A l'inverse d'une radio à domicile, une autoradio est soumise à des conditions de réception sans cesse changeantes. La réception peut être excellente en un endroit donné, mais elle peut devenir très mauvaise en un autre endroit pourtant très peu distant du premier. Le meilleur moyen de contrôler la réception est d'effectuer un cercle avec la voiture. Au cours de cette manoeuvre, l'antenne sera dirigée dans toutes les directions.
Une antenne pour la modulation d'amplitude (AM) et une antenne pour la modulation de fréquence (FM) sont intégrées dans la lunette arrière. Le signal reçu est amplifié par l'amplificateur d'antenne et envoyé directement à la radio par une ligne haute fréquence (ligne HF).
Dans l'option diversity d'antenne, le circuit comprend une antenne pour la gamme AM et trois antennes distinctes pour la gamme FM. Les trois signaux FM reçus sont transmis à la radio de façon cyclique par l'amplificateur diversity en passant par la ligne HF. La radio renvoie un signal de retour sur la qualité du signal d'antenne reçu (par le signal fréquence intermédiaire) au diversity d'antenne. Le système diversity d'antennes reconnaît l'antenne parmi les trois qui a momentanément la meilleure qualité de réception et décide de relier cette antenne à la radio jusqu'au prochain cycle de mesure. Si le signal de fréquence intermédiaire est défectueux, c'est l'antenne montée verticalement dans la lunette arrière (FM1) qui est utilisée.
Le système d'antenne du modèle Z8 / E52 est intégré au bouclier arrière. L'amplificateur d'antenne se trouve alors dans le coffre à bagages. La structure d'antenne intégrée au bouclier arrière comprend une partie AM (modulation d'amplitude) et une partie FM (modulation de fréquence). La partie AM de l'antenne se compose d'un câble isolé à l'une de ses extrémités et qui comporte, à l'autre extrémité, une fiche plate destinée à son raccordement sur l'amplificateur d'antenne. La partie FM de l'antenne comprend deux lignes rendues solidaires par un câble coaxial. Le câble coaxial est fixé sur deux cales vissées dans le bouclier et reliées à la masse du véhicule. Il faut alors s'assurer que le profilé aluminium du bouclier est bien relié à la masse du véhicule.
Le fonctionnement de l'antenne ne doit pas être entravé par d'autres éléments rapportés tels que les feux, capteurs de recul ou autres.