Régulation de vitesse active avec fonction Stop&Go

Régulateur de vitesse actif avec fonction Stop&Go

Nota ! L'option 5DF n'est disponible suivant les pays qu'en combinaison avec certaines options déterminées.

Le régulateur de vitesse actif avec fonction Stop&Go n'est à l'heure actuelle disponible qu'en combinaison avec l'option 205 ”Boîte automatique” ou l'option 2TB ”Boîte automatique sport”.
Dans certains pays, seul le régulateur ACC sans fonction Stop&Go est proposé du fait que certaines restrictions d'homologation.
Le régulateur ACC sans fonction Stop&Go ne se distingue du régulateur avec fonction Stop&Go que par l'absence de capteurs courte portée.
En Europe, L'option 5DF n'est proposée qu'en combinaison avec un système de navigation. Raison : La législation impose la désactivation du système à proximité des stations de radioastronomie.

Indications pour le service après-vente

Index	Explication	Index	Explication
1	Axe médian du capteur courte portée de gauche	2	Axe longitudinal du véhicule
3	Axe médian du capteur longue portée	4	Axe médian du capteur courte portée de droite
5	Capteur longue portée avec support	6	Capteur courte portée de droite avec support
7	Support du bouclier	8	Capteur courte portée de gauche avec support

Tenir compte des indications suivantes dans le cadre du service après-vente :

Le diagnostic du capteur longue portée (LRR) s'effectue par l'intermédiaire du boîtier électronique LDM. Quand le boîtier électronique LDM est défectueux ou pas branché, aucun diagnostic du capteur LRR n'est possible ! Le boîtier électronique ne se manifeste pas.
Il est impératif après remplacement du boîtier électronique LDM de coder le nouveau boîtier.
Le capteur longue portée doit être recodé après avoir été remplacé.
Les capteurs courte portée sont automatiquement codés d'après le brochage de leur connecteur (ils n'ont pas à être codés après avoir été remplacés).
Après avoir été remplacé, le capteur longue portée doit être codé : Observer à ce sujet la fonction SAV correspondante.
Lors du remplacement d'un capteur courte portée, prendre soin de monter le nouveau capteur exactement dans la bonne position : voir à ce sujet le manuel de réparation. Un réglage du type de celui du capteur longue portée n'est pas nécessaire. Il faut en remplacement mémoriser dans le boîtier électronique LDM l'angle de montage du capteur. Observer à ce sujet la fonction SAV correspondante.
Lors du changement du bouclier pare-chocs (remplacement du bouclier de série par un bouclier sport ou inversement), suivre à la lettre les indications de la notice de montage. Il convient de modifier la position des capteurs courte portée et de mémoriser dans le boîtier électronique LDM les angles de montage des capteurs courte portée.

Introduction

Le texte qui suit décrit le nouveau régulateur de vitesse actif avec fonction Stop&Go (option 5DF).

Le régulateur de vitesse actif avec fonction Stop&Go est une évolution du régulateur de vitesse actif ACC proposé jusqu'ici.
En complément à la régulation de vitesse active déjà connue, la fonction Stop&Go permet de disposer des nouvelles fonctionnalités suivantes :

Régulation de distance et de vitesse jusqu'à l'arrêt par action sur le moteur ou sur les freins
Redémarrage automatique depuis l'arrêt après une courte durée d'immobilisation (1 à 3 secondes)
Assistance de freinage adaptative

La vitesse de consigne est réglable entre 30 km/h et 180 km/h : par paliers de 10 km/h ou par paliers de 1 km/h. La vitesse de consigne s'affiche sur le combiné d'instruments. Il est toujours possible de choisir entre 4 intervalles de temps prédéfinis (distances de sécurité).

La nouvelle option fait intervenir un nouveau sous-bus baptisé : Sensor-CAN (S-CAN).

Description succincte des composants

La présente description de fonctionnement décrit les composants suivants du système ACC :

Capteurs courte portée gauche et droit

Les capteurs courte portée sont des capteurs radar (Short Range Radar).

Le système ACC avec fonction Stop&Go fait appel à 2 capteurs courte portée identiques. Les capteurs courte portée sont logés dans le bouclier pare-chocs avant et supportés par un support en plastique.

Index	Explication	Index	Explication
1	Capteur courte portée	2	Support

Les capteurs courte portée sont reliés au boîtier électronique via le bus Sensor-CAN (S-CAN).

Les capteurs courte portée remplissent les fonctions suivantes :

Calcul des données de position et de mouvement
Saisie des objets situés jusqu'à 30 mètres devant le véhicule

Les données d'objet des capteurs courte portée ne sont utilisées que pour la fonction ACC Stop&Go (pas pour l'assistance de freinage adaptative).

