ρυθμιστή ταχύτητας 2 (GR 2)

Σκοπός χρήσης

Το σύστημα του ρυθμιστή ταχύτητας 2 (GR 2) είναι μία περαιτέρω εξέλιξη της αυτάρκης ρύθμισης ταχύτητας (GR 1). Η χρήση πραγματοποιείται από το E38 και στις ακόλουθες κατασκευαστικές σειρές, με εξαίρεση τα οχήματα με σύστημα ηλεκτρονικής ρύθμισης ισχύος κινητήρα (EML) και στα πετρελαιοκίνητα οχήματα με ψηφιακό ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου πετρελαιοκινητήρα (DDE).

Ο ρυθμιστής ταχύτητας καθιστά δυνατή μία σταθερή οδήγηση για ταχύτητες πάνω από 30 km/h ανεξάρτητα από τις επικρατούσες οδικές συνθήκες. Οι επιπλέον λειτουργίες επιτρέπου μία άνετη αύξηση ή μείωση της ταχύτητας, όπως και την εκκίνηση μίας αποθηκευμένης τιμής ταχύτητας.

Αρχή λειτουργίας

Το σύστημα της ρύθμισης ταχύτητας απότελείται από το διάταξη χειρισμού, τα ηλεκτρονικά ρύθμισης και τον εηλεκτροκίνητο ενεργοποιητή.

Τα απαραίτητα σήματα ελέγχου και χειρισμού για τη ρύθμιση ταχύτητας παρέχονται από τα ηλεκτρονικά ρύθμισης. Για τη εξισορρόπηση της ταχύτητας οδήγησης κατά τη διάρκεια μίας ρυθμισμένης σταθερή οδήγηση στην τιμή της επιθυμητής ιδανικής ταχύτητας ή για την αλλαγή της ταχύτητας οδήγησης κατά τη διάρκεια μίας ρυθμισμένης οδήγησης, διορθώνεται η θέση της πεταλύδας γκαζιού με τον ηλεκτροκίνητο ενεργοποιητή. Η ενεργοποίηση του ενεργοποιητή επιτυγχάνεται μέσω των ηλεκτρονικών ρύθμισης. Η ανταπόκριση της θέσης του ενεργοποιητή προς τα ηλεκτρονικά ρύθμισης κλείνει το ρυθμιστικό κύκλωμα για τον καθορισμό θέσης της πεταλούδας γκαζιού.

Σε περίπτωση που υπάρχει μία αρύθμιστη οδήγηση, τότε η άμεση ενεργοποίηση της πεντάλ γκαζιού πραγματοποιείται μέσω του πεντάλ γκαζιού. Στη διεύθυνση ανοίγματος της πεταλούδας του γκαζιού έχει πάντα (ακόμα και όταν ο ρυθμιστής ταχύτητας είναι ενεργός) προτεραιότητα το πεντάλ γκαζιού. Η διακοπή μίας οδήγησης με το ρυθμιστή ταχύτητας επιτυγχάνεται μέσω διαφορετικών προϋποθέσεων απενεργοποίησης, π.χ. ενεργοποίηση του πεντάλ φρένου ή του πεντάλ συμπλέκτη.

Υπόδειξη

Ο ρυθμιστής ταχύτητας GR 2 είναι συνδεδεμένος απευθείας στη γραμμή διάγνωσης. Σε περίπτωση διαγνωστικών βλαβών πρέπει να ελεγχθεί η γραμμή διάγνωσης μεταξύ της διαγνωστικής πρίζας και της μονάδας ελέγχου του ρυθμιστή ταχύτητας.

Παραλλαγές

Ο χειρισμός της ρύθμισης ταχύτητας επιτυγχάνεται ανάλογα με τον τύπο οχήματος, τον εξοπλισμό οχήματος και την παραλλαγή χωρών ή μέσω ενός χειριστήριου που έχει ενσωματωθεί στο τιμόνι (τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών, MFL) ή με το διακόπτη κολώνας τιμονιού (LSS). Ο χειρισμός μέσω του διακόπτη κολώνας τιμονιού μπορεί να επιτευχθεί με ή και χωρίς τον κύριο διακόπτη. Επιπλέον υπάρχει διαφορά μεταξύ του τοποθετημένου τύπου κιβωτίου ταχυτητων (χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων ή αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων) και του τρόπου κατασκευής του διακόπτη των φώτων φρένων (ηλεκτρονικός ή μηχανικός).

