Le bus CAN (Controller Area Network) est un réseau local série dans lequel toutes les stations raccordées ont la même priorité, c'est-à-dire que chaque calculateur peut aussi bien travailler en émission qu'en réception. On peut donc dire d'une façon simple que les boîtiers électroniques raccordés peuvent communiquer à travers les lignes de données et s'échanger des informations.
Grâce à la structure linéaire du réseau le système de bus reste en cas de panne d'une station disponible pour toutes les autres stations. La liaison se présente sous la forme de deux câbles de données (CAN_L et CAN_H) protégés contre les parasites par un blindage (CAN_S).
Entre les boîtiers électroniques suivants, les échanges de données s'effectuent via le bus CAN :
Tous les boîtiers raccordés doivent correspondre à la même version de bus. Le contrôle de la version du bus CAN peut se faire par le biais de l'interface de diagnostic. La version du bus CAN peut être sortie dans le masque d'identification des boîtiers électroniques raccordés au bus CAN (index de bus).