Module de remorque

Module de remorque

La présente description de fonctionnement décrit le module de remorque des modèles de véhicules suivants :

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW Série 1, Série 3)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW Série 5, Série 6)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW Série 7)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Le module de remorque est un boîtier électronique additionnel qui complète le module de plancher (R55, E70) ou le module d'éclairage. On distingue à l'heure actuelle deux modules de remorque différents. Le module de remorque AHM3 correspond à la version actuellement utilisée. Le module de remorque AHM3+ est une évolution du module AHM3 et se distingue de ce dernier par les points suivants :

• 2 câbles et fusibles pour l'alimentation en tension, afin de pouvoir mettre à disposition plus de puissance électrique pour l'éclairage de la remorque.
  
• Tête d'attelage pivotante à surveillance électrique de verrouillage par le boîtier électronique de verrouillage de remorque. Envoi d'une signalisation d'état au module de remorque.
  
• Mémorisation des défauts détectés par le boîtier électronique de verrouillage de remorque
  

Le module de remorque sépare les circuits de charge de la remorque des circuits de charge du véhicule tracteur. Le boîtier électronique de verrouillage de remorque signale par ailleurs au module de remorque l'état de la boule d'attelage pivotante.

Le module de remorque AHM3+ sera monté dès le début de la fabrication en série sur les modèles E70 et R55. Tous les autres modèles précités seront équipés du module de remorque AHM3+ à partir de 09/ 06.
Observer les différences suivantes concernant le montage et le fonctionnement du module de remorque et de l'attelage de remorque :

• MINI
  Le module de remorque sera proposé en tant qu'accessoire optionnel pour le modèle R56. Le module de remorque fournit l'énergie électrique requise pour le porte-vélos arrière proposé en tant qu'accessoire optionnel. Aucun attelage de remorque n'est proposé pour la MINI R56.
  
• BMW
  Le module de remorque est monté si le véhicule est équipé d'un attelage de remorque. L'attelage de remorque peut soit fixe soit amovible. Il est par ailleurs possible de monter au choix une tête d'attelage partiellement électrique ou entièrement électrique.
  

Description succincte des composants

Le module de remorque comporte, outre un microprocesseur, des interrupteurs de puissance à miroir de courant (Sense FET) résistant aux surcharges pour les circuits électriques de la remorque.

Les sorties ”Sense” des interrupteurs permettent de surveiller la continuité (coupures) et l'isolement (courts-circuits) des circuits électriques. Les interrupteurs sont pilotés par des messages CAN.

Une entrée est réservée à l'activation directe des feux stop par le circuit de feu de stop du véhicule tracteur (liaison filaire non multiplexée). Cette fonction de secours garantit le fonctionnement correct des feux de stop en cas de défaillance du bus CAN. La même fonction existe aussi pour les feux rouges arrière de remorque.

Les boîtiers électroniques suivants participent au fonctionnement du module de remorque :

• Module de remorque AHM
  Le module de remorque commande et surveille les circuits de charge de la remorque. Le module de remorque découple également les circuits de charge de la remorque du réseau de bord du véhicule tracteur. Il génère en cas de dysfonctionnement du système des messages check-control.
  
• Boîtier électronique de déverrouillage de l'attelage de remorque
  Le boîtier électronique est relié au réseau de bord par l'intermédiaire d'un connecteur à 16 pôles. Le boîtier électronique n'est pas relié directement aux réseau de bus de données. Le déverrouillage de l'attelage de remorque est obtenu par activation d'une touche à l'intérieur du coffre à bagages. Le boîtier électronique est logé dans le porte-boîtiers électroniques du coffre. Le boîtier électronique n'est ni programmable ni diagnosticable.
  
• CAS : Car Access System
  Le boîtier électronique CAS fournit le signal pour la borne 15. Ce signal est surveillé par le module de remorque et le boîtier électronique de déverrouillage de l'attelage de remorque.
  
• JBE : Electronique du boîtier de jonction (Junction Box)
  La Junction Box alimente en tension (borne 30g) le module de remorque. Elle alimente également en tension le déverrouillage de l'attelage de remorque.
  

Le module de remorque détecte les surtensions et sous-tensions au sein du réseau de bord. En dehors de la plage de fonctionnement allant de 9 V à 15 V, toutes les fonctions autres que les fonctions de sécurité sont désactivées. Le déverrouillage de l'attelage de remorque n'est ainsi pas activable en présence d'une surtension ou d'une sous-tension.

