Για να διατηρηθεί ο όσο το δυνατόν καλύτερος συντελεστής απόδοσης των καταλυτικών μετατροπέων, επιδιώκεται για την καύση η ιδανική σχέση αέρα-καυσίμου (λάμδα = 1). Σαν αισθητήρας χρησιμεύουν 2 θερμαινόμενοι αισθητήρες λάμδα (από ένας μπροστά και πίσω από τον καταλύτη), οι οποίοι μετράνε το υπόλοιπο οξυγόνο στα καυσαέρια και μεταδίδουν τις αντίστοιχες τιμές τάσης στη μονάδα ελέγχου. Εκεί διορθώνεται ανάλογα η σύσταση μείγματος αν είναι αναγκαίο, με την αλλαγή των χρόνων ψεκασμού. Μέσω του αισθητήρα λάμδα πίσω από τον καταλύτη επιτηρείται η λειτουργία του καταλύτη (βαθμός μετατροπής).
Επειδή για την ετοιμότητα λειτουργίας των αισθητήρων λάμδα είναι απαραίτητη μία θερμοκρασία των περ. 300 βαθμών Celsius, τροφοδοτούνται με ρεύμα οι θερμαντικές αντιστάσεις στους αισθητήρες λάμδα.