Système de navigation

Le système de navigation est un équipement optionnel du système moniteur de bord.

Son utilisation s'effectue par l'intermédiaire du module de commande du moniteur de bord, le planning itinéraire provient de l'ordinateur de navigation, les informations acoustiques et optiques sont générées par le module vidéo.

L'ordinateur de navigation est relié au module vidéo par une ligne de données ARCNET.

L'ordinateur de navigation ne possède aucune liaison directe au bus diagnostic, le diagnostic s'effectue par la ligne de données ARCNET et le module vidéo.

Fonction à partir de la borne R.

Fonctionnement

L'ordinateur de navigation situé à l'arrière du véhicule possède un lecteur CD dans lequel est inséré un CD comportant une carte routière numérisée.

Un récepteur (satellite) GPS (GPS = global positioning system) fournit la position instantanée.

D'autre part, l'ordinateur de navigation reçoit d'autres informations en provenance d'une sonde magnétorésistive sur le sens du déplacement ainsi qu'en provenance du boîtier ABS sur la distance parcourue.

L'utilisateur peut introduire une adresse au moyen du module de commande du moniteur de bord. L'ordinateur de navigation établit l'itinéraire le plus favorable entre la position actuelle et cette adresse en fonction de critères définis par l'utilisateur (voies rapides/routes secondaires) et les met visuellement en évidence sur une carte routière.

Pendant le trajet, l'ordinateur de navigation délivre des signaux acoustiques et optiques en fonction des informations du GPS, de la sonde magnétorésistive et du boîtier ABS, par exemple des indications de tourner avec indication de la distance jusqu'au croisement correspondant ou des indications pour se mettre sur la bonne voie etc.

Si le conducteur ne suit pas cette proposition, l'ordinateur de navigation propose alors une autre route en alternative.

Le système fonctionne seulement dans la zone numérisée des cartes CD (aussi bien zones détaillées ou partielles).

Composants

Ordinateur de navigation avec lecteur CD

Le boîtier de navigation est logé à l'intérieur d'un coffret avec le lecteur CD. L'appareil est muni d'une touche EJECT pour les CD ainsi que de deux LED pour signaler les fonctions "Power on" et "CD in".

Le CD actuel sur lequel sont enregistrées les cartes est inséré dans le lecteur CD. Le système de navigation ne peut fonctionner que si le CD contenant les cartes est inséré. Lorsque le CD est correctement introduit, la LED "CD in" s'allume sur l'ordinateur de navigation. Le nouveau logiciel d'exploitation est chargé (voir aussi "chargement du logiciel") depuis un CD logiciel qui est introduit ensuite dans le lecteur.

Le planning itinéraire est réalisé par l'ordinateur de navigation. Les messages sont transmis via la ligne ARCNET au module vidéo qui gère le guide-opérateur optique, prend en charge la visualisation optique des symboles et génère également les signaux acoustiques. La commande du système de navigation s'effectue depuis le module du moniteur de bord.

La LED "Power" s'allume dès la position R du contact en l'absence de toute anomalie interne sur l'ordinateur de navigation et sur le câble ARCNET.

La LED "Power" clignote lentement (env. 1 Hz) lorsqu'une anomalie interne est détectée, et plus rapidement (env. 3 Hz) lorsque cette anomalie provient de la communication ARCNET.

CD porte-cartes

Le CD porte-cartes contient une carte routière numérisée.

Le système de navigation ne peut fonctionner que si le CD porte-cartes est inséré.

La carte routière numérique contient des zones détaillées (entièrement numérisées) et des zones partielles (partiellement numérisées).

• Zones détaillées (entièrement numérisées)
  Pour les zones détaillées, toutes les routes et informations complémentaires sont enregistrées sur la carte.
  
• Zones partielles (partiellement numérisées)
  Pour les zones partielles, le réseau routier principal et un minimum d'informations complémentaires est enregistré sur la carte.
  

Boîtier/capteurs de vitesse ABS

L'ordinateur de navigation reçoit du boîtier ABS les signaux en provenance des capteurs de vitesse avant droit et avant gauche par l'intermédiaire de deux lignes.

A partir de là, l'ordinateur peut connaître la distance parcourue et les changements de direction effectués et calcule la position du véhicule sur la carte.

Sonde magnétorésistive

La sonde magnétorésistive est logée dans la tablette arrière et fournit le sens absolu de déplacement. Cela permet de comparer la position du véhicule avec la carte (principalement dans les virages).

En règle générale, il faut veiller à ce qu'aucune pièce ferromagnétique (ni parapluie) ne soit placée dans la zone de la tablette arrière, car elle risque de perturber le fonctionnement de la sonde magnétorésistive.

GPS

Le GPS (g lobal p ositioning s ystem) fournit la position instantanée. Il est constitué de l'antenne satellite logé dans la tablette arrière et du boîtier GPS qui analyse les signaux reçus par l'antenne et calcule la position instantanée.

