Pour les moteurs M62TU, M73TU, S62 et S54, une injection dite séquentielle intégrale est utilisée. Dans ce système, chaque injecteur est piloté par un étage de sortie qui lui est propre.
L'injection séquentielle intégrale offre les avantages suivants :
- préparation améliorée du mélange pour chaque cylindre
- adaptation immédiate du point d'injection à la situation momentanée du moteur
- correction de l'injection cylindre par cylindre en cas de variation de la charge du moteur
- coupure cylindre par cylindre (par exemple si une bobine d'allumage est défectueuse)
- diagnostic individuel de chaque injecteur
Grâce au pilotage de chaque injecteur par son propre étage de sortie, la quantité de carburant avancée est la même sur tous les cylindres ce qui garantit partout une préparation uniforme du mélange. La durée de cette avance varie en fonction de la charge du moteur, du régime, de la température du moteur et de la température d'admission de l'air frais.
Étant donné qu'il n'y a qu'une seule injection par rotation de l'arbre à cames, la dispersion de la quantité de carburant amenée, en raison des tolérances composants, est moins importante. De plus, la qualité du ralenti est meilleure car les temps de réponse et de relâchement des injecteurs sont réduits. Par ailleurs, la consommation de carburant diminue légèrement.
En roulage, en cas d'accélération brusque ou de relâchement de l'accélérateur, le temps d'injection peut être adapté cylindre par cylindre. On obtient ainsi un meilleur temps de réponse du moteur.
Une autre amélioration importante réside dans le fait qu'en cas de défaillance d'un étage de sortie, le moteur peut continuer à tourner sur les cylindres restants, en mode dégradé.
En cas d'anomalies sur les injecteurs, des défauts s'inscrivent dans la mémoire de défauts du boîtier électronique DME.
Le programme de diagnostic offre pour la recherche des défauts ou le contrôle du fonctionnement la possibilité de couper chaque injecteur pendant que le moteur tourne ou de les piloter lorsque le contact est mis (moteur arrêté) pendant une durée de 10 secondes à 10 Hz.