L'unité mécatronique de la famille de boîtes de vitesses automatiques 6-HP se compose essentiellement d'un module électronique et d'un module hydraulique.
Pour une description de fonctionnement plus détaillée, voir BMW Technique :
TIS -> Document -> SI Technique -> Numéro SBT :
Le module électronique comprend principalement les composants suivants :
Dans le cas des boîtes 6 HP, le boîtier EGS fait partie intégrante de la boîte, il ne constitue plus un boîtier électronique séparé placé dans la E-Box. Le boîtier EGS analyse les signaux électroniques des capteurs et pilote directement les actionneurs du module hydraulique. Il surveille par ailleurs via une sonde de température du processeur EGS la température de l'huile de boîte.
Le module hydraulique s'apparente aux modules déjà utilisés sur les boîtes déjà existantes. Il supporte par ailleurs le module électronique.