Contrôle des capteurs du système de navigation professionnel NAV 01

L'affichage s'effectue sur le Control Display (CD).

Appel de la fonction "Test des capteurs" :

Il apparaît ensuite le masque suivant sur le Control Display :

Capteur de vitesse de roue : Nombre d'impulsions par minute du capteur de vitesse de la roue de gauche.
Etat GPS (Global Positioning System)
Nombre de satellites momentanément captés par le récepteur GPS
Flèche de direction ; tension en mV délivrée par le gyroscope
Déplacement vers l'avant/vers l'arrière

Test de fonctionnement

Sélectionner dans le menu ”Test des capteurs”
Avec le véhicule, effectuer en plein air quelques cercles rapides de petit diamètre
Observer les valeurs affichées.

Affichage	Valeur de consigne	Si résultat incorrect : effectuer le contrôle suivant
1	Pendant la conduite (à partir d'env. 5 km/h) : > 0	Capteur de vitesse de roue
2	Avec champ de vision dégagé vers le ciel : 11 ou 12	GPS
3	Avec champ de vision dégagé vers le ciel : > 3	GPS
4	Au moment du changement de direction, l'indicateur de direction s'éloigne nettement du zéro A l'arrêt et en ligne droite : 2500 mV +/- 400 mV. Au changement de direction : en dehors de la plage ci-dessus indiquée.	Si la valeur n'est pas correcte : remplacer le calculateur de navigation.
5	Avec marche arrière enclenchée <BACKWARD>	Marche arrière

Affichage	Etat du GPS	Signification
00	Pas de GPS	GPS non opérationnel
01	Erreur de communication	Récepteur GPS du calculateur de navigation
02	Défaut de réception	Récepteur GPS / antenne
03	Pas d'almanach	Le calculateur de navigation n'a pas encore mémorisé de données satellites.
04	La recherche des satellites est en cours	Le GPS recherche les satellites
05	1 satellite trouvé	Positionnement impossible par GPS
06	2 satellites trouvés	Positionnement impossible par GPS
07	3 satellites trouvés	Positionnement 2D possible
08	4 satellites trouvés	Positionnement 2D ou 3D possible
09	5 satellites trouvés	Positionnement 2D ou 3D possible
10	6 satellites trouvés	Positionnement 2D ou 3D possible
11	Position 2D déterminée	Latitude et longitude déterminées (fonction navigation possible).
12	Position 3D déterminée	Latitude, longitude et altitude déterminées (possibilité de positionnement plus précis).

Concernant 03 : Il y a collecte et mémorisation dans le récepteur GPS de données satellites quand les conditions suivantes sont remplies :

Remarque : Les données sont perdues en cas de déconnexion de la batterie ou du récepteur GPS.

Dans pareil cas, rebrancher la batterie et/ou le récepteur GPS