Δίαυλος CAN

Ο δίαυλος CAN (Controller Area Network) είναι ένα σειριακό σύστημα διαύλων, στο οποίο όλοι οι συνδεδεμένοι σταθμοί είναι ισότιμοι, αυτό σημαίνει ότι κάθε μονάδα ελέγχου μπορεί να εκπέμψει αλλά και να λάβει σήματα. Με άλλα λόγια οι συνδεδεμένες μονάδες ελέγχου μπορούν να "επικοινωνήσουν" μέσω των αγωγών και να ανταλλάξουν πληροφορίες μεταξύ τους.

Λόγω της γραμμικής δομής του δικτύου συνεχίζει να είναι πλήρως διαθέσιμο το σύστημα διαύλων για όλες τις άλλες μονάδες ελέγχου σε περίπτωση απώλειας μίας μονάδας ελέγχου. Η σύνδεση αποτελείται από δύο αγωγούς δεδομένων (CAN_L και CAN_H), οι οποίοι προστατεύονται από παρεμβολές μέσω μίας θωράκισης (CAN_S).

Προς το παρόν είναι συνδεδεμένες μεταξύ τους με αυτό το σύστημα οι μονάδες ελέγχου EGS, ASC/DSC (μόνο M62), το ψηφιακό ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου κινητήρα και το ταμπλώ οργάνων. Η σύνδεση και άλλων μονάδων ελέγχου θα πραγματοποιηθεί αργότερα. Τα ακόλουθα σήματα ανταλλάσονται μεταξύ των μονάδων ελέγχου EGS, ASC/DSC, DME και του ταμπλό οργάνων μέσω του δίαυλου CAN:

• Θέση επιταχυντή
  
• Σήμα φορτίου
  
• Αριθμός στροφών του κινητήρα
  
• Θερμοκρασία ψυκτικού υγρού κινητήρας
  
• Σήμα διακόπτης φώτων των φρένων
  
• Σήμα Kickdown (πάτημα του πεντάλ του γκαζιού μέχρι τέρμα)
  
• Πρόγραμμα οδήγησης
  
• Ταχύτητα
  
• Επέμβαση κινητήρα
  
• Αριθμοί στροφών του τροχού
  
• Ένδειξη της θέσης μοχλού επιλογής και των πληροφοριών προγράμματος
  
• Ένδειξη βλάβης της διάταξης ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων
  
• Σύνολο χιλιομέτρων
  

Οι συνδεδεμένες συσκευές πρέπει να διαθέτουν την ίδια κατάσταση CAN. Ο έλεγχος της κατάστασης CAN είναι δυνατή μέσω της θυρίδας διασύνδεσης διάγνωσης. Στη σελίδα αναγνώρισης της κάθε μονάδας ελέγχου που είναι συνδεδεμένη στο δίαυλο CAN, εκδίδεται η κατάσταση CAN (δείκτης δίαυλου).