Το σύστημα ABS/ASC 5 είναι μια περαιτέρω εξέλιξη από τα ήδη χρησιμοποιούμενα συστημάτων ABS/ASC και ABS/ASC+T στις Σειρές E32 και E34.
Το σύστημα ABS/ASC 5 περιλαμβάνει τις λειτουργίες ABS και ASC+T. Το ABS είναι το Σύστημα Αντιμπλοκαρίσματος Φρένων και το ASC+T ο Αυτόματος Έλεγχος Ευστάθειας και Ολίσθησης.
Το Σύστημα ABS εμποδίζει το μπλοκάρισμα των τροχών ακόμη και σε φρενάρισμα πανικού σε ολισθηρό οδόστρωμα βελτιώνοντας έτσι την ευστάθεια και την κατευθυντικότητα του αυτοκινήτου.
Το Σύστημα ASC+T λειτουργεί κατά κάποιο τρόπο αντίστροφα του συστήματος ABS. Εμποδίζει το σπινάρισμα των κινητήριων τροχών κατά την επιτάχυνση βελτιώνοντας κατά αυτόν τον τρόπο την ευστάθεια και την πρόσφυση του αυτοκινήτου.
Η μονάδα ελέγχου ABS/ASC ενεργοποιείται από την θέση 2 του διακόπτη ανάφλεξης.
Η αρνητική τροφοδοσία εξασφαλίζεται μέσω δυο καλωδιώσεων γείωσης.
Τα σήματα στροφών των τροχών δίνονται από τέσσερις "ενεργούς" αισθητήρες στροφών.
Οι ενεργοί αισθητήρες στροφών λειτουργούν σύμφωνα με την Αρχή Hall, όπου μέσω της μεταβολής της έντασης του μαγνητικού πεδίου παράγεται εναλλασσόμενη τάση, της οποίας η συχνότητα αποτελεί μέτρο για τον αριθμό στροφών των τροχών. Σε αντίθεση με τον παθητικό αισθητήρα στροφών, στον ενεργό αισθητήρα στροφών, το αισθητήριο και το ηλεκτρονικό κύκλωμα είναι ενσωματωμένα στον αισθητήρα στροφών.
Πλεονεκτήματα των ενεργών αισθητήρων:
Τα σήματα στροφών είναι τετραγωνικοί παλμοί με σταθερό πλάτος (Χαμηλή στάθμη = 0,75 V, Υψηλή στάθμη = 2,5 V), και για ταχύτητες από 0 ... 250 km/h οι συχνότητες που εξαρτώνται από τις στροφές των τροχών βρίσκονται στην περιοχή από 0 ... περίπου 1700 Hz.
Η παροχή τάσης στους ενεργούς αισθητήρες (7,6 ... 8,4 V συνεχές ρεύμα) γίνεται από την μονάδα ελέγχου ABS/ASC.
Επειδή και άλλες μονάδες ελέγχου χρειάζονται τις στροφές των τροχών, όπως π.χ. το ταμπλό οργάνων (IKE) ή ο Ηλεκτρονικός Έλεγχος Ανάρτησης (EDC), τα σήματα στροφών επεξεργάζονται κατάλληλα στην μονάδα ελέγχου ABS/ASC.
Αυτά τα σήματα στροφών είναι τετραγωνικοί παλμοί με σταθερό πλάτος (Χαμηλή στάθμη < 1 V, Υψηλή στάθμη > 11 V). Η συχνότητα εξαρτάται από τις στροφές των τροχών και βρίσκεται στην περιοχή ανάμεσα 0 ... 1700 Hz (0 ... 250 km/h).
Η υδραυλική μονάδα αποτελείται από τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, μια αντλία επιστροφής δυο κυκλωμάτων και έναν συσσωρευτή ανά κύκλωμα φρένων.
Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ενεργοποιούνται από την μονάδα ελέγχου ABS/ASC. Συνδέουν το κυλινδράκι των φρένων ανάλογα με την κατάσταση λειτουργίας με το αντίστοιχο κύκλωμα της κύριας αντλίας φρένων ή με την αντλία επιστροφής ή αποκόβουν το κυλινδράκι και από τις δυο.
Για κάθε ένα από τα τέσσερα κυκλώματα ελέγχου αντιστοιχούν δυο ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, μια βαλβίδα εισόδου και μια εξόδου. Για τον έλεγχο ASC απαιτείται μια πρόσθετη βαλβίδα αναρρόφησης και μια βαλβίδα αντεπιστροφής. Η βαλβίδα αναρρόφησης επιτρέπει την αύξηση της πίεσης μέσω του στοιχείου άντλησης στην αντλία επιστροφής. Η βαλβίδα αντεπιστροφής εμποδίζει την επιστροφή των υγρών φρένων στο δοχείο κατά τον κύκλο ελέγχου.
Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες τροφοδοτούνται με τάση μέσω των ρελαί των βαλβίδων από την θέση 2 του διακόπτη ανάφλεξης. Ο έλεγχος των ρελαί βαλβίδων γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου ABS/ASC.
Η αντλία επιστροφής ενεργοποιείται μόνο κατά την ρύθμιση ABS ή ASC. Μεταφέρει τα υγρά των φρένων από τα κυλινδράκια των φρένων κατά την μείωση της πίεσης μέσω του συσσωρευτή πίσω στο αντίστοιχο κύκλωμα της αντλίας φρένων. Η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση της αντλία επιστροφής από το ρελαί του μοτέρ ελέγχεται από την μονάδα ελέγχου ABS/ASC.
Ο συσσωρευτής στην υδραυλική μονάδα φροντίζει για την υποδοχή των υγρών φρένων που συσσωρεύονται ξαφνικά κατά την μείωση της πίεσης.
Η κατάσταση και οι βλάβες του συστήματος ABS/ASC εμφανίζονται στο ταμπλό οργάνων με την βοήθεια της λυχνίας ασφαλείας ABS και της λυχνίας πολλαπλών λειτουργιών.
Σε κάθε άνοιγμα της ανάφλεξης ενεργοποιείται αυτόματα το σύστημα ABS/ASC και τίθεται σε ετοιμότητα. Αν ολόκληρο το σύστημα είναι χωρίς λάθη, τότε μετά περίπου 2 δευτερόλεπτα σβήνει τόσο η προειδοποιητική λυχνία ABS όσο και η λυχνία πολλαπλών λειτουργιών (Έλεγχος λυχνιών).
Αν η λειτουργία ασφαλείας εντοπίσει μια βλάβη στο υποσύστημα ABS, τότε το συνολικό σύστημα, δηλαδή το ABS και το ASC, απενεργοποιούνται (ανάβουν η προειδοποιητική λυχνία ABS και η λυχνία πολλαπλών λειτουργιών). Αν το λάθος δεν εμφανιστεί στο επόμενο άνοιγμα της ανάφλεξης, σβήνουν και οι δυο λυχνίες μετά τον έλεγχο λυχνιών.
Αν η λειτουργία ασφαλείας εντοπίσει μια βλάβη στο υποσύστημα ASC, τότε ανάλογα με το είδος της βλάβης απενεργοποιείται είτε το συνολικό σύστημα είτε το υποσύστημα ASC (ανάβουν η προειδοποιητική λυχνία ABS και/ή λυχνία πολλαπλών λειτουργιών).
Σε ιδιαίτερες συνθήκες οδήγησης (π.χ. ξεκίνημα σε παχύ στρώμα χιονιού) μπορεί να απενεργοποιηθεί το υποσύστημα ASC με τον διακόπτη ASC. Αυτό γίνεται αντιληπτό μέσω της διαρκώς αναμμένης λυχνίας πολλαπλών λειτουργιών.
