Υπόδειξη
Το όχημα δεν είναι έτοιμο για οδήγηση, αν δεν έχει επιτευχθεί μία σωστή βασική προσαρμογή του αισθητήρα του πεντάλ του γκαζιού. Ο αισθητήρας μπορεί βέβαια να ξεκινήσει, δεν δέχεται όμως το πάτημα του γκαζιού.
Η εφαρμογή του δυναμικού ελέγχου ευστάθειας (DSC) στους 12-κύλινδρους κινητήρες M73B54 των κατασκευαστικών σειρών E31 και E38 κάνει απαραίτητη τη χρήση ενός ηλεκτρονικού πεντάλ γκαζιού.
Για αυτό το σκοπό έχει αναληφθεί η αρχή του γνωστού συστήματος ηλεκτρονικής ρύθμισης ισχύος κινητήρα (EML M30 και EML M70) από τους 6-κύλινδρους κινητήρες M30 και τους 12-κύλινδρους M70 και έχει εξελιχθεί σημαντικά.
Όπως μέχρι τώρα το σύστημα ηλεκτρονικής ρύθμισης ισχύος κινητήρα EMLIIIS καθιστά δυνατή μία οποιαδήποτε ρύθμιση της θέσης πεταλούδας γκαζιού ανεξάρτητα από την επιθυμία του οδηγού, σε αντίθεση με τις συμβατικές ενεργοποιήσεις της πεταλούδας γκαζιού δεν υπάρχει μία μηχανική σύνδεση (σύστημα μοχλών ή ντίζα χειρισμού) μεταξύ της πεταλούδας γκαζιού και του πεντάλ του γκαζιού. Έτσι είναι δυνατό με τις επεμβάσεις πλήρωσης να εμποδιστεί η περιστροφή επιτόπου ή το μπλοκάρισμα των κινητήριων τροχών και έτσι να διατηρηθεί σταθερό το όχημα.
Μαζί με τις επεμβάσεις πλήρωσης λόγω δυναμικών αναγκών για τη οδήγηση υπάρχουν ακόμα και άλλες συνθήκες λειτουργίας, οι οποίες κάνουν απαραίτητη μία επιρροή της γωνίας της πεταλούδας γκαζιού. Αυτές έχουν καταρχήν επεκταθεί και επιπλέον προσαρμογεί στον κινητήρα M73B54:
Το σύστημα του EMLIIIS αποτελείται από τα ακόλουθα εξαρτήματα:
Επειδή το EMLIIIS ρυθμίζει την επέμβαση στην ισχύ του κινητήρα, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην εξασφάλιση ενός υψηλού βαθμού ασφάλειας. Επιπλέον πρέπει να υπάρχουν δυνατότητες σε περίπτωση μίας βλάβης το όχημα να είναι ικανό να οδηγηθεί.
Αυτό επιτυγχάνεται με τη διπλή παρουσία των κρίσιμων για την αφάλεια εξαρτημάτων, αυτό σημαίνει ότι αυτά τα εξαρτήματα έχουν τοποθετηθεί διπλά ή τριπλά, για να αποτραπούν έτσι οι αθέλητες επεμβάσεις στην ισχύ του κινητήρα ή για να είναι δυνατή η ασφαλής λειτουργία κατάστασης ανάγκης μετά την εμφάνιση ενός μεμονωμένου σφάλματος:
Εκτός αυτού όλες οι λειτουργίες και τα εξαρτήματα του EMLIIIS ελέγχονται και επιτηρούνται διαρκώς από τη μονάδα ελέγχου EMLIIIS, και ανάλογα με τη βαρύτητα ενός υπάρχοντος σφάλματος απενεργοποιείται ή μία λειτουργία ή και ένα εξάρτημα (όπως π.χ. μία από τις δύο πεταλούδες γκαζιού). Επιπλέον μέσω μίας εξωτερικής γραμμής ασφαλείας μπορεί να ενεργοποιηθεί η διακοπή παροχής καυσίμου ασφαλείας στις δύο μονάδες ελέγχου DME ανεξάρτητα από τη μονάδα ελέγχου EMLIIIS.