LRR : Capteur longue portée

LRR est l'abréviation de Long Range Radar.

Index	Explication	Index	Explication
1	Capteur longue portée	2	Support

Le capteur longue portée (anciennement appelé capteur ACC) est un capteur radar. Le capteur longue portée est aussi un boîtier électronique. Il dispose à ce titre d'une adresse de boîtier électronique et il est aussi diagnosticable/programmable.

Le capteur longue portée détecte la distance, la position angulaire et la vitesse des objets en mouvement devant le véhicule. La plage de détection va jusqu'à 150 m devant le véhicule. Les données du capteur sont traitées au sein du boîtier électronique LDM (gestion de dynamique longitudinale).

LDM : Gestion de la dynamique longitudinale

Le boîtier électronique LDM est logé dans le porte-boîtiers derrière la boîte à gants.

Index	Explication	Index	Explication
1	Porte-boîtiers électroniques	2	Boîtier électronique LDM

Pour le régulateur ACC avec fonction Stop&Go, le boîtier électronique LDM réalise les fonctions suivantes :

Regroupement des données d'objets transmises par les capteurs radar
Evaluation des objets et sélection de l'objet à prendre en compte pour la régulation de distance
Analyse des signaux de commande et génération des signaux d'affichage
Régulation de la vitesse et de la distance
Calcul et envoi des valeurs de consigne au moteur et aux freins via le bus PT-CAN
Surveillance de tous les signaux d'entrée, du boîtier électronique (partie hardware) et du comportement véhicule (présence de défauts ou d'états non plausibles)

Le capteur LRR et le boîtier électronique LDM sont alimentés par le boîtier électronique CAS via une ligne d'éveil (wake-up) séparée, découplée électriquement de la ligne d'éveil normale. Cette solution a été choisie du fait que le capteur longue portée se situe dans une zone exposée aux accidents (partie frontale du véhicule). Un endommagement (p. ex. court-circuit à la masse) de la ligne d'éveil (wake-up) lors d'un accident n'a pratiquement aucune incidence sur les autres boîtiers électroniques.

S-CAN : Sensor-CAN

Le nouveau bus S-CAN (Sensor-CAN) relie :

le boîtier électronique LDM (gestion de dynamique longitudinale)
le capteur longue portée (LRR)
les capteurs courte portée

Le bus S-CAN a été rendu nécessaire par la grande quantité de données transmises par les capteurs radar.
Le volume de données transmis aurait surchargé les bus de données existants et réduit à néant la capacité de transfert disponible.

Index	Explication	Index	Explication
1	Capteur courte portée de gauche	2	Capteur longue portée (LRR)
3	Capteur courte portée de droite	4	Contrôle dynamique de stabilité (DSC)
5	Electronique numérique moteur (DME) ou Electronique numérique diesel (DDE)	6	Gestion dynamique longitudinale (LDM)
7	Fusible dans le coffre à bagages	8	Car Access System (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) et multicontrôleur audio (M-ASK)	10	Module de carrosserie et passerelle (KGM)
11	Contact de porte conducteur	12	Commande électronique de la boîte de vitesses (EGS)
13	Centrale de commande de colonne de direction (SZL)	14	Module d'éclairage (LM)
15	Combiné d'instruments (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Contact de boucle de ceinture	18	Tapis sensitif d'occupation de siège

Caractéristiques du bus S-CAN (Sensor-CAN) :

Vitesse de transmission de données 500 kbits/s
2 résistances de terminaison de 120 chacune (dans le capteur longue portée et le boîtier électronique LDM)
Liaison bifilaire
Ligne d'éveil séparée pour le capteur longue portée et le boîtier électronique LDM (découplée électriquement de la ligne d'éveil utilisée pour les autres boîtiers électroniques).

Fonctions du système

La présente description de fonctionnement décrit les fonctions système suivantes :

Interconnexions réseau fonctionnelles
Assistance de freinage adaptative
Comportement imprévisible du système

Interconnexions réseau fonctionnelles

La réalisation de la fonction ACC Stop&Go requiert une interaction complexe entre plusieurs boîtiers électroniques qui se répartissent différentes tâches. Le boîtier électronique LDM communique avec ces différents boîtiers électroniques par le biais de bus de données multiplexés.

