordinateur de navigation

Mettre en place l'adaptateur de mesure 61 4 470 sur le connecteur X 1312
Mesurer la tension entre la broche 1 et la borne 31 (masse du véhicule)
Valeurs de consigne :
Marche arrière enclenchée : U > 5 V env.
Marche arrière non enclenchée : U = 0 V env.
Si la valeur mesurée est dans la plage admissible : remplacer l'ordinateur de navigation.
Si la valeur mesurée n'est PAS dans la plage admissible : contrôler le câble entre le module d'éclairage et l'ordinateur de navigation (broche 1 du connecteur X1312); si le câble est en ordre : poursuivre la recherche des défauts sur le module d'éclairage

Test : Gyroscope

Procédure

Sélectionner le test des capteurs, analyser l'affichage 1, véhicule à l'arrêt : La plage de tension est-elle comprise entre 2500 mV et +/- 400 mV ?

Si la valeur n'est pas dans la plage : remplacer l'ordinateur de navigation. Observer les informations relatives au remplacement de l'ordinateur de navigation.

Si la valeur est dans la plage :

Effectuer sur une aire de stationnement quelques cercles rapides de petit diamètre.
Surveiller l'affichage 4 pendant le parcours circulaire
Valeur théorique : pendant le parcours circulaire, la flèche affichée dans la ligne 4 doit s'écarter nettement du zéro, le cas échéant la valeur affichée doit être nettement différente de 2500 mV

Si la valeur affichée est à l'intérieur des valeurs de consigne : Le système est en ordre.

Si la valeur affichée n'est PAS à l'intérieur des valeurs de consigne : Remplacer l'ordinateur de navigation, observer les instructions de montage relatives à l'ordinateur de navigation (dernier chapitre de ce document).

Test : Son, BF

Système moniteur de bord avec module vidéo

Pour le contrôle des câbles BF, il convient d'adapter les modules de test appropriés dans le programme de diagnostic relatif au module vidéo : ”Son”

Système sans module vidéo

Contrôle n°1 : Le son fonctionne-t-il en mode radio/cassette ?

Le son dans le mode radio/cassette n'est pas en ordre : poursuivre la recherche des défauts dans le module radio

Le son dans le mode radio/cassette est en ordre :

Contrôle n°2 :

Débrancher le connecteur X18805 sur l'ordinateur de navigation
Brancher le câble adaptateur 61 4 470 avec le coffret de contrôle 26 pôles sur le connecteur X1313
Sélectionner Oscilloscope> dans Méthode de mesure>
Câble de mesure MFK1 sur broche 9 (+) et broche 18 (-)
Réglage :
Tension alternative, fréquence : 200 Hz, plage de mesure : +/- 5 V
Dans la navigation, sélectionner <Informations> <Réglage du volume>
Dans le réglage du volume, activer la sortie vocale/son de test via bouton de commande/bouton-poussoir
Contrôle :
Un signal est-il visible à l'oscilloscope pendant la durée du signal sonore de test/de la sortie vocale ?
Signal visible :
Contrôler et, le cas échéant, réparer les câbles entre l'ordinateur de navigation et la radio. Si les câbles sont en ordre : poursuivre la recherche des défauts dans le module radio
Signal non visible :
Remplacer l'ordinateur de navigation.

Test : Vidéo, RVB

Système moniteur de bord avec module vidéo

Pour le contrôle des câbles RVB, il convient de traiter les modules de test appropriés dans le programme de diagnostic relatif au module vidéo : ”Câbles RVB ordinateur de navigation - module vidéo”, ”Vidéo”

Système moniteur de bord sans module vidéo

Symptômes : Erreur dans l'affichage du menu ET de la navigation; absolument aucun affichage du menu, couleurs erronées, géométrie d'image incorrecte.

Instructions :

Débrancher le connecteur X1313
Mesurer la résistance sur le connecteur débranché (côté du faisceau de câbles du véhicule) :
Valeur de consigne entre la broche 7 et la broche 16 : 50 ohms env.
Valeur de consigne entre la broche 7 et la broche 17 : 50 ohms env.
Valeur de consigne entre la broche 7 et la broche 18 : 50 ohms env.
Si au moins l'une des valeurs mesurées n'est PAS dans la plage admissible : contrôler et, le cas échéant, réparer les câbles entre l'ordinateur de navigation et le moniteur de bord. Si les câbles sont en ordre : remplacer le moniteur de bord

Si les valeurs mesurées sont dans la plage admissible :

