Le système Dynamic Drive empêche ou réduit la tendance au roulis du véhicule dans les virages. Le confort est amélioré et le comportement au braquage du véhicule est optimisé.
Les fonctions du boîtier électronique sont commandées par microprocesseur. L'alimentation électrique arrive par la borne 30 (protégée à 10 A). Le boîtier électronique est activé par la ligne d'excitation (borne 15).
Le bloc d'électrovannes intègre les électrovannes suivantes :
Le bloc d'électrovannes est logé dans le passage de roue avant droit à la hauteur du montant A. Le bloc d'électrovannes remplit les fonctions ci-après :
La répartition du flux d'huile en direction des moteurs oscillants est assurée par deux régulateurs de pression (un pour l'essieu avant, un pour l'essieu arrière). La pression est proportionnellement supérieure sur le moteur oscillant de l'essieu avant ou égale à la pression sur le moteur oscillant de l'essieu arrière.
Mesure des pressions réelles de l'huile à haute pression : chaque sortie du bloc d'électrovannes comporte un capteur de pression pour le moteur oscillant de l'essieu AV et celui de l'essieu AR.
Les sens de rotation des deux moteurs oscillants est défini par une vanne directionnelle commune. La position de cette vanne directionnelle est détectée et contrôlée par un capteur de détection de la position d'actionnement (SSE).
Passage à l'état Failsafe si défaillance de l'alimentation en tension ou si détection d'un comportement incorrect du système : Le moteur oscillant de l'essieu avant est obturé de façon étanche. Une post-aspiration à partir de la conduite du réservoir est toutefois possible via les clapets antiretour.
L'accélération transversale mesurée constitue la principale valeur pilote pour le fonctionnement du Dynamic Drive. Le point zéro du capteur d'accélération transversale peut être initialisé à partir d'un ordre de diagnostic par le boîtier électronique Dynamic Drive.
Les capteurs de pression sont disposés sur le bloc d'électrovannes. Les valeurs du point zéro des capteurs de pression sont initialisées à partir d'un ordre de diagnostic par le boîtier électronique Dynamic Drive.
Le capteur de détection de la position d'actionnement est placé dans le bloc d'électrovannes et sert à détecter la position de la vanne directionnelle.
Les régulateurs de pression se trouvent dans le bloc d'électrovannes. Ils sont pilotés électriquement. Ils règlent la pression active pour les barres antiroulis avant et arrière. Les régulateurs de pression ne reçoivent pas de courant lorsque le véhicule roule en ligne droite. L'huile retourne librement au réservoir. Par contre, dans les virages, les électrovannes sont mises sous tension, la pression augmente dans les moteurs oscillants et la valeur nominale est régulée.
La vanne directionnelle se trouve dans le bloc d'électrovannes. Elle est pilotée électriquement. Elle prescrit le sens d'écoulement du liquide du système pour les virages à gauche et à droite. Un capteur de détection de la position d'actionnement (SSE) surveille la position de la vanne directionnelle.
La vanne Failsafe se trouve dans le bloc d'électrovannes. Pilotée électriquement, elle isole le moteur oscillant de l'essieu avant.
Les clapets antiretour se trouvent dans le bloc d'électrovannes. Ils autorisent une post-aspiration de l'huile et empêchent ainsi tout phénomène de cavitation dans le moteur oscillant.
Les barres antiroulis actives sont séparées en deux au centre. Chaque barre antiroulis active est constituée du moteur oscillant et des deux demi-barres stabilisatrices (avec roulement à rouleaux emmanchés) montées sur ce moteur. L'arbre et le carter du moteur oscillant sont chacun reliés à l'une des demi-barres stabilisatrices. Au sein du moteur oscillant, les chambres opposées sont reliées entre elles. Il règne donc à l'intérieur de ces chambres la même pression. Deux chambres sont alimentées en huile à haute pression par l'intermédiaire d'un raccord, les deux autres chambres étant reliées à la conduite de retour arrivant au réservoir. Les pressions, qui diffèrent, engendrent des forces plus ou moins importantes. D'où un couple faisant tourner l'arbre par rapport au carter. Les moitiés des stabilisateurs tournent en sens contraire étant donné que l'une est raccordée à l'arbre et l'autre au carter. Le couple de stabilisation ainsi généré s'oppose à l'effet de roulis. La pression du système peut monter jusqu'à 180 bar.
