Le système Dynamic Drive empêche ou réduit la tendance au roulis du véhicule dans les virages. Le confort vibratoire s'en trouve amélioré. Le comportement directionnel du véhicule est optimisé.
La présente description de fonctionnement décrit les composants suivants du système Dynamic Drive :
Les fonctions du boîtier électronique sont commandées par un microprocesseur. Le boîtier électronique est alimenté en tension par la borne 30 (circuit protégé par un fusible de 10 A). Le boîtier électronique est activé par la ligne d'excitation (borne 15).
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Explication |
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Explication |
|---|---|---|---|
1 |
Connecteur Dynamic Drive |
2 |
Boîtier électronique Dynamic Drive |
Le bloc d'électrovannes intègre les électrovannes suivantes :
Le bloc d'électrovannes est logé dans le passage de roue avant droit à la hauteur du montant A. Le bloc d'électrovannes remplit les fonctions ci-après :
Deux vannes régulatrices de pression (une pour chaque essieu) répartissent le flux d'huile. Le flux d'huile est ensuite acheminé vers les moteurs oscillants. La pression au niveau du moteur oscillant de l'essieu avant est supérieure à la pression au niveau du moteur oscillant de l'essieu arrière.
Mesure des pressions réelles de l'huile haute pression : chaque sortie du bloc d'électrovannes comporte un capteur de pression pour le moteur oscillant de l'essieu AV et celui de l'essieu AR.
Les sens de rotation des deux moteurs oscillants est défini par une vanne directionnelle commune. La position de cette vanne directionnelle est détectée et contrôlée par un capteur de détection de la position d'actionnement (SSE).
Dans les cas suivants, le moteur oscillant de l'essieu avant est verrouillé de façon étanche. Les clapets anti-retour autorisent une post-aspiration à partir de la conduite de carburant.
Les clapets anti-retour autorisent une post-aspiration à partir de la conduite de carburant.
L'accélération transversale mesurée constitue le paramètre le plus important pour le fonctionnement du Dynamic Drive. Le point zéro du capteur d'accélération transversale peut être appris par le boîtier électronique Dynamic Drive à l'aide d'un ordre de diagnostic dans la fonction SAV correspondante.
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Explication |
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|---|---|---|---|
1 |
Capteur d'accélération transversale |
2 |
Connecteur du capteur d'accélération transversale |
Les capteurs de pression sont disposés sur le bloc d'électrovannes. Le point zéro des capteurs de pression peut être appris par le boîtier électronique Dynamic Drive à l'aide d'un ordre de diagnostic dans la fonction SAV correspondante.
Le capteur de détection de la position d'actionnement est placé dans le bloc d'électrovannes et sert à détecter la position de la vanne directionnelle.
Les régulateurs de pression se trouvent dans le bloc d'électrovannes. Les régulateurs de pression sont activés électriquement. Ils règlent la pression pour les barres antiroulis avant et arrière. Les régulateurs de pression ne reçoivent pas de courant lorsque le véhicule roule en ligne droite. L'huile retourne librement au réservoir. A l'amorce d'un virage, les régulateurs sont activés. La pression au sein des moteurs oscillants est augmentée par régulation jusqu'à atteindre la valeur de consigne.
La vanne directionnelle se trouve dans le bloc d'électrovannes. La valve directionnelle est activée électriquement. La vanne directionnelle prescrit le sens d'écoulement de l'huile pour les virages à gauche et à droite. Un capteur de détection de la position d'actionnement (SSE) surveille la position de la valve directionnelle.
La vanne de sûreté se trouve dans le bloc d'électrovannes. Activée électriquement, la valve de sûreté isole le moteur oscillant de l'essieu avant quand elle est à l'état hors tension.
Les clapets anti-retour se trouvent dans le bloc d'électrovannes. Les clapets anti-retour autorisent une post-aspiration d'huile, afin de prévenir toute cavitation dans le moteur oscillant.
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Explication |
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|---|---|---|---|
1 |
Vanne directionnelle |
2 |
Capteur de pression de l'essieu arrière |
3 |
Limiteur de pression à effet proportionnel de l'essieu avant |
4 |
Limiteur de pression à effet proportionnel de l'essieu arrière |
5 |
Capteur de pression de l'essieu avant |
6 |
Capteur de détection de la position d'actionnement |
7 |
Vanne de sûreté |
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Les barres antiroulis actives sont divisées dans le sens vertical en leur partie centrale. Chaque barre antiroulis active se compose d'un moteur oscillant et de chaque côté une demi-barre antiroulis à roulement emmanché. L'arbre du moteur oscillant est relié à l'une des demi-barres antiroulis et le carter du moteur oscillant à l'autre demi-barre. Au sein du moteur oscillant, les chambres (4 au total) opposées sont reliées entre elles. Il règne donc à l'intérieur de ces chambres la même pression. Par l'intermédiaire d'un orifice, deux des chambres sont alimentées en huile sous pression. Les deux autres chambres sont reliées au réservoir d'huile via la conduite de retour. Les pressions, qui diffèrent, engendrent des forces plus ou moins importantes. D'où un couple faisant tourner l'arbre par rapport au carter. L'une des demi-barres antiroulis étant raccordée à l'arbre et l'autre demi-barre barre étant reliée au carter, les deux demi-barres tournent en sens contraire. Le couple stabilisateur alors généré s'oppose à l'effet de roulis. La pression du système peut monter jusqu'à 180 bar.