Αν η λυχνία πολλαπλών λειτουργιών αναβοσβήνει κατά την οδήγηση (Συχνότητα περίπου 3 Hz), επισημαίνεται στον οδηγό μια διαδικασία ρύθμισης ASC.
Υπόδειξη
Κατά την διάγνωση (Επικοινωνία με το σύστημα DIS) ανάβει συνεχώς η προειδοποιητική λυχνία ABS και η λυχνία πολλαπλών λειτουργιών.
Η πίεση του πεντάλ των φρένων μεταδίδεται στην μονάδα ελέγχου ABS/ASC μέσω του διακόπτη φώτων φρένων. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα την διακοπή μιας ενδεχόμενης επέμβασης στα φρένα κατά την ρύθμιση ASC με αποτέλεσμα να βελτιώνεται κατά αυτόν τον τρόπο η άνεση κατά την ρύθμιση.
Υπόδειξη
Τυχόν βλάβη στο κύκλωμα του διακόπτη φώτων φρένων καταγράφεται βέβαια στην μνήμη βλαβών, ωστόσο δεν ενεργοποιείται η προειδοποιητική λυχνία ABS.
Όταν είναι δεμένο το χειρόφρενο, η μονάδα ελέγχου ABS/ASC το πληροφορείται μέσω του διακόπτη. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα την αύξηση στο κατώφλι ολίσθησης για τον Έλεγχος Ροπής Κινητήρα (MSR) και με αυτόν τον τρόπο σαν αποτέλεσμα την βελτίωση στην άνεση ρύθμισης.
Σε ιδιαίτερες συνθήκες οδήγησης (π.χ. κατά το ξεκίνημα σε παχύ στρώμα χιονιού) μπορεί να απενεργοποιηθεί το υποσύστημα ASC με τον διακόπτη ASC. Αυτό γίνεται αντιληπτό μέσω της διαρκώς αναμμένης λυχνίας πολλαπλών λειτουργιών. Το υποσύστημα ABS εξακολουθεί να παραμένει σε πλήρη λειτουργική ετοιμότητα.
Πιέζοντας ξανά τον διακόπτη ενεργοποιείται και πάλι το ASC.
Σε μια ρύθμιση ABS οι εμπρός τροχοί ρυθμίζονται ξεχωριστά ενώ οι πίσω τροχοί συγχρόνως. Ένας κύκλος ρύθμισης ABS αποτελείται από τις τρεις φάσεις διατήρηση πίεσης, μείωση πίεσης και αύξηση πίεσης.
Αν ένας αισθητήρας στροφών μεταδώσει μια έντονη επιβράδυνση στον τροχό, έχει δηλαδή την τάση να μπλοκάρει, τότε αρχικά η πίεση φρεναρίσματος αυτού του τροχού δεν αυξάνει, η πίεση δηλαδή διατηρείται στο επίπεδο που βρισκόταν.
Αν η επιβράδυνση του τροχού συνεχίζει να μεγαλώνει, τότε η πίεση φρεναρίσματος μειώνεται και έτσι ο τροχός δεν φρενάρει λιγότερο έντονα.
Η περιστροφή του τροχού λόγω της ελαφρά μικρότερης πίεσης φρεναρίσματος γίνεται πάλι ταχύτερη. Μόλις φτάσει σε ένα συγκεκριμένο όριο αριθμού στροφών η πίεση και πάλι αυξάνει. Μέσω αυτής της αύξησης της πίεσης επιβραδύνεται και πάλι η περιστροφή του τροχού.
Ανάλογα με τις συνθήκες του οδοστρώματος γίνονται περίπου 5 έως 12 κύκλοι ρύθμισης ανά δευτερόλεπτο ενώ η αντλία επιστροφής λειτουργεί συνεχώς κατά την διάρκεια της ρύθμισης.