Παραλλαγή	Γνωρίσματα
1	Χειριστήριο τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών, κύριος διακόπτης, χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων, ηλεκτρονικός διακόπτης των φώτων φρένων
2	Χειριστήριο τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών, κύριος διακόπτης, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, ηλεκτρονικός διακόπτης των φώτων φρένων
3	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, κύριος διακόπτης, χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων, ηλεκτρονικός διακόπτης των φώτων φρένων
4	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, κύριος διακόπτης, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, ηλεκτρονικός διακόπτης των φώτων φρένων
5	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, κύριος διακόπτης, χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων, ηλεκτρονικός διακόπτης των φώτων φρένων
6	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, κύριος διακόπτης, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, μηχανικός διακόπτης των φώτων φρένων
7	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων, μηχανικός διακόπτης των φώτων φρένων
8	Διακόπτης κολώνας τιμονιού, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, μηχανικός διακόπτης των φώτων φρένων

Κωδικοποίηση

Με τη βοήθεια των στοιχείων κωδικοποίησης επιτυγχάνεται η προσαρμογή της μονάδας ελέγχου του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας στους διαφορετικούς τύπους οχημάτων, στον εξοπλισμό οχήματος και στις ειδικές για κάθε χώρα ιδιότητες λειτουργίας.

Οι μονάδες ελέγχου έχουν ήδη από την παράδοση μία βασική κωδικοποίηση, ώστε να εξασφαλίζεται σε κάθε περίπτωση η λειτουργία του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Θα υπάρχουν μόνο περικοπές σχετικά με την άνετη συμπεριφορά ρύθμισης. Από μία λανθασμένη κωδικοποίηση, ανεξάρτητα από που προήλθε, δεν προκύπτουν επικίνδυνες καταστάσεις κατά την οδήγηση.

Τα ακόλουθα στοιχεία περιέχονται στα στοιχεία κωδικοποίησης:

Ονομασία	Τιμές	Παρατηρήσεις
Αριθμός κυλίνδρων	4, 6, 8	Αριθμός κυλίνδρων του κινητήρα
Τύπος κιβώτιου ταχυτήτων	0 ή 1	0 = αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, 1 = χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων
Αριθμός K	3433 - 6866	Αριθμός μετατροπής για την ταχύτητα οχήματος
μέγιστη ταχύτητα του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας	30 - 250 km/h	Μέγιστη ταχύτητα για τη ρυθμισμένη οδήγηση
Επιλογή τύπου	0 - 13	Δείκτης σε ένα από τους 14 πίνακες, στους οποίους περιλαμβάνονται τα αρχεία στοιχείων ρύθμισης που ταιριάζουν στον τύπο οχήματος

Χειρισμός ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας

Ο χειρισμός του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας GR 2 επιτυγχάνεται μέσω περισσότερων χειριστήριων:

Κύριος διακόπτης

Ο κύριος διακόπτης υπάρχει σαν πλήκτρο επαφής. Μετά τη θέση του διακόπτη του κινητήρα στη θέση 1 ή 2, το πάτημα του βασικού διακόπτη έχει ως αποτέλεσμα την ετοιμότητα λειτουργίας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Η ετοιμότητα λειτουργίας είναι μία προετοιμασία του συστήματος (έτοιμο για λειτουργία), η πρέπει να πραγματοποιηθεί αναγκαστικά πριν από την ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Με αυτό τον τρόπο εμποδίζεται η ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας από μία κατά λάθος ενεργοποίηση ενός χειριστήριου.

Η ετοιμότητα του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας απεικονίζεται μέσω μίας φωτεινής διόδου στο ταμπλό οργάνων.

Μετά την ετοιμότητα λειτουργίας και μετά την εκπλήρωση όλων των συνθηκών ενεργοποίησης, μπορεί να τεθεί σε λειτουργία ο ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας, πατώντας το πλήκτρο "επιτάχυνση".