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Explication |
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1 |
Moteur oscillant avant |
2 |
Raccord hydraulique |
3 |
Raccord hydraulique |
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La pompe tandem alimente le circuit d'huile du système Dynamic Drive ainsi que la direction assistée. La pompe est constituée d'une part d'un piston radial (pour le système Dynamic Drive) et d'autre part d'une cellule à palettes (pour la direction assistée). Le système Dynamic Drive et l'assistance de direction possèdent un refroidisseur d'huile et un réservoir d'huile communs.
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Explication |
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|---|---|---|---|
1 |
Partie piston radial de la pompe tandem |
2 |
Partie cellule à palettes de la pompe tandem |
Le réservoir d'huile intègre un filtre et un contacteur de niveau d'huile. Un signal est envoyé au boîtier électronique Dynamic Drive si le niveau descend en dessous de la marque minimum.
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Explication |
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|---|---|---|---|
1 |
Réservoir d'huile |
2 |
Contacteur de niveau d'huile |
Le refroidisseur d'huile maintient la température de l'huile en dessous de 120 °C. Il est permis que la température de l'huile monte brièvement à 135 °C.
La présente description de fonctionnement décrit les fonctions suivantes du système Dynamic Drive :
Le système Dynamic Drive pilote les deux barres antiroulis actives en fonction de l'accélération transversale. De ce fait, le roulis de la carrosserie est réduit dans les virages ainsi que les phénomènes de report gauche/droite (effet de copiage) sur chaussées en mauvais état.
Le boîtier électronique Dynamic Drive calcule, à partir des signaux d'entrée, comment les moteurs oscillants doivent être activés. La plausibilité des signaux d'entrée est en outre contrôlée et ceux-ci sont utilisés pour surveiller le système.
La grandeur de régulation la plus importante est l'accélération transversale. Le système analyse en plus les signaux PT-CAN suivants :
Le temps de réaction du système est amélioré par l'intermédiaire des informations complémentaires.
Les sorties du boîtier électronique sont protégées contre des courts-circuits :
L'activation des électrovannes se fait via une régulation de courant (signal rectangulaire modulé en largeur) En cas de besoin, l'électronique DME ou DDE du moteur reçoit via le bus PT-CAN une demande d'augmentation de puissance. C'est le seul moyen de couvrir les besoins en puissance, par exemple au ralenti pendant la procédure de mise en service.
Le Dynamic Drive n'est pas actif tant que le véhicule est à l'arrêt. Toutes les électrovannes sont hors tension. Les barres antiroulis actives ne génèrent donc aucun couple quand le véhicule ne roule pas. Quand le véhicule penche d'un côté (p. ex. trottoir ou chargement mal réparti), aucune régulation n'a lieu même si une accélération transversale est mesurable. Le système Dynamic Drive est actif à partir de 15 km/h env.
Avertissement ! Mouvement de roulis lors de la mise en service
Le véhicule effectue lors de la mise en service des mouvements de roulis très prononcés et très rapides. Veiller pour cette raison à ce que personne ne se trouve à proximité du véhicule, tout particulièrement à proximité immédiate des pièces mobiles. Veiller à ce qu'aucun objet ne se trouve sous le véhicule ou dans les passages de roue ! N'effectuer la mise en service que quand les quatre roues reposent sur un sol plat et suffisamment stable. N'effectuer en aucun cas la mise en service sur
Il y a danger de mort si ces points ne sont pas observés !
Impérativement effectuer une mise en service après ouverture du circuit hydraulique, autrement après toute intervention au niveau
Une mise en service s'impose également après codage ou programmation du boîtier électronique Dynamic Drive.
Mise en service
La mise en service sert à l'apprentissage des paramètres et à l'apprentissage du point zéro de tous les capteurs. La mise en service se subdivise en 5 phases et dure env. 25 secondes.
Nota ! Température à la mise en service
La température de l'huile est un paramètre important pour la procédure de mise en service. La mise en service (via un ordre de diagnostic) ne doit pas être effectuée lorsque les températures sont extrêmes (température ambiante et température du système).
Après codage ou programmation du boîtier électronique, une mise en service s'impose.
Les messages d'avertissement suivants (avec leurs causes) peuvent apparaître sous forme de messages check-control sur le CID :
En présence des messages d'avertissement :
le système Dynamic Drive a été mis hors circuit.
Attention, le véhicule penche plus dans les virages qu'un véhicule sans système Dynamic Drive. Conditions pour pouvoir poursuivre la route jusqu'à l'atelier le plus proche :
Causes de défaut possibles :
Pour pouvoir localiser la cause de défaut de façon précise, lire la mémoire de défauts et traiter le plan de contrôle affiché. Une fois que le défaut a été supprimé, effacer la mémoire de défauts.
Le message d'avertissement :
informe le conducteur qu'il y a une perte d'huile au niveau du système Dynamic Drive et de la direction.
Iil n'est dans ce cas précis pas possible de poursuivre la route jusqu'à l'atelier le plus proche.
Causes de défaut possibles :
Pour pouvoir localiser la cause de défaut de façon précise, lire la mémoire de défauts et traiter le plan de contrôle affiché. Une fois que le défaut a été supprimé, effacer la mémoire de défauts.
Le message d'avertissement :
informe le conducteur que le système Dynamic Drive ne stabilise pas le châssis comme il le devrait (capacité de fonctionnement réduite), il est toutefois possible de poursuivre la route.
Prendre contact avec un atelier à la prochaine occasion.
Causes de défaut possibles :
Pour pouvoir localiser la cause de défaut de façon précise, lire la mémoire de défauts et traiter le plan de contrôle affiché. Une fois que le défaut a été supprimé, effacer la mémoire de défauts.
Sous réserve de fautes d'impression, d'erreurs et de modifications techniques.