Le détecteur d'obstacles PDC facilite les manoeuvres de stationnement : des signaux acoustiques et un indicateur optique signalent la distance instantanée du véhicule à un obstacle. Les fonctions de signalisation du PDC sont les suivantes :
Plus l'objet est proche de l'obstacle, plus les signaux acoustiques émis sont rapprochés. La tonalité est continue en deçà d'env. 25 cm.
Si le véhicule se déplace parallèlement à un mur, le signal acoustique continu du détecteur d'obstacle est coupé pour éviter toute irritation du conducteur. Si le véhicule se rapproche du mur, le détecteur d'obstacle se réactive.
Important ! Responsabilité du conducteur
Le détecteur d'obstacles PDC ne peut pas remplacer l'appréciation personnelle de la distance aux obstacles. Les capteurs ont une plage de détection morte. Les objets ne peuvent plus être détectés dans cette plage morte. La détection des obstacles peut se heurter aux lois physiques de la mesure ultrasonore, par exemple avec les timons et attelages de remorque ou si les objets sont minces ou recouverts de peinture. Des obstacles bas, signalés dans un premier temps, peuvent à nouveau "disparaître" avant d'obtenir un signal sonore continu (par exemple un rebord de trottoir élevé).
L'appréciation des obstacles reste ainsi sous la responsabilité du conducteur, même lorsque le véhicule est équipé du détecteur d'obstacles PDC.
Le bouton PDC permet d'enclencher ou de couper manuellement le détecteur d'obstacles.
Le bouton PDC est monté à gauche du bouton Start/Stop. Le bouton PDC comprend
Le témoin incorporé au bouton PDC indique
Des détecteurs à ultrasons logés dans les boucliers mesurent la distance entre le véhicule et un obstacle.
La distance entre le véhicule et l'obstacle est surveillée par la méthode de sondage ultrasonique : les détecteurs à ultrasons émettent un signal ultrasonore. Ce signal ultrasonore est réfléchi par les obstacles. Les détecteurs à ultrasons reçoivent cet écho, l'amplifient et le convertissent en un signal numérique. Ces signaux numériques sont transmis par la ligne de données au boîtier électronique PDC.
Le boîtier électronique compare les données des différents détecteurs à ultrasons et calcule la distance la plus courte entre les détecteurs à ultrasons et l'obstacle.
La plage de mesure des détecteurs à ultrasons se situe entre 20 cm environ et un maximum d'env. 150 cm. Tout accroissement inadmissible de la distance minimale de détection donne lieu à l'enregistrement d'un message d'erreur dans la mémoire des défauts. L'encrassement, l'humidité, le givre et la neige peuvent provoquer une augmentation inadmissible de la distance de détection minimale.
Chaque détecteur à ultrasons possède son propre composant électronique, sa propre alimentation électrique et sa propre ligne de transmission des données en direction du boîtier électronique PDC.
Quatre détecteurs à ultrasons sont montés dans le bouclier avant
Les détecteurs à ultrasons à l'arrière fonctionnent comme les détecteurs à ultrasons à l'avant.
Quatre détecteurs à ultrasons sont montés dans le bouclier arrière
Lorsque le boîtier électronique PDC reconnaît qu'une remorque est accrochée et électriquement branchée, les détecteurs à ultrasons arrière sont mis hors circuit.
Le boîtier électronique PDC est logé dans le coffre à bagages, à l'arrière côté droit.
Le boîtier électronique PDC reçoit par l'intermédiaire du bus CAN K (carrosserie) les informations sur les conditions d'activation et de coupure du système :
Le boîtier électronique PDC
Différents autres boîtiers électroniques reliés au système interviennent dans le fonctionnement de la détection d'obstacles :
Le boîtier électronique PDC fournit uniquement les indications de distance entre les détecteurs à ultrasons et l'obstacle. Le boîtier ASK calcule ensuite la séquence sonore pour la signalisation acoustique de distance.
La signalisation acoustique de distance se superpose au signal audio.
Le signal de distance en marche arrière est émis par les haut-parleurs arrière.
Les haut-parleurs arrière sont pilotés par le contrôleur système audio (ASK). Cheminement du signal : boîtier électronique PDC -> bus CAN K -> écran de contrôle -> contrôleur système audio ASK -> amplificateur DSP - > haut-parleurs arrière.
La signalisation de distance à l'avant est réalisée de façon codée par
Un signal acoustique d'avertissement est également émis à l'apparition d'une anomalie.
La distance à un obstacle peut aussi être visualisée de façon optique sur l'écran de contrôle. Lorsqu'un obstacle est plus éloigné, il est visualisé sur l'écran de contrôle avant le retentissement du signal acoustique (indication en vert).
Affichage de la distance : sélectionner "configuration" sur l'écran de contrôle. Appuyer sur "Image PDC". L'indication PDC apparaît dès que le PDC est enclenché automatiquement ou manuellement. L'indication PDC se superpose aux autres indications. Lorsque le système PDC est à nouveau mis hors circuit, l'écran de contrôle fait réapparaître automatiquement l'indication précédente.
L'assistance au parking PDC est activé lorsque le conducteur
L'assistance au parking PDC est désactivée
Circonstances problématiques pour les conditions d'activation et de désactivation
Dans des situations limites, le système PDC peut signaler des obstacles alors que ceux-ci n'existent pas. Ou des obstacles présents ne sont pas détectés.
Problème : le système PDC signale un obstacle qui n'existe pas.
Les détecteurs à ultrasons peuvent signaler un obstacle qui n'existe absolument pas dans les conditions suivantes :
Problème : le système PDC ne détecte pas un obstacle existant.
Les détecteurs à ultrasons peuvent ne pas détecter un obstacle existant dans les conditions suivantes :
A l'apparition d'une anomalie dans le système PDC,
le système ne peut plus être activé,
Important ! Avant d'effectuer toute recherche des défauts, contrôler tout d'abord l'état mécanique des détecteurs à ultrasons.
Avant d'entreprendre une recherche des pannes approfondie, vérifier si les détecteurs sont propres et correctement montés dans leurs supports.
Important ! Eviter de faire apparaître tout nouveau paramètre d'influence au cours de la recherche des pannes.
Pendant la recherche des pannes, aucun obstacle doit se trouver à moins de 40 cm des détecteurs à ultrasons. Si un obstacle est plus rapproché des détecteurs, le comportement du système PDC sera modifié.
Maintenir les détecteurs à ultrasons en parfait état de propreté et les dégager de la glace pour assurer leur fonctionnalité intégrale.
Ne pas diriger le jet des nettoyeurs haute pression directement sur les détecteurs à ultrasons. Toujours garder une distance d'au moins 10 cm.
Tant que la marche arrière est enclenchée, un signal acoustique est émis par le gong. Le gong de recul s'éteint dès que le PDC détecte un obstacle dans la zone de mesure et émet un signal acoustique de distance.