Ένα σοβαρό σφάλμα σε ένα εξάρτημα που αναγνωρίστηκε από την αυτοδιάγνωση της μονάδας ελέγχου EMLIIIS αναγγέλεται στο οδηγό μέσω μίας προειδοποιητικής λυχνίας με την επιγραφή "EML" (στα οχήματα E31) ή την αναγγελία "Πρόγραμμα ανάγκης κινητήρα" στη μονάδα κεντρικού ελέγχου (σε οχήματα E38).
Ο αισθητήρας του πεντάλ γκαζιού στο EMLIIIS χρησιμεύει για την καταγραφή της επιθυμίας του οδηγού. Για αυτό το σκοπό δημιουργείται σε ένα ζευγάρι πηνίων στο PWG (το λεγόμενο αισθητήρα του πεντάλ γκαζιού) ένα σήμα μέτρησης που είναι ανάλογο με τη γωνία του πεντάλ γκαζιού (όνομα σήματος PWGx-SIG; x = 1, 2 ή 3).
Οι αισθητήρες του PWG υπάρχουν σε τριπλή έκδοση, για να καταγράφεται η επιθυμία του οδηγού χωρίς μείωση της ασφάλειας όταν παθαίνει ζημιά ένας αισθητήρας.
Τα 3 σήματα μέτρησης μεταδίδονται μέσω τριών θωρακισμένων αγωγών προς τη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS και επεξεργάζονται εκεί σε τρεις μηχανισμούς αξιολόγησης (τους λεγόμενους παλμοδότες γωνίας IC, WIG-IC).
Η έγκυρη περιοχή τιμών της γωνίας πεντάλ οδήγησης βρίσκεται μεταξύ 0 και 99,6 %.
Τα WIG-IC περιλαμβάνουν εκτός αυτού από
Μέσω της αυτοδιάγνωσης της μονάδας ελέγχου EMLIIIS επιτηρείται το κάθε βήμα από την καταγραφή μέχρι την αξιολόγηση της επιθυμίας του οδηγού μαζί με τη λειτουργία βαθμονόμησης και την βασική προσαρμογή του PWG και περιγράφεται σωστά η αιτία του σφάλματος όταν υπάρχει μία εσφαλμένη λειτουργία.
Για να εξισορροπηθούν οι κατασκευαστικές ανοχές του συστήματος PWG, υπολογίζονται οι αναστολείς του PWG (σημείο ρελαντί και τελικός αναστολέας του κικντάουν) σε μία λειτουργία εκμάθησης της βασικής προσαρμογής. Για αυτό το λόγο είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί ξανά η βασική προσαρμογή του PWG σε μία αντικατάσταση της μονάδας ελέγχου του EMLIIIS ή του αισθητήρα του πεντάλ γκαζιού, ώστε να ποσαρμοστούν μεταξύ τους οι καινούργιες ανοχές. Για να εξασφαλιστεί αυτό, δεν δέχεται ο κινητήρας το πάτημα του γκαζιού μέχρι να πραγματοποιηθεί σωστά η βασική προσαρμογή του PWG.
Η μονάδα ελέγχου του EMLIIIS πηγαίνει στην αρχή της λειτουργίας εκμάθησης, όταν διαγράφονται μέσω μίας από τις ακόλουθες συνθήκες οι τιμές βασικής προσαρμογής του PWG:
Η διαδικασία της βασικής προσαρμογής του PWG περιγράφεται τόσο στο πρόγραμμα διάγνωσης του EMLIIIS όσο και στο πρόγραμμα κωδικοποίησης "Κωδικοποίηση ZCS".
Μόνο αν έχει πραγματοποιηθεί σωστά η βασική προσαρμογή του PWG, αποθηκεύονται οι τιμές εκμάθησης στα 2 EEPROM στη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS και αποδεσμεύεται η καταγραφή της επιθυμίας του οδηγού.