Le graphique se rapporte à un véhicule E90

Fonctions du système

La présente description de fonctionnement décrit les fonctions système suivantes du module de remorque :

• Eclairage de remorque
  
• Détection de remorque
  
• Déverrouillage de l'attelage de remorque
  

Eclairage de remorque

L'éclairage de la remorque assure les fonctions suivantes :

• Feux stop
  
• Feux de position
  
• Clignotement, Feux de détresse, feux d'alarme en cas de choc, feux d'alarme antivol DWA
  
• Feu antibrouillard arrière
  
• Feux de recul
  

Le module de remorque commande les différents circuits électriques des lampes de la remorque. Les fonctions d'éclairage de remorque assurées sont les suivantes :

• Feux stop
  Les feux stop de la remorque sont activés quand la pédale de frein du véhicule tracteur est actionnée.
  
• Feux de position
  Les feux de position de la remorque sont activés quand le commutateur d'éclairage du véhicule tracteur se trouve dans la position ”Feux de position” ou ”Feux de croisement”. Quand la fonction de pilotage automatique des feux de croisement est activée, les feux de position de la remorque s'allument également en dessous d'une certaine luminosité.
  
• Clignotement, Feux de détresse, feux d'alarme en cas de choc, feux d'alarme antivol DWA
  Le module de remorque réalise les deux fonctions de clignotement de base suivantes :
  
  • Clignotement bref : En cas d'application d'une impulsion brève sur la manette de clignotants, les clignotants de la remorque se mettent à clignoter brièvement. Le nombre d'impulsions de clignotement est fonction du codage du véhicule tracteur. La fonction de clignotement bref peut p. ex. être utilisée pour les changements de file.
    
  • Clignotement prolongé : En cas d'actionnement de la manette de clignotants au-delà du point dur, les clignotants sont activés en continu. Le clignotement continu sert d'indication directionnelle, par exemple avant de tourner.
    
  Le module de remorque adapte la fréquence de clignotement en fonction de la fréquence de clignotement du véhicule tracteur. Au début de chaque période de clignotement, des messages CAN sont émis de façon cyclique. Ces messages servent à la synchronisation des fréquences de clignotement entre le véhicule tracteur et la remorque. Quand une ampoule de clignotant du véhicule ou de la remorque est défectueuse, la fréquence de clignotement est multipliée par deux (clignotement de défaut).
  Le module de remorque réalise en plus les fonctions de clignotement suivantes :
  
  • Feux de détresse : Le conducteur active les feux de détresse en actionnant la touche de feux de détresse. La remorque clignote alors en même temps que le véhicule tracteur.
    
  • Feux d'alarme en cas de choc : Quand le système ISIS détecte une collision, les feux de détresse sont activés (suivant codage). Les feux de détresse peuvent alors être désactivés en actionnant la touche de feux de détresse. La remorque clignote alors en même temps que le véhicule tracteur.
    
  • Feux de détresse de l'alarme antivol : La touche de feux de détresse du véhicule tracteur ne clignote alors pas. Les feux de la remorque clignotent avec les feux du véhicule tracteur. La remorque ne clignote toutefois pas pour confirmer l'activation/désactivation de l'alarme antivol DWA.
    
• Feu arrière de brouillard :Conditions dans lesquelles les feux arrière de brouillard sont activés :
  
  • Borne 15 sous tension et
    
  • commutateur d'éclairage du véhicule tracteur en position ”Feux de clignotement” et
    
  • les feux arrière de brouillard ont été activés en actionnant la touche correspondante.
    
  Ou bien :
  
  • Borne 15 sous tension et
    
  • commutateur d'éclairage du véhicule tracteur en position ”Feux de position” et
    
  • les feux de brouillard ont été activés et
    
  • les feux arrière de brouillard ont été activés en actionnant la touche correspondante.
    
  Conditions dans lesquelles les feux arrière de brouillard sont désactivés :
  
  • Feux arrière de brouillard désactivés en actionnant la touche correspondante,
    
  • Mise hors tension de la borne 15 ou
    
  • Commutateur d'éclairage placé en position OFF.
    
• Feux de recul
  Les feux de recul sont activés quand la marche arrière est enclenchée et que la borne 15 est sous tension. Les feux de recul s'allument avec une temporisation d'une fraction de seconde de façon à éviter tout éclat au changement des rapport.
  

Détection de remorque

Le module de remorque détecte qu'une remorque est connectée si au moins deux charges sont détectées sur les sorties d'éclairage (mesure à froid). Le module de remorque signale alors l'état ”Remorque connectée”. Cette signalisation d'état est utilisée par plusieurs boîtiers électroniques du véhicule tracteur. Le détecteur d'obstacles arrière est alors p. ex. désactivé. Pour éviter l'éblouissement des autres conducteurs, les feux de recul et les feux arrière de brouillard du véhicule tracteur sont alors désactivés.

