Le système DSC et différents autres systèmes de régulation d'adhérence ont besoin de connaître l'angle de braquage total. La mesure est réalisée par le capteur d'angle de braquage. Le capteur d'angle de braquage et son logiciel sont intégrés dans la centrale de commande de colonne de direction SZL. Son fonctionnement est identique à celui de l'ancien capteur.
Le capteur d'angle de braquage possède deux potentiomètres déphasés de 90°. Les angles de braquage saisis par ces potentiomètres ne couvrent qu'une rotation complète du volant, ce qui veut dire que ces signaux se répètent après +/-180°. Le capteur d'angle de braquage compte pour cette raison le nombre de tours effectués par le volant.
Le boîtier électronique du capteur d'angle de braquage est intégré dans le boîtier électronique de la centrale de commande SZL.
L'angle de braquage total délivré par le capteur d'angle de braquage est combiné à partir des trois valeurs suivantes :
Pour pouvoir disposer à tout moment de l'angle de braquage total, il est nécessaire d'effectuer une mesure ininterrompue de tous les mouvements du volant, même à l'arrêt du véhicule. Le capteur d'angle de braquage reçoit pour cette raison sa tension d'alimentation en permanence de la borne 30. Les mouvements du volant sont ainsi détectés même quand le contact est coupé. La valeur de correction déterminée au cours du calibrage et l'angle de braquage détecté par les potentiomètres restent disponibles même en cas de coupure de tension, mais pas le nombre de tours de volant. Pour que le capteur d'angle de braquage reste fonctionnel même après une coupure de tension, un logiciel a été intégré pour calculer le nombre de tours de volant à partir de la vitesse de rotation des roues ou d'un déplacement du volant d'une butée à l'autre. Si cela ne réussit pas après le démarrage du véhicule jusqu'à une vitesse d'env. 25 km/h, le DSC passe alors en mode passif et un défaut est enregistré dans le boîtier électronique DSC. Aucun défaut n'est enregistré dans le capteur d'angle de braquage.
Afin de sécuriser davantage le fonctionnement, une valeur comparative est déterminée en permanence aussi bien par le boîtier DSC que par le boîtier EDC de façon à compenser les écarts du capteur d'angle de braquage par rapport au zéro. Ces écarts peuvent être dus à des imprécisions au calibrage, à l'usure ou aux chocs sur les trottoirs.
La position zéro de l'angle de braquage est définie au cours du calibrage.
Un calibrage du capteur d'angle de braquage est nécessaire dans les cas suivants
Les actions suivantes sont alors réalisées par les boîtiers électroniques :
Le calibrage n'est pas possible si le numéro de châssis inscrit dans la centrale de commande de la colonne de direction SZL n'est pas conforme.
Le capteur d'angle de braquage des modèles E65 n'a pas à être codé.