Οι βαλβίδες εισαγωγής σε κατάσταση ηρεμίας (χωρίς τροφοδοσία ρεύματος) είναι ανοικτές, ενώ οι βαλβίδες εξαγωγής σε κατάσταση ηρεμίας είναι κλειστές:
Φάση πίεσης |
Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα / κατάσταση |
|---|---|
Διατήρηση της πίεσης |
Βαλβίδα εισαγωγής / κλειστή (τροφοδοσία ρεύματος) |
|
Βαλβίδα εξαγωγής / κλειστή (χωρίς τροφοδοσία ρεύματος) |
Μείωση πίεσης |
Βαλβίδα εισαγωγής / κλειστή (τροφοδοσία ρεύματος) |
|
Βαλβίδα εξαγωγής / ανοικτή (τροφοδοσία ρεύματος) |
Αύξηση της πίεσης |
Βαλβίδα εισαγωγής / ανοικτή (χωρίς τροφοδοσία ρεύματος) |
|
Βαλβίδα εξαγωγής / κλειστή (χωρίς τροφοδοσία ρεύματος) |
Το ASC μειώνει τις υψηλές ροπές στους κινητήριους τροχούς επεμβαίνοντας στην διαχείριση του κινητήρα καθώς και φρενάροντας τους κινητήριους τροχούς.
Αυτό επιτυγχάνεται μέσω των παρακάτω επεμβάσεων:
Εκτός αυτού γίνεται επέμβαση και στον έλεγχου του αυτομάτου κιβωτίου ταχυτήτων.
Τα σημαντικότερα σημεία σύνδεσης της μονάδα ελέγχου ABS/ASC είναι τα Ψηφιακά Ηλεκτρονικά Diesel (DDE) και του Προσαρμοζόμενου Ελέγχου Κιβωτίου ταχυτήτων (AGS).
Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στις DDE, AGS και ABS/ASC δεν γίνεται μέσω πολυάριθμων μονών καλωδίων, αλλά μέσω ενός σειριακού συστήματος διαύλου, το ονομαζόμενο CAN-Bus (Controller Area Network). Αυτό αποτελείται από δυο καλώδια δεδομένων (CAN_L και CAN_H) και μια θωράκιση (CAN_S) για την προστασία από εξωτερικά παρασιτικά σήματα.
Σε αυτό το σύστημα διαύλου (bus) όλες οι διασυνδεδεμένες μονάδες είναι ισοδύναμες, δηλαδή κάθε μονάδα ελέγχου μπορεί τόσο να μεταδώσει όσο και να δεχτεί δεδομένα. Σε περίπτωση βλάβης μιας μονάδας ελέγχου, ο δίαυλος παραμένει προσβάσιμος για τις υπόλοιπες μονάδες.
Υπόδειξη
Όλες οι μονάδες ελέγχου που συνδέονται στο σύστημα διαύλου (bus) πρέπει να ανήκουν στο "ευρετήριο" του διαύλου. Αυτό εμφανίζεται στην πρώτη σελίδα Αναγνώρισης Μονάδων Ελέγχων στο Διαγνωστικό πρόγραμμα.
Από την μονάδα ελέγχου ABS/ASC μπορούν να γίνουν οι παρακάτω επεμβάσεις στον κινητήρα μέσω των Ψηφιακών Ηλεκτρονικών Diesel:
Επέμβαση |
Επίδραση |
|---|---|
Μείωση της ποσότητας ψεκασμού |
Μείωση την ροπής μετάδοσης |
Ανύψωση του αριθμού στροφών ρελαντί |
Μείωση της ροπής έλξης κινητήρα σε οχήματα με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων |
Τα αυτοκίνητα με Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Κιβωτίου ταχυτήτων (AGS) μπορούν κατά την διάρκεια μιας ρύθμισης ASC και κυρίως σε οδοστρώματα με χιόνι και πάγο να δεχτούν ένα σήμα από την μονάδα ελέγχου ABS/ASC, το οποίο εμποδίζει ενδεχόμενες αλλαγές ταχυτήτων και έτσι την αύξηση της ροπής στους κινητήριους τροχούς.