Description du fonctionnement, voir BMW Technique :
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Les boîtes de vitesses automatiques 6HP19, 6HP26 et 6HP32 sont des systèmes mécatroniques qui regroupent au sein d'un même carter les parties mécanique (boîte de vitesses proprement dite) et électronique (commande de boîte de vitesses). Comme pour les autres boîtes de vitesses automatiques, la commande de boîte adaptative adapte le comportement et la loi de passage des rapports aux souhaits du conducteur et à la situation de roulage, et ce pour le programme confort et le programme sport.