Le dispositif de réglage VANOS sert à augmenter le couple à bas et à moyens régimes. Le croisement plus faible des soupapes se traduit par une quantité résiduelle de gaz plus faible au ralenti. Grâce au recyclage des gaz d'échappement interne à charge partielle, les oxydes d'azote sont diminués. On obtient un échauffement plus rapide des catalyseurs, des émissions moindres après un démarrage à froid et une diminution de la consommation de carburant.
Ce moteur reçoit un dispositif de réglage VANOS pour l'admission et l'échappement. Celui-ci est commandé par un distributeur 4/3 à commande électromagnétique.
La position requise de l'arbre à cames d'admission et d'échappement est calculée à partir du régime et du signal de charge en fonction de la température de l'air d'admission et du moteur, puis le boîtier électronique moteur pilote le dispositif de réglage VANOS en conséquence. Les arbres à cames d'admission et d'échappement peuvent évoluer à l'intérieur de leur plage maximale de réglage, ce qui veut dire que toutes les positions sont possibles en fonction des spécifications imposées par le calculateur électronique du moteur. Lorsque la position optimale correspondante des arbres à cames est atteinte, les électrovalves maintiennent constant le volume d'huile à l'intérieur des vérins de réglage sur les deux côtés des chambres, ce qui a pour effet d'immobiliser les arbres à cames dans leurs positions respectives.
Au démarrage du moteur, l'arbre à cames d'admission se trouve en position de fin de course, ce qui veut dire qu'il est dans un premier temps placé en position "retard". L'arbre à cames d'échappement est précontraint par un ressort au lancement du moteur et maintenu en position "avance".