Déverrouillage de l'attelage de remorque

Le déverrouillage électrique de l'attelage de remorque fait partie de l'équipement optionnel ”Attelage de remorque à tête d'attelage pivotante”. Cette option est proposée pour les modèles E70 et E90, 91, 92, 93. Le déverrouillage de l'attelage de remorque se commande au moyen d'une touche placée dans le coffre à bagages.

Le graphique se rapporte à un véhicule E90

La touche intègre une diode électroluminescente bicolore. Les signalisations suivantes sont possibles :

• La diode s'allume en vert :
  L'attelage de remorque est en position finale verrouillée.
  
• La diode clignote lentement en rouge (2 Hz) :
  L'attelage de remorque ne se trouve pas en positon finale verrouillée.
  
• La diode clignote rapidement en rouge (4 Hz) :
  
  • L'actionneur a été activé pendant plus de 4 secondes.
    
  • Le courant requis pour le déverrouillage n'a pas été atteint (12 A).
    

L'actionneur pour le déverrouillage de l'attelage de remorque est fixé sur l'unité de déverrouillage. La rotule ne peut être déverrouillée que si les conditions suivantes sont remplies :

• Borne 15 hors tension
  
• Ouverture du hayon
  

L'attelage de remorque est déverrouillable dès que la borne 30g est sous tension. Pour que le déverrouillage soit possible, les différents signaux doivent se trouver dans les états suivants :

• Borne 30g : signal High
  
• Touche de déverrouillage de l'attelage de remorque : signal Low
  
• Borne 15 : signal Low
  
• Contacteur du hayon/couvercle de coffre : signal Low
  
• Microcontacteur de l'actionneur de déverrouillage de l'attelage de remorque, sortie 1 : signal Low
  
• Microcontacteur de l'actionneur de déverrouillage de l'attelage de remorque, sortie 2 : signal High
  

Une fois que tous les signaux ont été reconnus comme se trouvant dans l'état requis, le moteur à courant continu de l'attelage de remorque est activé. Une tonalité retentit tant que la boule d'attelage ne s'est pas enclenchée dans une position finale. Un message check-control apparaît par ailleurs à l'affichage.

Le graphique se rapporte à un véhicule E90

L'actionneur de déverrouillage de l'attelage de remorque est constitué d'un moteur à courant continu et d'un réducteur. L'unité de déverrouillage intègre les composants suivants :

• Microcontacteur avec tiroir et ressort de pression
  
• Disque d'entraînement pour le microcontacteur
  
• Disque d'entraînement pour le levier de déverrouillage
  
• Levier de déverrouillage
  

Le graphique se rapporte à un véhicule E90

Indications pour le service après-vente

Ci-après quelques indications générales relatives à la maintenance du module de remorque :

Indications générales

En cas de coupure de l'alimentation en tension pendant le déverrouillage de l'attelage de remorque, différents états de signaux peuvent être perdus.
Il est nécessaire, une fois que l'alimentation en tension est rétablie, d'actionner la touche de déverrouillage de l'attelage de remorque pendant 5 secondes. Cela a pour effet d'activer l'actionneur (commande de secours).
Quand l'alimentation en tension est coupée, l'attelage de remorque ne peut pas être déverrouillé.

Consignes de diagnostic

Le module de remorque détecte les défauts suivants :

• Erreur de somme de contrôle des différentes mémoires et reset du chien de garde (watchdog)
  
• Défaut des drivers CAN
  
• Coupure/court-circuit au niveau de l'interface CAN et de l'entrée de feux de stop
  
• Coupure/court-circuit électrique au niveau de toutes les sorties
  
• Sous-tension / surtension et incohérence entre la tension du boîtier électronique et la tension du réseau de bord
  
• Incohérence entre un message CAN ”Freinage” et le signal à l'entrée de feux de stop (liaison filaire non multiplexée) du boîtier électronique
  
• Incohérence des valeurs ”Sense” des sorties d'éclairage du boîtier électronique
  

Le module de remorque détecte la présence d'un défaut au sein de l'unité de déverrouillage de l'attelage de remorque par l'absence de signal ”alive”. Un message check-control est généré.
Un message check-control est également généré quand la tête d'attelage n'est pas déverrouillée quand la borne 15 est sous tension

Les défauts affectant les sorties de lampes du module de remorque donnent également lieu à des messages check-control.

L'actionneur de déverrouillage de l'attelage de remorque est remplaçable séparément.

Indications pour le codage/la programmation

Codage

Il est impératif, après montage d'un module de remorque, de coder le boîtier électronique. Tenir compte ce faisant de la version de pays.

Sous réserve de fautes d'impression, d'erreurs et de modifications techniques.