Η ακόλουθη ενεργοποίηση του κύρου διακόπτη επιδράει την ακύρωση της ετοιμότητας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Σε αυτή την περίπτωση αποκλείεται μία ρυθμισμένη οδήγηση με το ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Η ακύρωση της ετοιμότητας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας μπορεί να πραγματοποιηθεί ανά πάσα στιγμή ανεξάρτητα από την αντίστοιχη κατάσταση του οχήματος. Η ίδια συμπεριφορά προκύπτει, όταν ο διακόπτης του κινητήρα τοποθετηθεί στη θέση 0 ή όταν αναγνωριστεί κάποιο σφάλμα συστήματος από την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας.

Επιτάχυνση

Το πάτημα του πλήκτρου "επιτάχυνση" στο τιμόνι επιτρέπει την ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Με τη συνεχή ενεργοποίηση του πλήκτρου επιτυγχάνεται επιπλέον μία αύξηση της ταχύτητας με άνετη καμπύλη της επιτάχυνσης.

Η ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας επιτυγχάνεται μόνο όταν εκπληρωθούν όλες οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης. Οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης είναι:

Ετοιμότητα λειτουργίας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας με τον κύριο διακόπτη (όταν είναι τοποθετημένος).
Θέση ηρεμίας του πλήκτρου "επιτάχυνση" πριν από την ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας.
Υπέρβαση της ελάχιστης ταχύτητας των 30 χλμ./ώρα.
Το πεντάλ φρένου πρέπει να βρίσκεται σε θέση ηρεμίας.
Στα οχήματα με μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει το πεντάλ του συμπλέκτη να βρίσκεται σε θέση ηρεμίας.
Στα οχήματα με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να έχει επιλεγεί η θέση "2" έως "D".
Δεν επιτρέπεται να είναι ενεργή κάποια συνθήκη απενεργοποίησης. Οι συνθήκες απενεργοποίησης είναι είτε το πάτημα των στοιχείων χειρισμού (π.χ. πάτημα του πλήκτρου "OFF" στο χειριστήριο) είτε μπορεί να προκληθούν από αναγνωρισμένες καταστάσεις σφάλματος (π.χ. βραχυκύκλωμα στο μοτέρ ρύθμισης). Τα σφάλματα αποθηκεύονται στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Αφήνοντας το πλήκτρο, είναι δυνατή η οδήγηση διατηρώντας σταθερή την τρέχουσα ταχύτητα.

Επιβράδυνση

Το πάτημα του πλήκτρου "επιβράδυνση" στο τιμόνι επιτρέπει τη μείωση της ταχύτητας από την οδήγηση με το ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Επίδραση έχει η ικανότητα επιβράδυνσης του οχήματος. Η πεταλούδα του γκαζιού επανέρχεται από την τρέχουσα κατάσταση στη θέση ρελαντί. Έτσι προκύπτει μία συνεχόμενη μείωση της ταχύτητας, εφόσον το επιτρέπουν οι ροπές επιβράδυνσης του κινητήρα και η διαμόρφωση του εδάφους.

Η διαδικασία παραμένει ενεργή, για όσο χρονικό διάστημα είναι πατημένο το πλήκτρο "επιβράδυνση". Η ταχύτητα δεν μπορεί ωστόσο να είναι μικρότερη από την ελάχιστη ταχύτητα. Με αυτό τον τρόπο υπάρχει η δυνατότητα προσαρμοσμένης επίτευξης της ελάχιστης ταχύτητας.

Αφήνοντας το πλήκτρο, είναι δυνατή η οδήγηση διατηρώντας σταθερή την τρέχουσα ταχύτητα.

