Définition :
Le signal de vitesse d'angle de lacet correspond à la vitesse de rotation du véhicule autour de l'axe vertical.
Le capteur de lacet est placé sous le siège conducteur.
Brochage du connecteur :
N° de broche |
Signal |
|---|---|
1 |
Masse (0 V) |
2 |
Alimentation positive (12 V) |
3 |
Signal du capteur |
4 |
Signal de référence (2,5 V) |
5 |
Signal de test |
Le capteur délivre un signal de tension allant de 0,7 à 4,3 V. L'écart entre le signal de tension et la tension de référence va de -1,8 à +1,8 V et correspond à une vitesse d'angle de lacet comprise entre -50 et +50 O /s.
A la mise en circuit de l'allumage, la logique DSC3 contrôle la validité des valeurs d'offset du capteur.
Le boîtier contrôle par ailleurs en continu pendant la marche la plausibilité des valeurs délivrées par le capteur en opérant une comparaison avec les signaux suivants :
Le signal utile est mesuré en continu toutes les 20 ms à partir de la position 2 de la clé de contact (allumage en circuit).
Le fonctionnement électrique du capteur est contrôlé en superposant tous les deux cycles un offset électrique au signal utile. L'application de l'offset est pilotée par la ligne de test. Le boîtier DSC3 contrôle ensuite la constance de cet offset.
Cylindre en acier excité par des éléments piézo-électriques à une fréquence vibratoire de 14 kHz.
En présence en virage d'une force latérale, produite par l'accélération transversale du véhicule, le cylindre se déplace.
Une boucle de régulation électronique ramène le cylindre dans sa position initiale en annulant par régulation son déplacement. Cette valeur permettant d'évaluer la vitesse d'angle de lacet est ensuite transformée en une tension analogique suivant une courbe linéaire.
La vitesse d'angle de lacet mesurée est comparée avec la vitesse de lacet correspondant à l'intention du conducteur (d'après la valeur de l'angle de braquage) et la vitesse d'angle de lacet limite (d'après la valeur de l'accélération transversale).
En cas de nécessité, le régulateur corrige la vitesse d'angle de lacet en intervenant de façon dosée sur une ou plusieurs roues.
On obtient de la sorte un comportement stable du véhicule dans toutes les conditions de marche (freinages, accélérations, décélérations).