Αισθητήρας μεταβολής της γωνιακής ταχύτητας

Ορισμός:

Το σήμα μεταβολής της γωνιακής ταχύτητας αντιστοιχεί επακριβώς στην ταχύτητα περιστροφής του οχήματος γύρω από τον κατακόρυφο άξονά του.

Διάταξη στο όχημα

Ο αισθητήρας μεταβολής της γωνιακής ταχύτητας είναι τοποθετημένος κάτω από το κάθισμα του οδηγού.

Κατανομή των φισών:

Αρ. ακίδας	Σήμα
1	Παροχή αρνητικού (0 V)
2	Παροχή θετικού (+) (12 V)
3	Σήμα αισθητήρα
4	Σήμα αναφοράς (2,5 V)
5	Δοκιμαστικό σήμα

Κλίμακα μέτρησης και ρύθμιση

Ο αισθητήρας παρέχει μία τάση σήματος από 0,7 - 4,3 V. Η διαφορά μεταξύ της τάσης σήματος και της τάσης αναφοράς κινείται από -1,8 έως +1,8 V και αντιστοιχεί με βαθμό περιστροφής από -50 έως +50^o /s.

Ο αισθητήρας επιτηρείται με την "Ανάφλεξη ON" σχετιά με τις επιτρεπόμενες τιμές αντιστάθμισής του.

Εκτός αυτού στη λειτουργία οδήγησης επιτυγχάνεται μία συνεχής ρύθμιση σχετικά με τις λογικές τιμές μέσω μίας σύγκρισης με τις ακόλουθες πληροφορίες σήματος:

Ταχύτητες τροχού μπροστά
Εγκάρσια επιτάχυνση οχήματος
Γωνία διεύθυνσης

Με την "Ανάφλεξη ON" μετριέται διαρκώς κάθε 20 ms το ωφέλιμο σήμα.

Για τον έλεγχο της ηλεκτρικής λειτουργίας του αισθητήρα επικαλύπτεται το ωφέλιμο σήμα σε κάθε δεύτερο κύκλο με μία ηλεκτρική τιμή αντιστάθμισης. Αυτή η επικάλυψη της τιμής αντιστάθμισης ρυθμίζεται μέσω τους αγωγού δοκιμής. Στη μονάδα ελέγχου DSC3 ελέγχεται η σταθερότητα αυτής της τιμής αντιστάθμισης.

Τρόπος μέτρησης

Δονούμενος κύλινδρος, ο οποίος διεγείρεται μέσω διαφόρων πιεζοστοιχείων σε μία συχνότητα δόνησης που είναι 14 kHz.

Μέσω της επίδρασης μίας εγκάρσιας δύναμης, που ενεργοποιείται μέσω της πλευρικής επιτάχυνσης στη λειτουργία οδήγησης σε μία οδήγηση σε στροφές, επιτυγχάνεται μία απόκλιση του κυλίνδρου.

Μέσω ενός ηλεκτρονικού κυκλώματος ρύθμισης ρυθμίζεται η απόκλιση του κυλίνδρου πάλι στο μηδέν. Αυτή η τιμή, η οποία παρουσιάζει ένα μέγεθος για τον εκάστοτε βαθμό περιστροφής, μετατρέπεται έπειτα σε μία αναλογική τάση - γραμμική χαρακτηριστική καμπύλη.

Λειτουργία στο σύστημα DSC3

Η μετρημένη ταχύτητα περιστροφής συγκρίνεται με την ταχύτητα περιστροφής της επιθυμίας οδηγού (από την πληροφορία της γωνίας διεύθυνσης) και την οριακή ταχύτητα περιστροφής (από την πληροφορία της πλευρικής επιτάχυνσης).

Σε περίπτωση ανάγκης ο ρυθμιστής οχήματος διορθώνει την ταχύτητα περιστροφής του οχήματος μέσω συγκεκριμένων επεμβάσεων στα φρένα των μεμονωμένων τροχών.

Έτσι μπορεί να εξασφαλιστεί πάντα σε όλες τις συνθήκες οδήγησης (φρένα, εμπρόσθια κίνηση και ελέυθερη κύλιση) μία σταθερή κατάσταση οδήγησης.