La pompe tandem alimente le circuit d'huile du système Dynamic Drive ainsi que le circuit de la direction assistée. La pompe est constituée d'une partie à piston radial pour le système Dynamic Drive et d'une partie à cellule à ailettes pour la direction assistée. Le Dynamic Drive et la direction assistée possèdent un radiateur d'huile et un réservoir communs.
Un filtre et un capteur de niveau sont intégrés au réservoir d'huile.
Le capteur de niveau d'huile est placé sur le réservoir d'huile. Un signal est envoyé au boîtier électronique du système Dynamic Drive si le niveau descend en dessous de la marque minimum.
Le refroidisseur maintient la température de l'huile en dessous de 120 °C. La température de l'huile peut monter temporairement à un maximum de 135 °C. La température de l'huile est un paramètre important pour la procédure de mise en marche de l'ensemble du système. La procédure de mise en marche (via un ordre de diagnostic) ne doit pas avoir lieu lorsque les températures sont extrêmes (température ambiante et température du système).
Le Dynamic Drive pilote deux barres antiroulis actives en fonction de l'accélération transversale. De ce fait, le roulis de la carrosserie est réduit dans les virages ainsi que les mouvements de plongée sur chaussées en mauvais état.
Le boîtier électronique Dynamic Drive calcule, à partir des signaux d'entrée, comment les moteurs oscillants doivent être activés. La plausibilité des signaux d'entrée est en outre contrôlée et ceux-ci sont utilisés pour surveiller le système.
Le boîtier électronique du système Dynamic Drive reçoit les signaux d'entrée suivants : pression dans le circuit avant, pression dans le circuit arrière, position de la vanne directionnelle, accélération transversale, niveau du réservoir d'huile. Le signal principal de régulation est constitué par l'accélération transversale. Les signaux du PT-CAN sont en outre analysés : accélération transversale, vitesse de l'angle de lacet, vitesse du véhicule, angle du volant. Le temps de réaction du système est amélioré par l'intermédiaire des informations complémentaires.
Les sorties du boîtier électronique sont protégées contre des courts-circuits : régulateur de pression pour les essieux avant et arrière, vanne directionnelle, vanne Failsafe et tension d'alimentation 5 V des 4 capteurs (accélération transversale, capteurs de pression des circuits avant et arrière et capteur de détection de la position d'actionnement).
L'activation des électrovannes se fait via une régulation du courant (signal à impulsions modulées). Le DME ou le DDE du moteur reçoit du PT-CAN une information demandant s'il faut augmenter la puissance. Ce n'est qu'ainsi qu'il est possible de couvrir la puissance nécessaire par exemple au ralenti pendant la procédure de mise en service.
Le Dynamic Drive n'est pas actif tant que le véhicule est à l'arrêt, aucune vanne n'est sous tension. Aucun couple n'est ainsi généré par les barres antiroulis actives si le véhicule ne roule pas. Quand le véhicule penche d'un côté (p. ex. trottoir ou chargement mal réparti), aucune régulation n'a lieu même si une accélération transversale est mesurable. Le système Dynamic Drive est complètement actif à partir de 15 km/h env.
La procédure de mise en service doit toujours avoir lieu après l'ouverture de l'hydraulique du système donc après avoir effectué toutes les opérations nécessaires sur le bloc d'électrovannes, les moteurs oscillants et les conduites. Après codage ou programmation du boîtier électronique Dynamic Drive, une mise en service s'impose également.
Attention ! Aucune personne ne doit se tenir juste à côté du véhicule, en particulier à proximité des pièces mobiles du train roulant, car le véhicule est soumis à de très violents et rapides mouvements de roulis durant la procédure de mise en marche. Aucun objet ne doit se trouver sous le véhicule ou dans les passages de roue ! La mise en service ne doit avoir lieu que si les quatre roues reposent sur un sol plat et suffisamment solide. Ne procéder en aucun cas à la mise en service sur un pont élévateur, un poste de contrôle de la géométrie, un banc d'essai pour amortisseurs, un banc d'essai de puissance etc. Danger de mort si ces points ne sont pas observés !