Υπόδειξη
Η μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων στη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS διαγράφεται αυτόματα μετά την επιτυχημένη βασική προσαρμογή του PWG, όταν έχει προηγουμένως κωδικοποιηθεί ξανά η έκδοση ή έχει αποσυνδεθεί ο PWG. Αυτό σημαίνει ότι πρέπει προηγουμένως να διαβάσετε οπωσδήποτε τη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων ή να εκτυπώσετε τον κωδικό ελέγχου, για να μην χαθούν πληροφορίες ασφαλμάτων.
Το σήμα της διακοπής ασφαλείας της παροχής καυσίμου για τις δύο μονάδες ελέγχου του DME μπορεί καταρχήν να προέλθει από τη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS και κατά δεύτερο λόγο από τη γραμμή ασφαλείας που χρησιμοποιείται ειδικά για αυτό το σκοπό.
Η γραμμή ασφαλείας αποτελείται από το διακόπτη φώτων των φρένων, ένα διακόπτη 4 βαθμών στο PWG και δύο διόδους στον PWG. Μέσω αυτής της γραμμής που είναι ανεξάρτητη από τη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS εξασφαλίζεται ότι μία ελαττωματική μονάδα ελέγχου του EMLIIIS δεν θα μπορεί να τροφοδοτεί ανεξέλεγκτα καύσιμο μετά το πάτημα του γκαζιού, επειδή σε ένα ελεύθερο γκάζι (διακόπτη 4 βαθμών κλειστός) μεταδίδεται το σήμα του πατημένου φρένου μέσω αυτής της γραμμής στις δύο μονάδες ελέγχου DME και έτσι ενεργοποιείται η διακοπή ασφαλείας της παροχής καυσίμου.
Παρακάτω απαριθμούνται ξανά οι δύο καταστάσεις οδήγησης, οι οποίες οδηγούν στη διακοπή ασφαλείας της παροχής καυσίμου:
Η ορθότητα της διακοπής ασφαλείας της παροχής καυσίμου ελέγχεται διαρκώς απο την αυτοδιάγνωση της μονάδας ελέγχου του EMLIIIS.
Υπόδειξη
Ο δοκιμαστικός προσαρμογέας του EML που χρησιμοποιείται μέχρι τώρα στο EML για τον έλεγχο της εξωτερικής γραμμής ασφαλείας δεν είναι πια απαραίτητος στο EMLIIIS (δοκιμαστικός προσαρμογέας του EML 12 7 010/011 με καλώδιο προσαρμογής 12 7 012/013)
Η πεταλούδα του γκαζιού είναι συστατικό στοιχείο του συστήματος αναρρόφησης του αέρα του κινητήρα και ρυθμίζει την ποσότητα του αναγκαίου αέρα για μία καύση του καυσίμου.
Το άνοιγμα και το κλείσιμο των 2 κλαπέτων για τις 2 σειρες κυλίνδρων δεν πραγματοποιείται στο EMLIIIS όπως μέχρι τώρα στα συμβατικά συστήματα μέσω μίας ντίζας χειρισμού, αλλά μέσω σερβοκινητήρων.
Για την ενεργοποίηση των πεταλούδων γκαζιού χρησιμοποιούνται βηματικοί κινητήρες, οι οποίοι δεν χρειάζονται ένα κιβώτιο ταχυτήτων σε αντίθεση με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος που χρησιμοποιούνταν μέχρι τώρα στο EML, ώστε να έχουν έτσι μία βελτιωμένη δυναμική.
Με τα κλαπέτα είναι συνδεδεμένα απευθείας ποτενσιόμετρα, τα οποία αναγγέλουν συνεχώς την επίκαιρη θέση των κλαπέτων στη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS.
Αφού επηρεάζεται άμεσα μέσω της θέσης της πεταλούδας του γκαζιού η ισχύς του κινητήρα, τοποθετούνται για λόγους ασφαλείας τόσο οι βηματικοί κινητήρες σε κάθε πεταλούδα του γκαζιού όσο και τα ποτενσιόμετρα για την ανταπόκριση της θέσης σε διπλή έκδοση.