Διακοπή της διαδικασίας επιβράδυνσης πραγματοποιείται με την εμφάνιση κάποιας συνθήκης απενεργοποίησης:

Απενεργοποίηση μέσω του βασικού διακόπτη
Πάτημα του πεντάλ φρένου
Πάτημα του πεντάλ του συμπλέκτη (μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων)
Επιλογή των θέσεων "P" ή "N" (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων)
Δεν επιτρέπεται να υπάρχουν καταστάσεις σφαλμάτων (π.χ. βραχυκύκλωμα στο μοτέρ ρύθμισης). Τα σφάλματα αποθηκεύονται στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Επανάκληση

Το πάτημα του πλήκτρου "επανάκληση" επιτρέπει την ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας και την αυτόματη επιλογή μιας ήδη αποθηκευμένης τιμής ταχύτητας με προεπιλεγμένη πορεία επιτάχυνσης και στη συνέχεια την οδήγηση με σταθερή ταχύτητα. Η επιλογή μιας αποθηκευμένης τιμής ταχύτητας πραγματοποιείται αποκλειστικά από οδήγηση με μη σταθερά ρυθμισμένη ταχύτητα, πατώντας το πλήκτρο "επανάκληση".

Tip-Up, Tip-Down

Tip-Up:
Πατώντας σύντομα το πλήκτρο "επιτάχυνση" αυξάνεται η ταχύτητα κάθε φορά κατά 1 χλμ./ώρα.
Η πεταλούδα του γκαζιού πρέπει να βρίσκεται εκτός της θέσης πλήρους φορτίου. Εάν δεν συμβαίνει κάτι τέτοιο, αγνοείται το πάτημα του πλήκτρου.
Tip-Down:
Πατώντας σύντομα το πλήκτρο "επιβράδυνση" μειώνεται η ταχύτητα κάθε φορά κατά 1 χλμ./ώρα.

Η εκτέλεση και των δύο λειτουργιών πραγματοποιείται αποκλειστικά σε οδήγηση με σταθερή ταχύτητα. Το σχετικό πλήκτρο δεν επιτρέπεται να πατηθεί για χρονικό διάστημα μεγαλύτερο των 0,5 δευτ.. Πατώντας το για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα, εκτελούνται οι κανονικές λειτουργίες "επιτάχυνση" ή "επιβράδυνση".

Απενεργοποίηση άνεσης

Το πάτημα του πλήκτρου "OFF" έχει ως αποτέλεσμα την ομαλή απενεργοποίηση του σύστηματος ελέγχου ταχύτητας.

Μετά την επίτευξη της θέσης ρελαντί, το αργότερο όμως μετά από παρέλευση 2 δευτ., πραγματοποιείται άρση της σύνδεσης μεταξύ πεταλούδας γκαζιού και ενεργοποιητή, με την απενεργοποίηση του συμπλέκτη του ενεργοποιητή. Μέχρι την επόμενη ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας, ο ενεργοποιητής παραμένει σε αυτή τη θέση.

Γρήγορη απενεργοποίηση

Η γρήγορη απενεργοποίηση άρει την σύνδεση μεταξύ ενεργοποιητή και πεταλούδας γκαζιού, ανοίγοντας το συμπλέκτη του ενεργοποιητή. Αυτή η διαδικασία πραγματοποιείται σε 0,5 δευτ..

Για λόγους ασφαλείας, τροφοδοτείται επιπρόσθετα με ρεύμα το μοτέρ ρύθμισης προς την κατεύθυνση της πεταλούδας του γκαζιού μέχρι να αναγνωριστεί η κατάσταση "συμπλέκτης ενεργοποιητή ανοικτός".

Η έναρξη αυτής της απενεργοποίησης πραγματοποιείται με:

Πάτημα του πεντάλ φρένου
Πάτημα του πεντάλ του συμπλέκτη σε οχήματα με μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων
Επιλογή των θέσεων "N" ή "P" σε οχήματα με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων
Παραβίαση ενός ελέγχου ασφαλείας: Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχει στη λειτουργία ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας τις εισόδους και τις εξόδους. Εάν εμφανιστεί κάποια μη αληθοφανής κατάσταση στις εισόδους ή στις εξόδους, πραγματοποιείται απενεργοποίηση.