Index	Explication	Index	Explication
1	Capteur longue portée (LRR)	2	Capteur courte portée de gauche
3	Capteur courte portée de droite	4	Centrale de commande de colonne de direction (SZL)
5	Module de carrosserie et passerelle (KGM)	6	Combiné d'instruments (KOMBI)
7	Contrôle dynamique de stabilité (DSC)	8	Commande électronique de la boîte de vitesses (EGS)
9	Electronique numérique moteur (DME) ou Electronique numérique diesel (DDE)	10	Gestion dynamique longitudinale (LDM)

Le système ACC Stop&Go fait intervenir pour fonctionner correctement les boîtiers électroniques suivants :

Boîtier électronique	Fonctionnement
DME ou DDE : Gestion moteur	Transposition des demandes d'action sur le couple moteur Signal ”moteur tourne”
DSC : Contrôle dynamique de stabilité	Mode de conduite Transposition des demandes d'action sur les freins
SZL : Centrale de commande de colonne de direction	Etat des manettes Angle de braquage Commande des avertisseurs sonores
CCC, M-ASK : Système de navigation	Données du système de navigation (action sur les grandeurs de régulation)
KOMBI : Combiné d'instruments	Représentation des affichages (ACC et messages check-control)
EGS : Gestion de la boîte de vitesses	Rapport de marche
CAS : Car Access System	Etat des bornes et ligne d'éveil (wake-up)
KGM : Module de carrosserie et passerelle	Contact de porte conducteur (intention de quitter le véhicule)
AHM : Module de remorque	Détection de la présence d'une remorque
ACSM Module de sécurité anticollision	Détection d'occupation du siège conducteur (intention de quitter le véhicule) Contact de boucle de ceinture conducteur (intention de quitter le véhicule)
RLS : Capteur de pluie et de luminosité	Etat de la chaussée (mouillée ou non)
SZM : Centrale de commande de console centrale	Touche DTC
LM : Module d'éclairage	Commande des feux de détresse

Assistance de freinage adaptative

L'assistance de freinage adaptative est une fonction du système DSC. Le boîtier électronique LDM fait ce faisant office de passerelle (gateway) entre les bus de données S-CAN et PT-CAN.

L'assistance de freinage adaptative est particulièrement utile dans les situations de freinage d'urgence. Le capteur longue portée détecte quand le conducteur du véhicule qui précède se met à freiner fortement.
En pareille situation, l'assistance de freinage aide à optimiser le processus de freinage et permet, dans le meilleur des cas, à éviter l'accident par tamponnement.

Le système dispose pour cela des fonctions suivantes :

Préremplissage du système de freinage
Adaptation en fonction de la situation de certains paramètres pour les fonctions de freinage au sein du boîtier DSC

L'assistance de freinage adaptative est toujours active quand le système ACC est actif.

L'assistance de freinage adaptative est également disponible pour le système ACC sans fonction Stop&Go.

Comportement imprévisible du système

Lorsque les limites fonctionnelles du système ACC sont atteintes, celui-ci peut alors se comporter d'une façon qui mérite d'être expliquée au conducteur. La partie qui suit décrit de telles situations :

En cas d'écart de vitesse important entre le véhicule et le véhicule qui précède, le système n'est pas mesure de réguler correctement la distance entre les deux véhicules. Le conducteur est contraint dans pareil cas d'agir lui-même sur les freins.
Le régulateur de vitesse actif ne réagit pas aux obstacles immobiles ou à la circulation venant en sens inverse.
La régulation de distance est restreinte par la plage de détection des capteurs radar : Le conducteur peut être contraint de réagir lorsque un véhicule très proche se rabat subitement devant le véhicule.
En raison de la vision latérale limitée des capteurs radar, le véhicule suivi peut être perdu dans les virages. Dans pareil cas, l'accélération à la vitesse de consigne est brièvement inhibée.
Raison : Pour éviter de trop se rapprocher du véhicule de devant qui a peut-être seulement cessé d'être détecté pendant un court instant.
En cas ”d'aveuglement” des capteurs radar, p. ex. suite à la présence d'une couche de neige importante, le système ACC se désactive. Un message check-control est généré. Après nettoyage des capteurs radar, le système redevient activable.
Attention ! Le fait de passer plusieurs couches de peinture sur le pare-chocs dans la zone des capteurs courte portée peut également conduire à leur ”aveuglement”.
Le système se désactive lorsque les interventions de l'ASC ou du DSC se prolongent (dans le cas d'un coefficient d'adhérence critique).
La pluie, le brouillard et la neige absorbent les rayons radar. Ces facteurs peuvent réduire nettement la portée du système ACC. Dans les cas extrêmes, le système ACC n'est plus utilisable.
Les dos d'âne et les affaissements peuvent provoquer la perte de l'objet suivi.
Dans certains cas exceptionnels, les objets sont mal détectés (généralement détection erronée de l'angle). Par exemple suite à la réflexion des faisceaux radar sur les barrières de sécurité et les parois d'un tunnel.

Sous réserve de fautes d'impression, d'erreurs et de modifications techniques.