Κάθε πεταλούδα του γκαζιού κινείται ταυτόχρονα απο 2 βηματικούς κινητήρες που βρίσκονται πάνω στον ίδιο κινητήριο άξονα, όπου ο ένας ενεργοποιείται από τον υπολογιστή MC1 και ο άλλος από τον υπολογιστή MC2, έτσι ώστε η λειτουργία και των δύο πεταλούδων γκαζιού να μπορεί να διατηρηθεί μόνο από τον ένα υπολογιστή σε περίπτωση βλάβης στον άλλο υπολογιστή.
Κάθε βηματικός κινητήρας αποτελείται από ένα ημιτονοειδές πηνίο και ένα συνημιτονοειδές πηνίο, τα οποία ενεργοποιούνται μέσω θωρακισμένων ξεχωριστών αγωγών από ένα ατομικό βηματικό κινητήρα-IC. Αν υπάρξει βλάβη σε ένα βηματικό κινητήρα-IC, τότε αναλαμβάνεται η λειτουργία του από τον άλλο βηματικό κινητήρα-IC.
Αν παρά τη διπλή έκδοση δεν μπορεί να εξασφαλιστεί η κανονική λειτουργία του κλαπέτου σε περίπτωση σφάλματος σε μία πεταλούδα του γκαζιού, τότε απενεργοποιείται αυτή η πεταλούδα του γκαζιού και μαζί της η σχετική σειρά κυλίνδρων. Η συνέχιση της οδήγησης με την άλλη σειρά κυλίνδρων είναι δυνατή μόνο υπό περιορισμούς.
Κάθε πεταλούδα του γκαζιού διαθέτει από δύο 2 ανεξάρτητα ποτενσιόμετρα για την ανταπόκριση της τωρινής θέσης του κλαπέτου στη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS. Τα δύο 2 ποτενσιόμετρα λειτουργούν με δύο 2 παροχές ρεύματος που είναι αποσυζευγμένες μεταξύ τους, έτσι ώστε σε περίπτωση απώλειας μίας παροχής ρεύματος ή ενός ποτενσιόμετρου να μπορεί το άλλο ποτενσιόμετρο να εκτελεί πάντοτε τη σωστή ανταπόκριση της θέσης.
Στο πλαίσιο της αυτοδιάγνωσης λαμβάνουν χώρα με τη βοήθεια αρκετών δοκιμών ακριβείς έλεγχοι των πεταλούδων γκαζιού:
Η ρύθμιση της ταχύτητας οδήγησης χρησιμοποιεί σαν μέγεθος ρύθμισης το σήμα ταχύτητας V1 του μηνύματος CAN της μονάδας ελέγχου του DSC και υπολογίζει έτσι την επιθυμία πλήρωσης. H ρύθμιση της ταχύητας οδήγησης ενεργοποιείται στα οχήματα E31 και E38 με διαφορετικό τρόπο (εφόσον δεν υπάρχουν συνθήκες απενεργοποίησης ή περιορισμοί ενεργοποίησης):
Στα οχήματα Ε31 η μετάδοση των στοιχείων επιτυγχάνεται απο το μοχλό χειρισμού στη μονάδα ελέγχου του EMLIIIS όπως μέχρι τώρα στη μονάδα του EML μέσω της κωδικοποίησης της αντίστασης και της αναλογικής αντίστασης που προέρχεται από αυτή.
Οι ακόλουθες λειτουργίες είναι δυνατές, ενώ ο διακόπτης LSS είναι έτσι κατασκευασμένος, ώστε να αποκλείεται ο ταυτόχρονος χειρισμός περισσότερων λειτουργιών:
Στα οχήματα E38 η μετάδοση των στοιχείων επιτυγχάνεται από το MFL στη μονάδα ελέγχου EMLIIIS μέσω ψηφιακών σημάτων. Μεταξύ των πλήκτρων του MFL δεν υπάρχει μία μηχανική ασφάλιση κατά του ταυτόχρονου χειρισμού περισσοτέρων λειτουργιών, έτσι ώστε οι λειτουργίες να αναγνωρίζονται σύμφωνα με ένα πίνακα προτεραιότητας, με την υψηλότερη προτεραιότητα στο "OFF".