Θύρα επικοινωνίας κιβωτίου ταχυτήτων

Για την επίτευξη άνετης οδικής συμπεριφοράς για οδήγηση με σταθερή ταχύτητα, για τις διαδικασίες επιτάχυνσης και επιβράδυνσης υπάρχει μία σύνδεση μεταξύ ηλεκτρονικής μονάδας κιβωτίου ταχυτήτων και ηλεκτρονικής μονάδας ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας για τα οχήματα με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

Κατόπιν απαίτησης της ηλεκτρονικής μονάδας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας πραγματοποιείται αλλαγή λειτουργίας σε ένα ειδικό πρόγραμμα ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων για ρυθμισμένη ταχύτητα. Αυτό το πρόγραμμα κιβωτίου ταχυτήτων διασφαλίζει, ώστε να αποφεύγονται οι επαναλαμβανόμενες αλλαγές ταχυτήτων μεταξύ γειτονικών σχέσεων.

Το πρόγραμμα κιβωτίου ταχυτήτων λαμβάνει υπόψη του τις ακόλουθες καταστάσεις οδήγησης:

Κατάσταση οδήγησης	Προσαρμογή κιβωτίου ταχυτήτων
Σταθερή ταχύτητα	Με άνεση, χαμηλά επίπεδα στροφών
Επανάκληση	Με άνεση, χαμηλά επίπεδα στροφών
Επιτάχυνση	Με μέγιστη ελκτική δύναμη
Επιβράδυνση	Αποφυγή ανεβάσματος ταχύτητας για ιδανική επιβράδυνση

Η ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ ηλεκτρονικής μονάδας ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας και ηλεκτρονικής μονάδας κιβωτίου ταχυτήτων πραγματοποιείται μέσω ενός αγωγού μονής αρτηρίας από την ηλεκτρονική μονάδα ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας προς την ηλεκτρονική μονάδα κιβωτίου ταχυτήτων. Η μετάδοση δεδομένων αρχίζει με την εφαρμογή της τάσης τροφοδοσίας των ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου. Ο βασικός διακόπτης του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας δεν έχει καμία επίδραση στην έναρξη και τη λήξη της μετάδοσης δεδομένων.

Σε περίπτωση που υπάρχει κάποιο σφάλμα μετάδοσης, τότε έχει για το σύστημα ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων την ίδια σημασία με την κατάσταση "σύστημα ελέγχου ταχύτητας παθητικό". Εάν μετά από κάποιο σφάλμα μετάδοσης ληφθούν εκ νέου σωστά σήματα, λαμβάνονται ξανά υπόψη από το σύστημα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων.

Έλεγχοι ασφαλείας

Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχει στη λειτουργία ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας τις εισόδους και τις εξόδους. Εάν εμφανιστεί κάποια μη αληθοφανής κατάσταση στις εισόδους ή στις εξόδους, πραγματοποιείται απενεργοποίηση.

Οι ακόλουθες καταστάσεις μπορεί να οδηγήσουν σε απενεργοποίηση:

Όριο ελάχιστης ταχύτητας

Το όριο ελάχιστης ταχύτητας (όριο v_min ) απαγορεύει την οδήγηση με σταθερή, ρυθμισμένη ταχύτητα κάτω από τα 30 χλμ./ώρα.

Εάν ήδη πριν από την υπέρβαση του v_min υπάρχει σήμα χειρισμού για την εκτέλεση κάποιας λειτουργίας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας, ο ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας δεν ενεργοποιείται μετά την υπέρβαση της οριακής τιμής.

Μετά την επαναφορά του χειρισμού στην επιτρεπόμενη περιοχή ταχύτητας, απελευθερώνονται ξανά όλες οι λειτουργίες του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας.

Εάν το όριο v_min από οδήγηση με σταθερή, ρυθμισμένη ταχύτητα υπολείπεται λόγω ακραίων συνθηκών οδήγησης (π.χ. ανηφόρα), εκτελείται η γρήγορη απενεργοποίηση.

Εκτέλεση μιας λειτουργίας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας

Θα εκτελεστεί κάποια λειτουργία του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας, εάν πριν από κάθε διαδικασία χειρισμού υπάρχει θέση ηρεμίας του στοιχείου χειρισμού.

Για την αποφυγή επικίνδυνων καταστάσεων από ταυτόχρονη κλήση πολλών λειτουργιών του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας, η εκτέλεση των λειτουργιών πραγματοποιείται με προκαθορισμένη αξιολόγηση.