Le système est mis en circuit à partir de la position R du contact.

Si la batterie est déconnectée, le GPS perd ses informations enregistrées, même la dernière position déterminée. Lorsque la batterie est reconnectée, il faut env. 15 minutes après la mise sous tension de la borne R pour que le boîtier reconnaisse à nouveau sa position actuelle.

Si le véhicule a été déplacé sur de longues distances avec le contact R coupé (par exemple en trains auto couchettes), il faut également env. 15 minutes à la mise sous tension de la borne R avec une réception satellite parfaite avant de connaître la position actuelle. Ce temps d'attente peut être raccourci en réintroduisant la position à la main.

Il faut veiller à ce qu'aucune pièce ferromagnétique (ni parapluie) ne soit entreposée dans la zone de la tablette arrière, car cela risque de perturber la réception GPS.

Informations sur la réception satellite

En mode navigation, les informations suivantes sont possibles sur la réception satellite :

Le contact satellite est signalisé dans le "logo GPS" sur le bord supérieur droit de la visualisation carte. Le logo GPS est un petit carré noir dans lequel il est possible de représenter les éléments suivants à côté du symbole du globe terrestre :

• seulement le symbole de la carte mondiale sans initiales "GPS", sans symbole satellite ni aucun point blanc.
  Soit la position de réception est tellement mauvaise qu'aucun signal satellite ne peut être reçu (par exemple dans un hall de garage). Dans ce cas, il faut rechercher une position de réception plus favorable.
  Si cette indication apparaît en permanence ou de façon fréquente, bien que le véhicule se trouve dans une bonne position de réception, cela veut dire qu'il y a une anomalie. La recherche des pannes doit être réalisée conformément au programme diagnostic après sélection du symptôme "problèmes GPS".
  
• quelques points blancs sur un fond noir : le nombre de points correspond au nombre de satellites dont il est possible de détecter les signaux. Cela veut dire que la fonction de base du GPS est en ordre. Ces signaux ne suffisent cependant pas à déterminer la position avec exactitude, il faut trouver une meilleure position de réception.
  
• initiales "GPS" et symbole vert des satellites : les signaux reçus des satellites suffisent pour le calcul de la position exacte.
  

Si la liaison directe entre le satellite et le véhicule est masquée, par exemple, par de grands bâtiments ou des obstacles naturels (immeubles, arbres, etc.), la réception peut être temporairement interrompue. Si c'est le cas, le symbole satellite n'est plus représenté dans le logo GPS, mais seulement quelques points verts.

Signal de marche arrière

L'ordinateur de navigation reçoit l'information "marche arrière enclenchée" par la sortie du module d'éclairage destinée au feu de recul droit.

Si le circuit de la lampe du feu de recul droit ou la lampe est défectueux, l'ordinateur de navigation ne reçoit éventuellement aucun signal de marche arrière. Dans ce cas, il faut poursuivre la recherche des pannes au niveau du module d'éclairage.

Chauffage de lunette arrière

Etant donné que le champ magnétique produit par le chauffage de lunette arrière influence les mesures de la sonde magnétorésistive, l'ordinateur de navigation reçoit l'information "chauffage de lunette arrière MARCHE" de la part du boîtier électronique du climatiseur via le bus I et le câble ARCNET afin de compenser la valeur parasite au cours du calcul. Pour cette raison, le fonctionnement correct du chauffage de lunette arrière doit être garanti.

La sonde magnétorésistive doit être réétalonnée après toute réparation de la lunette arrière.

Parcours d'étalonnage

Si l'ordinateur de navigation ou un élément périphérique a été remplacé, il est nécessaire de procéder à un parcours complet ou partiel d'étalonnage pour ajuster le périphérique et l'ordinateur.

Condition

• Le parcours d'étalonnage doit se faire en extérieur.
  
• Il doit être possible à cet endroit de parcourir un cercle ou une boucle fermée. Le diamètre doit être aussi faible que possible et les points initial et final doivent être identiques. Toutes les directions doivent être parcourues à faible vitesse (inférieure à 10 km/h). Les endroits convenant sont, par exemple, de grands parkings ou blocs de maisons.
  
• L'endroit doit être aussi plan que possible.
  
• Aucune construction métallique (par exemple grue, pont, camion chargé), transformateurs, lignes haute tension ou objets divers perturbant le champ magnétique ne doivent se trouver à proximité. Il est également recommandé de s'éloigner des véhicules en stationnement.
  

Remarque

Tous les consommateurs électriques, tels que le chauffage de lunette arrière, le climatiseur etc. doivent être éteints.

Si le terrain ne convient pas, un message correspondant sera donné sur le moniteur de bord au cours du parcours d'étalonnage.

En règle générale :

• Sélection "retour " : retour au menu principal d'étalonnage sans mémorisation des valeurs calculées
  
• Sélection "suite " : mémorisation des valeurs calculées et passage au point suivant ou retour au menu principal d'étalonnage.
  

Déroulement du parcours d'étalonnage :

Les instructions sont données par le moniteur de bord.

Un CD porte-cartes doit être inséré.

Si l'ordinateur de navigation est neuf et n'a pas encore été étalonné, la sélection du système de navigation donne immédiatement accès au menu d'étalonnage.

Sinon, on accède au menu d'étalonnage en sélectionnant dans la navigation : Informations - Affichage du lieu - Appuyer sur la touche "menu" pendant env. 5 s.

Le parcours d'étalonnage s'articule autour des points suivants (chaque point peut être sélectionné séparément) :

• Introduction des données du véhicule
  
• Test des capteurs
  
• Calibrage des roues
  
• Etalonnage de la sonde magnétorésistive
  

Introduction des données du véhicule

L'empattement et la voie du véhicule doivent être indiqués.

Test des capteurs

Les messages suivants peuvent apparaître sur le moniteur de bord pendant le test des capteurs :

• Demande de parcourir un cercle.
  Le diamètre du cercle doit être le plus petit possible. La vitesse ne doit pas dépasser 10 km/h.
  
• Indication si le parcours en cercle n'est pas correctement effectué ou si le terrain choisi ne convient pas.
  
• Message d'erreur si l'ordinateur de navigation détecte une anomalie sur les capteurs de vitesse ou la sonde magnétorésistive.
  
• Message annonçant le nouvel étalonnage de la sonde magnétorésistive par l'ordinateur de navigation.
  Cela permet de supprimer des erreurs de positionnement.
  

Le test des capteurs est terminé lorsqu'un message d'erreur ou "étalonnage réussi" s'affiche.

Si le test des capteurs a été réalisé dans le cadre de la recherche des pannes, celle-ci doit être poursuivie après retour au programme diagnostic par "test capteur effectué, poursuivre recherche des pannes".

Etalonnage des roues

La circonférence des pneus est communiquée à l'ordinateur de navigation pour l'étalonnage des roues.

Un étalonnage des roues est également nécessaire après le remplacement d'un pneu ou d'une roue.

Veiller à avoir la pression exacte de gonflage.

Procédure :

• Marquer le point de départ d'un parcours (exemple : point au-dessus duquel se trouve le centre de la roue arrière).
  
• Actionner "Start" sur le moniteur de bord.
  
• Effectuer un parcours en ligne droite compris entre 4 et 6 m, sans dépasser la vitesse de 10 km/h. Veiller à ne pas freiner brusquement en fin de parcours. Ne rouler en aucun cas en arrière.
  
• Confirmer la fin du parcours sur le moniteur de bord.
  
• Effectuer ensuite un trajet d'au moins 100 m en ligne droite. Un message est délivré si le parcours est trop court ou s'il y a eu trop de manoeuvres au volant. Respecter le code de la route.
  

Etalonnage de la sonde magnétorésistive

L'étalonnage de la sonde magnétorésistive comporte 3 parties.

1ère partie :

La sonde magnétorésistive doit ici mesurer toutes les directions.

Il y a 2 possibilités pour cela :

• Parcourir respectivement 2 boucles fermées dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse de façon à couvrir toutes les directions. Le moniteur de bord affiche lorsque la boucle peut être terminée. Un tel parcours est possible sur des parkings de dimensions moyennes. La vitesse ne doit pas dépasser 10 km/h.
  
• Rouler plusieurs fois autour de blocs de maisons ou autres, il n'est pas obligatoire de réaliser une boucle fermée, mais toutes les directions doivent être couvertes. Le moniteur de bord indique par un message lorsque le parcours peut être terminé.
  

2ème partie : seulement possible après réalisation de la 1ère partie

Il existe pour cela trois possibilités (qui peuvent être choisies dans le menu d'étalonnage de la sonde magnétorésistive)

• Etalonnage GPS (durée jusqu'à 25 min)
  Cette méthode est presque toujours possible, mais peut être très longue.
  Pour cela, la visibilité vers le ciel doit être libre, éviter les obstacles présentés par les immeubles, arbres, etc.
  Vous devez rouler dans toutes les directions, sur des routes aussi droites que possible, jusqu'à l'obtention d'un nombre suffisant de valeurs directionnelles. Le moniteur de bord affiche lorsque le nombre de valeurs calculées est suffisant.
  Le contact satellite doit exister pendant le parcours (voir description des composants - GPS).
  Si le moniteur de bord n'affiche toujours pas au bout d'env. 25 minutes de trajet avec contact satellite que le nombre de valeurs calculées est suffisant, il faut alors appliquer une autre méthode ou contacter le service de dépannage compétent.
  
• Etalonnage azimutal
  Si la direction d'une route suffisamment longue est connue, cette méthode est la plus rapide.
  Pour cela, il faut indiquer l'angle géographique d'une route avec une précision de +/- 1⁰ et rouler ensuite sur cette route.
  En Allemagne, les valeurs de déclinaison et d'intensité sont = 0.
  
• Adresse
  Cette méthode n'est possible que dans les zones entièrement numérisées du CD porte-cartes.
  Pour cela, indiquer la position momentanée, puis le système demande d'effectuer un parcours entre deux croisements de routes.
  

3ème partie : Chauffage de lunette arrière (seulement possible après réalisation des parties 1 et 2)

L'ordinateur de navigation détermine ici le champ magnétique généré par le chauffage de lunette arrière.

Déroulement :

• Mettre en marche le chauffage de lunette arrière et l'indiquer au moniteur de bord. Attendre la confirmation du système.
  
• Arrêter le chauffage de lunette arrière et l'indiquer au moniteur de bord. Attendre la confirmation du système.
  

Chargement du logiciel

L'opération "chargement du logiciel" doit être réalisée si l'erreur n° 22 est enregistrée dans la mémoire de défaut ou si une nouvelle version du logiciel de navigation est disponible.

Procédure

Condition : au minimum borne R sous tension

• Introduire le CD logiciel.
  Le programme actuellement en cours sur le moniteur de bord est interrompu, peu importe qu'il s'agisse de la navigation ou d'un autre programme.
  
• Au bout de quelques secondes, le message "Veuillez patienter" apparaît sur le moniteur de bord, le logiciel est en cours de chargement (durée env. 3 minutes).
  
• Le processus se termine par le message du moniteur de bord "Le logiciel a pu être chargé".
  
• Confirmer ensuite la fin du chargement en actionnant le bouton-poussoir ou rotatif et retirer le CD logiciel de l'ordinateur de navigation.
  

Prudence !

Il faut impérativement faire attention à ce qu'aucune borne ne soit modifiée pendant le chargement. Pendant le chargement du logiciel, la borne R au minimum doit être sous tension.

Le système de navigation au garage

Diagnostic

Il existe 3 programmes de diagnostic différents, un pour le module de commande du moniteur de bord, un pour le module vidéo et un pour le système de navigation.

Pour commencer la recherche des pannes, il faut sélectionner dans le programme de diagnostic pour le système de navigation, après la page d'identification, le point "1 Diagnostic nouveau départ".

En ce qui concerne les symptômes liés aux erreurs de positionnement, il est nécessaire dans la plupart des cas de réaliser un test des capteurs consistant en un parcours d'étalonnage exactement défini (pour la description exacte et les conditions, se reporter au parcours d'étalonnage). Ceci est indiqué sur le DIS après indication du symptôme.

Remarque

Il est absolument nécessaire d'effectuer la recherche des pannes par l'introduction du symptôme.

Lecture des données d'étalonnage

A partir de la version 4 ou supérieure du logiciel d'exploitation (indiquée sur la page d'identification du programme de diagnostic), il est possible de relever les données mémorisées dans l'ordinateur de navigation au moyen du diagnostic. Cela permet de savoir si les données d'étalonnage se situent dans une plage de valeurs typiques pour les véhicules E38 ou non.

Lorsque le logiciel d'exploitation chargé comporte cette fonctionnalité, le point 2 "lecture des données d'étalonnage" est contenu dans le programme de diagnostic au point 3 "fonctions de service". En choisissant ce point, on obtient les informations suivantes :

• Ordinateur de navigation étalonné ou non (toutes les informations suivantes ne sont possibles que si le calculateur est étalonné)
  
• Etalonnage du signal de marche arrière en ordre ou pas en ordre
  
• Détection du capteur de roue en règle ou pas en règle
  
• Réglage du capteur en règle ou pas en règle
  
• Voie dans une plage typique pour les véhicules E38 ou non
  
• Empattement correctement choisi ou non
  
• Données calculées à l'étalonnage de la sonde magnétorésistive dans une plage typique pour les véhicules E38 ou non
  
• Valeurs calculées à l'étalonnage du chauffage de lunette arrière dans une plage typique pour les véhicules E38 ou non.
  

Si l'une de ces valeurs n'est pas en règle ou ne se situe pas dans une plage typique pour les véhicules E38, le programme de diagnostic propose différentes mesures.

Il est tout à fait possible que le véhicule soit correctement étalonné, même si l'une des valeurs d'étalonnage ne se situe pas dans une plage typique pour les véhicules E38. Cela peut être le cas, par exemple, avec des pneumatiques qui ne sont pas de série (modification de la voie) ou avec des équipements modifiant le champ magnétique du véhicule.