Για να ποτραπούν οι αθέλητοι λανθασμένοι χειρισμοί στο τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών, πρέπει ο οδηγός να ενεργοποιήσει τη ρύθμιση ταχύτητας οδήγησης μέσω του κύριου διακόπτη FGR στον πίνακα οργάνων (η ένδειξη ετοιμότητας του FGR στο ταμπλό οργάνων ανάβει). Έπειτα είναι δυνατές οι ακόλουθες λειτουργίες:
Και στα δύο οχήματα υπάρχουν περιορισμοί ενεργοποίησης και συνθήκες απενεργοποίησης.
Περιορισμοί ενεργοποίησης είναι εκτός των άλλων βλάβες του δίαυλου CAN του μηνύματος DSC ή ένα σφάλμα στο διακόπτη φώτων των φρένων.
Η λειτουργία της ρύθμισης ταχύτητας οδήγησης μπορεί να απενεργοποιηθεί μαλακά ή σκληρά από τη μονάδα ελέγχου EMLIIIS:
Η μονάδα ελέχου EMLIIIS στέλνει και λαμβάνει σήματα από άλλες μονάδες ελέγχου ή εξαρτήματα, τόσο σε ψηφιακή όσο και σε αναλογική μορφή.
Η ψηφιακή μετάδοση μέσω των μονάδων ελέγχου λαμβάνει χώρα με το δίαυλο CAN, μία αναλογική μετάδοση στο διακόπτη φώτων των φρένων, στο διακόπτη κικντάουν και στην ένδειξη βλάβης στο ταμπλό οργάνων.
Η επικοινωνία μεταξύ της μονάδας ελέγχου EMLIIIS και των μονάδων ελέγχου AGS, των δύο DME και του DSC επιτυγχάνεται μέσω του δίαυλου CAN, μέσω του οποίου πραγματοποιείται μία αρκετά μεγάλη ανταλλαγή δεδομένων σε ψηφιακό επίπεδο. Μία εξαίρεση αποτελεί μόνο το σήμα της διακοπής ασφαλείας της παροχής καυσίμου από τη μονάδα ελέγχου EMLIIIS στις δύο μονάδες ελέγχου DME, το οποίο μεταδίδεται μέσω της εξωτερικής γραμμής ασφαλείας.
Για αυτό το σκοπό έχει τοποθετηθεί από ένα δομοστοιχείο CAN στη μονάδα ελέγχου EMLIIIS και στις άλλες μονάδες ελέγχου, η σύνδεση μεταξύ τους υλοποιείται από ένα αστεροειδή συζευκτή. Προς αυτός οδηγούν θωρακισμένοι αγωγοί από κάθε μονάδα ελέγχου, οι οποίοι πρέπει να έχουν συνολικά μία αντίσταση αγωγού η οποία είναι 60 Ohm. Αυτό επιτυγχάνεται με την παράλληλη σύνδεση των τερματικών αντιστάσεων στη μονάδα ελέγχου DSC (σταθερή αντίσταση στα 120 Ohm) και στη μονάδα ελέγχου AGS (120 Ohm, ενεργοποιείται μέσω μίας γεφύρωση).
Η μονάδα ελέγχου EMLIIIS ελέγχει διαρκώς με την αυτοδιάγνωση τη σωστή εκπομπή και λήψη των μηνυμάτων από το δίαυλο CAN όπως και την ισότητα της κατάστασης CAN όλων των μονάδων ελέγχου.
Υπόδειξη
Κατά την αντικατάσταση ενός από τους διαύλους CAN των μονάδων ελέγχου πρέπει να δοθεί οπωσδήποτε προσοχή στην ταυτόσημη κατάσταση CAN, επειδή αλλιώς δεν είναι δυνατή η επικοινωνία μέσω του δίαυλου CAN. Ο έλεγχος μέσω του προγράμματος διάγνωσης στην πλευρά αναγνώρισης στο "Δείκτης δίαυλου".