Αξιολόγηση	Λειτουργία
υψηλά	Διακόπτης των φώτων των φρένων
	Διακόπτης συμπλέκτη
	Διακόπτης κιβωτίου ταχυτήτων
	Ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας OFF
	Επιβράδυνση
	Επιτάχυνση
χαμηλά	Επανάκληση

Έλεγχος υπέρβασης

Η υπέρβαση της ρυθμισμένης ταχύτητας κατά περισσότερο από 8 χλμ./ώρα λόγω υπερβολικού πατήματος (οδήγηση σε κατήφορο) ή χειρισμού του πεντάλ γκαζιού έχει ως αποτέλεσμα την απελευθέρωση του συμπλέκτη του ενεργοποιητή. Αυτό το όριο μπορεί να είναι αποτελεσματικό σε όλες τις καταστάσεις του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Όταν πραγματοποιηθεί η αποσύμπλεξη, η ρύθμιση της σταθερής ταχύτητας παραμένει ενεργή στο παρασκήνιο. Όταν η τιμή είναι χαμηλότερη από την οριακή τιμή, κλείνει ξανά ο συμπλέκτης του ενεργοποιητή.

Η απενεργοποίηση λόγω υπέρβασης έχει ως αποτέλεσμα την άρση της οδήγησης με σταθερή, ρυθμισμένη ταχύτητα σε περίπτωση υπέρβασης της ονομαστικής ταχύτητας κατά περισσότερα από 16 χλμ./ώρα για χρονικό διάστημα μεγαλύτερο από 30 δευτ.

ρυθμισμένη μέγιστη ταχύτητα

Η επιτρεπόμενη ρυθμισμένη μέγιστη ταχύτητα περιορίζεται σε μία σταθερή τιμή. Αυτή η σταθερή τιμή καθορίζεται στα στοιχεία κωδικοποίησης.

Σε περίπτωση υπέρβασης της ρυθμισμένης μέγιστης ταχύτητας με το πάτημα του πεντάλ γκαζιού, εκτελείται γρήγορη απενεργοποίηση.

Επιτυγχάνοντας τη ρυθμισμένη μέγιστη ταχύτητα με το πάτημα του πλήκτρου "επιτάχυνση", σταματάει η επιτάχυνση και διατηρείται σταθερή η ταχύτητα.

Απενεργοποίηση επιβράδυνσης

Σε περίπτωση έντονης επιβράδυνσης του οχήματος πραγματοποιείται απενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Η επιβράδυνση του οχήματος εντοπίζεται εδώ με τη βοήθεια του σήματος ταχύτητας.

Αυτή η λειτουργία απενεργοποίησης προστίθεται για λόγους ασφαλείας στην απενεργοποίηση μέσω του πεντάλ φρένου.

Απενεργοποίηση μέσω του λεβιέ επιλογής θέσης (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων)

Μετά την αλλαγή θέσης του μοχλού επιλογής όταν το όχημα κινείται με σταθερή, ρυθμισμένη ταχύτητα, από τη θέση "D" στην "N" ή "P" πραγματοποιείται γρήγορη απενεργοποίηση του συστήματος ελέγχου ταχύτητας.

Φραγή ανεβάσματος στροφών για το μοχλό επιλογής ταχυτήτων στο μηχανικό κιβώτιο

Σε περίπτωση ανεβάσματος του αριθμού στροφών του κινητήρα λόγω έλλειψης δύναμης μεταξύ κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων (π.χ. επιλέγοντας τη νεκρά με ρυθμισμένη ταχύτητα χωρίς να πατηθεί ο συμπλέκτης) πραγματοποιείται γρήγορη απενεργοποίηση του συστήματος ελέγχου ταχύτητας.

Το μέτρο για τη διαδικασία απενεργοποίησης είναι η έντονη αλλαγή του αριθμού στροφών χωρίς ανάλογη αλλαγή της ταχύτητας.

