Le levier sélecteur permet de sélectionner la fonction désirée de la boîte de vitesses et possède six positions mécaniques.
Le changement de rapport est déclenché de façon séquentielle (successivement). Des impulsions répétées sur la commande permettent de sauter un ou plusieurs rapports.
A l'intérieur du couloir de commande, une pression en avant (-) déclenche le passage du rapport (par exemple rétrogradage de 5 à 4, de 4 à 3 etc.). Une traction en arrière (+) déclenche le passage du rapport (par exemple montée de 1 à 2, de 2 à 3 etc.).
Dans le couloir de commande du sens de déplacement, le mouvement du levier sélecteur permet de passer de la position neutre (N) en marche arrière (R).
Un déplacement du levier sélecteur en direction C/M permet de passer du mode manuel, mode M, au mode City, mode C et inversement.
Le bloc sélecteur dispose de 7 capteurs Hall pour la détection de position. La position du levier sélecteur est ainsi détectée sans contact.
Un cran taré par ressort maintient le levier sélecteur dans les différentes positions, position médiane, position O et marche arrière.
Le levier sélecteur reçoit la tension électrique de la borne de mise hors circuit des consommateurs.
La position du levier sélecteur est transmise par quatre lignes analogique et une ligne numérique au boîtier électronique SMG.
En cas d'anomalie, la boîte de vitesses reste en permanence en mode automatique.