Στις δύο κατασκευαστικές σειρές E31 και E38 χρησιμοποιείται ένας ηλεκτρονικός διακόπτης φώτων φρένων, με το να τοποθετηθούν 2 διακόπτες φώτων φρένων σε ένα περίβλημα. Η λειτουργία του ηλεκτρονικού διακόπτη φώτων φρένων ελέγχεται από την αυτοδιάγνωση σε κάθε ενεργοποίηση του φρένου.
Στα οχήματα E31 αναπαράγεται μέσω των ηλεκτρονικών η συμπεριφορά ενεργοποίησης των 2 μηχανικών διακοπτών φώτων φρένων στο μέχρι τώρα EML, οι οποιοι ενεργοποιούνται με ελαφριά μετατόπιση. Ο πρώτος διακόπτης (σήμα BLS) μία ανοιχτή επαφή, αυτό σημαίνει ότι σε μία ενεργοποίηση κλείνει μετά την εφαρμογή της τάσης και μεταδίδει αυτό το σήμα εκτός των άλλων και στην εξωτερική γραμμή ασφαλείας. Ο δεύτερος διακόπτης με την ελαφριά επιβράδυνση (σήμα BTS) είναι επίσης μία ανοιχτή επαφή, κλείνει όμως σε μία ενεργοποίηση μετά τη γείωση και μεταδίδει αυτό το σήμα εκτός των άλλων και στη μονάδα ελέγχου EMLIIIS.
Στα οχήματα E38 οι δύο διακόπτες φώτων φρένων ενεργοποιούνται ακριβώς ταυτόχρον. Συγχρόνως ο ένας διακόπτης (σήμα B-EML) μία ανοιχτή επαφή, αυτό σημαίνει ότι σε μία ενεργοποίηση κλείνει μετά την εφαρμογή της τάσης και μεταδίδει αυτό το σήμα εκτός των άλλων και στην εξωτερική γραμμή ασφαλείας. Ο δεύτερος διακόπτης (σήμα BL-ON) είναι μία ανοιχτή επαφή, αυτό σημαινει ότι σε μία ενεργοποίηση ανοίγει από τη γείωση και μεταδίδει αυτό το σήμα εκτός των άλλων και στη μονάδα ελέγχου EMLIIIS.
Ο διακόπτης κικντάουν χρησιμεύει για την ενεργοποίηση της αλλαγής σε χαμηλότερη ταχύτητα στα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων. Αυτός ο διακόπτης χρησιμοποιείται σε όλα τα οχήματα των κατασκευαστικών σειρών E31 και E38 με 12-κύλινδρο κινητήρα M73B54, επειδή αυτά τα οχήματα είναι αποκλειστικά εξοπλισμένα με αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων.
Ο διακόπτης κικντάουν είναι και στις δύο κατασκευαστικές σειρές E31 και E38 μία ανοιχτή επαφή, αυτό σημαίνει ότι κλείνει σε μία ενεργοποίηση μετά τη γείωση.
Η ένδειξη βλάβης έχει τη λειτουργία, να ενημερώνει τον οδηγό για ένα σφάλμα στο σύστημα EMLIIIS, το οποίο μπορεί να οδηγήσει σε ένα περιορισμό της ισχύος ή στην απενεργοποίηση διαφόρων λειτουργιών και να τον υποδεικνύει την αναγκαία επίσκεψη του συνεργείου.
Στα οχήματα E31 η ένδειξη βλάβης έχει υλοποιηθεί με τη μορφή μίας προειδοποιητικής λάμπας που έχει την επιγραφή "EML" στο ταμπλό οργάνων.
Στα οχήματα E38 η ένδειξη βλάβης είναι μία αναγγελία στο δομοστοιχείο ένδειξης βλαβών του ταμπλό οργάνων με το κείμενο "Πρόγραμμα ανάγκης κινητήρα".
Υπόδειξη
Μετά τη διαγρφή της μνήμης αποθήκευσης βλαβών της μονάδα ελέγχου EMLIIIS -πρέπει να απενεργοποιηθεί η ανάφλεξη για περ. 10 δευτερόλεπτα. Η ένδειξη βλάβης θα σβήσει αμέσως μετά με την ανάφλεξη ΟΝ.