Επιτήρηση χρόνου επαναφοράς μοτέρ ενεργοποιητή

Μόλις εκτελεστεί κάποια απενεργοποίηση, επιτηρείται ο χρόνος επαναφοράς του μοτέρ του ενεργοποιητή. Εάν υπάρξει υπέρβαση του μέγιστου χρόνου επαναφοράς, πραγματοποιείται μία καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων και ο ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας μπορεί να επανενεργοποιηθεί μόνο αφού πρώτα τεθεί εκτός και ξανά εντός λειτουργίας ο διακόπτης του κινητήρα.

μέγιστος χρόνος επαναφοράς σε περίπτωση γρήγορης απενεργοποίησης:	0,5 δευτ.
μέγιστος χρόνος επαναφοράς σε περίπτωση άνετης απενεργοποίησης:	2 δευτ.

Έλεγχος του συμπλέκτη του ενεργοποιητή

Μετά την τροφοδότηση με τάση, πραγματοποιείται διαρκής επιτήρηση του ορίου της τάσης στην έξοδο της ηλεκτρονικής μονάδας προς το συμπλέκτη του ενεργοποιητή. Γίνεται ανάγνωση του ορίου της τάσης του συμπλέκτη και συγκρίνεται με την ονομαστική κατάσταση της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου.

Εάν δεν συμφωνούν οι δύο καταστάσεις, δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί ο ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας ή εάν είναι ήδη ενεργοποιημένος πραγματοποιεί γρήγορη απενεργοποίηση με καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Διαγραφή της αποθηκευμένης τιμής ταχύτητας

Με την τοποθέτηση του διακόπτη του κινητήρα στη θέση 2, διαγράφεται η αποθηκευμένη τιμή ταχύτητας.

Δικιμή Toggel

Η "δοκιμή Toggel" χρησιμεύει στην επιτήρηση της μετάδοσης σήματος μεταξύ των στοιχείων χειρισμού στο τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών (MFL) και της ηλεκτρονικής μονάδας του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας (GR2). Για αυτό το σκοπό περιέχεται στο σήμα χειρισμού ένα μόνιμα επιτηρούμενο δοκιμαστικό δυαδικό ψηφίο (bit), το οποίο τροποποιείται σε τακτικά χρονικά διαστήματα. Εάν εντός 1 δευτερολέπτου δεν επιτευχθεί καμία αλλαγή, εκτελεί γρήγορη απενεργοποίηση με καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Επιτήρηση της τάσης του ποτενσιομέτρου του ενεργοποιητή

Μετά την ενεργοποίηση της τάσης τροφοδοσίας των ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου επιτηρείται και η τάση τροφοδοσίας του ποτενσιομέτρου του ενεργοποιητή. Σε περίπτωση αποκλίσεων από την ονομαστική τιμή δεν επιτρέπεται ρυθμισμένη ταχύτητα ή/και εκτελείται γρήγορη απενεργοποίηση με καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Επιτήρηση ρυθμιστή

Η επιτήρηση του ρυθμιστή επεμβαίνει μετά την ενεργοποίηση του ρυθμιστή σταθερής ταχύτητας. Σε αυτή την περίπτωση, συγκρίνεται η ονομαστική θέση της πεταλούδας του γκαζιού με την τρέχουσα θέση της πεταλούδας του γκαζιού με αξιολόγηση του ποτενσιομέτρου του ενεργοποιητή.

Με αυτή την επιτήρηση υπάρχει η δυνατότητα, να αναγνωριστεί μία βλάβη του ενεργοποιητή ή της μονάδας ελέγχου του.

Σε περίπτωση ανεπιτυχούς έκβασης του ελέγχου ακολουθεί απενεργοποίηση του συστήματος ελέγχου ταχύτητας με καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.

Εσωτερικοί έλεγχοι ηλεκτρονικών μονάδων

Κατά την εφαρμογή της τάσης τροφοδοσίας διεξάγεται δοκιμή της μνήμης.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας επιτηρείται η κανονική πορεία εκτέλεσης του προγράμματος.

Σε περίπτωση αναγνώρισης σφάλματος σε έναν από τους δύο ελέγχους, δεν μπορεί να τεθεί πλέον σε λειτουργία ο ρυθμιστής σταθερής ταχύτητας και πραγματοποιείται καταχώρηση στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων.