Les signaux de vitesse des roues sont délivrés par quatre capteurs de vitesse "actifs".
Les capteurs de vitesse actifs fonctionnent suivant le principe de l'effet Hall, selon lequel toute variation d'intensité d'un champ magnétique génère une tension alternative de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation des roues. A la différence des capteurs de vitesse passifs, l'élément capteur proprement dit et l'électronique de conditionnement du signal sont, dans le cas des capteurs actifs, intégrés dans le capteur.
Avantages des capteurs actifs :
Les signaux de vitesse de rotation sont des signaux carrés d'amplitude constante (niveau bas = 0,75 V, niveau haut = 2,5 V), pour la plage de vitesse comprise entre 0 et 250 km/h on obtient, en tenant compte de la circonférence des pneus, des fréquences comprises entre 0 et env. 1700 Hz.
Les capteurs actifs sont alimentés en tension (tension continue de 7,6 ... 8,4 V) par le calculateur ABS/ASC.
Etant donné que d'autres boîtiers ont aussi besoin de connaître la vitesse de rotation des roues, comme par exemple l'électronique du combiné d'instruments (IKE) ou la commande électronique d'amortisseur (EDC), les signaux de vitesse sont traités en conséquence par le boîtier électronique ABS/ASC.
Ces signaux de sortie de la vitesse sont des signaux rectangulaires d'amplitude constante (niveau bas < 1 V, niveau haut> 11 V). Leur fréquence dépend de la vitesse de rotation des roues et se situe dans une plage comprise entre 0 et 1700 Hz (0 ... 250 km/h).