Le Servotronic pilote l'assistance directionnelle en fonction de la vitesse en faisant intervenir l'électrovanne Servotronic (convertisseur électrohydraulique). Dans cette configuration, le flux d'huile hydraulique de la servodirection est réduit plus ou moins fortement par l'électrovanne Servotronic.
Electrovanne Servotronic
L'électrovanne Servotronic est un convertisseur électrohydraulique qui se trouve dans le circuit d'huile hydraulique de la servodirection. L'électrovanne possède un restricteur variable ( 0 - 0,7 mm) qui réduit le débit d'huile plus ou moins fortement en fonction des ordres de pilotage. Le diamètre du restricteur varie en suivant une caractéristique de courant asservie à la vitesse
Boîtier électronique
La fonction Servotronic est intégrée au module CIM (Chassis Integration Module). Le boîtier électronique CIM assure la régulation de l'électrovanne Servotronic. Les différentes caractéristiques du pilotage de l'électrovanne Servotronic asservie à la vitesse sont enregistrées dans une mémoire non volatile codable.
Le contrôle dynamique de stabilité (DSC) fournit le signal de vitesse V_DSC au boîtier électronique CIM via le bus K-CAN SYSTEM.
Le contrôle électronique des amortisseurs (EDCK) fournit le signal Etat_Programme_Amortisseurs au boîtier électronique CIM via le bus K-CAN SYSTEM.
Le système régule l'assistance directionnelle en fonction de la vitesse. L'électrovanne Servotronic réduit le flux d'huile hydraulique de la servodirection de façon variable. L'amplitude de la restriction dépend du courant avec lequel l'électrovanne est pilotée. Le conducteur peut choisir entre deux caractéristiques (confort ou sport) qui permettent d'influencer différemment l'assistance directionnelle en fonction de la vitesse. Ces caractéristiques définissent le courant envoyé à l'électrovanne ou la pression de consigne en fonction de la vitesse. Ces caractéristiques sont décrites au moyen de 16 points de référence, la vitesse et le courant ou la pression étant codés pour chacun de ces points. Si la suspension à commande électronique continue (EDC-K) n'est pas installée, seule la caractéristique confort est utilisée. Le Servotronic ne pilote l'électrovanne Servotronic que si la borne 15 est sous tension et le moteur tourne. Tant qu'aucun signal de vitesse n'est délivré après le démarrage du moteur, c'est l'assistance directionnelle maximale qui est établie. La valeur de consigne est recherchée à partir de la caractéristique électrique dès la réception de la vitesse correcte du véhicule.
L'alimentation électrique de l'électrovanne Servotronic est coupée à l'apparition des défauts suivants. L'assistance directionnelle est réduite à un minimum:
En présence du défaut SERV1 (court-circuit au plus) toute la tension de bord est appliquée à l'électrovanne Servotronic. L'électrovanne est pilotée à son maximum. L'assistance directionnelle est maximale.
Message du CC "Servotronic en panne"
Message complémentaire: "Servotronic en panne ! La direction est lourde. Faire contrôler la direction au plus tôt par votre BMW Service."
Cause : Servotronic inopérant. L'alimentation électrique de l'électrovanne Servotronic n'est plus assurée, assistance directionnelle minimale par la servodirection.
Message du CC "Anomalie du Servotronic ! Rouler modérément."
Message complémentaire: "La direction est toujours légère. A faire contrôler par le BMW Service le plus proche."
Cause : Défaut Servotronic. L'alimentation électrique de l'électrovanne Servotronic est permanente, assistance directionnelle maximale par la servodirection.