L'unité hydraulique se compose des électrovannes, d'une pompe de retour à deux circuits et d'une chambre d'accumulation par circuit de freinage.
Les électrovannes sont pilotées par le boîtier électronique ABS/ASC. Elles relient en fonction de l'état de commutation les cylindres de freins de roues avec le circuit correspondant du maître-cylindre ou de la pompe de retour ou encore elles isolent les cylindres de freins de roue par rapport à ces deux unités.
Il est nécessaire de disposer de deux électrovannes pour chacun des quatre circuits de régulation, à savoir une électrovanne d'admission et une électrovanne d'échappement. Pour la régulation ASC, il est nécessaire d'avoir une électrovanne d'aspiration supplémentaire ainsi qu'une électrovanne de commutation. L'électrovanne d'aspiration permet l'augmentation de la pression via l'élément de pompe à auto-aspiration dans la pompe de retour. L'électrovanne de commutation empêche le retour du liquide de freinage dans le réservoir de stockage pendant les cycles de régulation.
La tension alimentant les électrovannes est fournie par le relais des électrovannes à partir de la position 2 de la serrure de contact. Le pilotage de ce relais est assuré par le boîtier électronique ABS/ASC.
La pompe de retour n'est pilotée qu'au cours de la régulation ABS ou ASC. Elle renvoie le liquide de frein qui s'échappe des cylindres de frein de roue au cours de la réduction de pression vers le circuit correspondant du maître-cylindre en passant par l'accumulateur qui lui est attribué. L'enclenchement et le déclenchement de la pompe de retour par le relais moteur est piloté depuis le boîtier électronique.
Les accumulateurs de l'unité hydraulique servent à recueillir de façon provisoire le liquide de frein qui se présente subitement lors d'une phase de réduction de la pression.