Sélectionner Multimètre> dans Méthode de mesure>
Réglages : Tension continue, plage de mesure +/- 1 V
Brancher l'adaptateur de mesure 61 4 470 avec le coffret de contrôle 26 pôles sur le connecteur X1313.
L'ordinateur de navigation ET le moniteur de bord doivent être connectés !
Éteindre la radio, enclencher le moniteur de bord, afficher le menu principal (si possible)
Mesurer la tension
entre la broche 5 et la borne 31 (masse du véhicule)
entre la broche 6 et la borne 31 (masse du véhicule)
entre la broche 7 et la borne 31 (masse du véhicule)

Analyse des résultats

Si sur au moins l'un des 3 câbles :

U = 0 V :Remplacer l'ordinateur de navigation

U >= 1,4 V :Remplacer le moniteur de bord

Si sur tous les 3 câbles :

1,0 V > U >= 0,2 V :effectuer le contrôle n°3 décrit ci-après

Contrôle n°3

Adaptateur de mesure 61 4 470 avec coffret de contrôle 26 pôles branché, ordinateur de navigation et moniteur de bord connectés
Sélectionner ”Menu” sur le moniteur de bord
L'éclairage ne doit PAS être enclenché
Sélectionner "Multimètre"'
Réglage : Tension alternative, plage de mesure : +/- 1 V
Mesurer la tension
entre la broche 5 et la borne 31 (masse du véhicule)
entre la broche 6 et la borne 31 (masse du véhicule)
entre la broche 7 et la borne 31 (masse du véhicule)

Analyse des résultats

Pour tous les 3 câbles U > 100 mV : Si l'un des symptômes mentionnés ci-dessus est présent, remplacer le moniteur de bord.

Pour au moins un câble U < 100 mV :Remplacer l'ordinateur de navigation

Test : Sélection de la navigation GPS dans le menu

Système moniteur de bord sans module vidéo

L'inscription "Navigation GPS" est estompée dans le menu de sélection

Couper le contact, fermer toutes les portes et trappes, attendre env. 2 minutes; après cela, l'inscription "Navigation" doit de nouveau être affichée normalement dans le menu, prête à être sélectionnée.

Système moniteur de bord avec module vidéo

L'inscription "Navigation GPS" ne figure pas dans le menu de sélection

Si le point ”Navigation GPS” n'apparaît pas du tout dans le menu de sélection du système moniteur de bord avec module vidéo : essayer si la navigation peut être sélectionnée via le système de diagnostic DIS. Si ce n'est pas le cas, suivre les instructions relatives à DIS pour la réinitialisation du système DIS.

L'inscription "Navigation GPS" est estompée dans le menu de sélection

Informations relatives au remplacement de l'ordinateur de navigation

Montage

Pour le montage de l'ordinateur de navigation, procéder de la façon suivante :

Vérifier que la clé de contact se trouve en position 0
Relier l'ordinateur de navigation au faisceau de câbles du véhicule
Emboîter l'ordinateur de navigation dans le support de fixation
S'assurer que la clé de contact se trouve toujours en position 0
Fermer toutes les portes et trappes du véhicule
Attendre env. 2 minutes (reset bus I/K)

Pendant le temps d'attente, le véhicule ne doit pas être déplacé ni subir de secousses !

Raison :

A chaque fois que l'ordinateur de navigation est réinitialisé, celui-ci recalibre son gyroscope (capteur d'inertie). Ce capteur réagit aux mouvements. Ainsi, le premier étalonnage encore effectué au moment de l'introduction de l'ordinateur dans le support de fixation, conduit à des valeurs erronées.

Pour cette raison, avant que le véhicule ne soit utilisé, l'ordinateur de navigation doit être amené à effectuer un nouvel étalonnage du gyroscope. Cette opération s'effectue par l'initialisation du bus I/K décrite ci-dessus.

Codage

Après le remplacement, l'ordinateur de navigation doit être codé avec ”Codage ZCS”.

Essai sur route

Contrairement au système de navigation de la première génération, aucun parcours d'étalonnage de longue haleine n'est ici nécessaire ; tout au plus un essai sur route d'environ 15 minutes est requis après le remplacement de l'ordinateur de navigation.

A cette occasion, il convient d'observer les points suivants :

L'initialisation du bus I/K décrite sous ”Montage” a été effectuée.
Rouler dans plusieurs directions pendant env. 15 minutes dans une zone dans laquelle le fonctionnement du récepteur GPS n'est pas entravé en permanence par des tunnels, de grands immeubles ou des arbres

Raison :

L'ordinateur de navigation doit effectuer son étalonnage automatique des roues. Cette opération dure environ 15 minutes dans la mesure où la réception GPS n'est pas perturbée.