Η ρύθμιση στάθμης ύψους είναι μια περαιτέρω εξέλιξη του γνωστού συστήματος EHC Από την Σειρά 5 και από το X5.
Η μονάδα ελέγχου επεξεργάζεται τα παρακάτω σήματα και μηνύματα Κ-CAN:
Η μονάδα ελέγχου αποφασίζει ανάλογα με την περίπτωση, αν απαιτείται εξισορρόπηση των μεταβολών φορτίου. Εμποδίζει την ρύθμιση σε άλλες αιτίες. Έτσι είναι δυνατόν να ρυθμιστούν βέλτιστα σε κάθε δεδομένη κατάσταση οι ρυθμίσεις συχνότητας, ονομαστικού ύψους, όρια ανοχών και το φορτίο της μπαταρίας.
Η μονάδα ελέγχου εκτός από την ρύθμιση της στάθμης ύψους του αυτοκινήτου έχει επίσης το καθήκον να επιτηρεί τα εξαρτήματα του συστήματος, να καταχωρεί τις βλάβες και να τις εμφανίζει.
Σκοπός της ρύθμισης στάθμης ύψους του αυτοκινήτου, είναι να επαναφέρει το ύψος του αυτοκινήτου στον πίσω άξονα στο ονομαστικό ύψος όταν αυτό μεταβληθεί εξαιτίας της φόρτωσης του αυτοκινήτου. Η ρύθμιση στάθμης ύψους επιτυγχάνεται με την προσθήκη ή αφαίρεση αέρα από τις αερόσουστες. Μέσω των αισθητήρων ύψους η μονάδα ελέγχου λαμβάνει τις πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση ύψους στην αριστερή και την δεξιά πλευρά του αυτοκινήτου. Αν οι στάθμες ύψους βρίσκονται εκτός των προκαθορισμένων ανοχών, τότε το σύστημα με την βοήθεια της εγκατάστασης παροχής αέρα ρυθμίζει την ονομαστική στάθμη ύψους.
Μεταβολές στο φορτίου πραγματοποιούνται κυρίως όταν το αυτοκίνητο είναι ακινητοποιημένο, δηλαδή πριν ή μετά από μια διαδρομή. Για να φορτωθεί το αυτοκίνητο θα πρέπει να ανοίξουν οι πόρτες ή το καπό χώρου αποσκευών. Το σύστημα έτσι, ενεργοποιείται με το άνοιγμα μιας πόρτας ή του καπό και απενεργοποιείται 16 min μετά το κλείδωμα του αυτοκινήτου (Διακοπή καταναλωτών-/Σήμα VA).
Για να μπορεί το σύστημα να ξεχωρίζει τις μεταβολές φορτίου από άλλες παρεμβολές όπως ανωμαλίες του οδοστρώματος, τα σήματα στάθμης ύψους φιλτράρονται μέσω δύο διαφορετικών φίλτρων χαμηλών με διαφορετικές οριακές συχνότητες (υψηλές και χαμηλές συχνότητες). Το φιλτράρισμα επεξηγείται στην Μετάδοση/Ανάρτηση του E39. Η μονάδα ελέγχου αναγνωρίζει μέσω των διαφορετικών σημάτων και μηνυμάτων τις διάφορες οδηγικές καταστάσεις και ενεργοποιεί ανάλογα με την περίπτωση διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας.
Τα προγράμματα ρύθμισης πραγματοποιούν ρυθμίσεις ανάλογα με την κατάσταση του αυτοκινήτου ή εμποδίζουν τις ρυθμίσεις. Τα προγράμματα ρύθμισης είναι:
Το πρόγραμμα Sleep είναι η κατάσταση εξόδου για την ρύθμιση. Στο πρόγραμμα Sleep δεν πραγματοποιείται καμία ρύθμιση.
Στο πρόγραμμα Pre πραγματοποιείται μέσω του μηνύματος VA της μονάδας Ισχύος μια προ-λειτουργία και μία μετά-λειτουργία. Το σήμα VA παράγεται μέσω δραστηριοτήτων στο αυτοκίνητο όπως η λειτουργία της χειρολαβής στην πόρτα ή του κεντρικού κλειδώματος και μεταδίδεται στον δίαυλο K-CAN.
Στην θέση του διακόπτη ανάφλεξης Kl. R ή Kl. 15 ή με το σήμα κινητήρας σε λειτουργία, το σήμα υπάρχει μόνιμα.
Όταν το αυτοκίνητο σβήσει, το σήμα VA παραμένει για ακόμη περίπου 16 λεπτά 16 από την τελευταία δραστηριότητα (π.χ. άνοιγμα πόρτας). Αν εντός των 16 λεπτών μεταβληθεί μια κατάσταση πόρτας, τότε ο χρόνος ξεκινά πάλι από την αρχή. Μετά το πέρας αυτού του χρόνου μετά - λειτουργίας, μεταδίδεται το μήνυμα διακοπής καταναλωτών και η μονάδα ελέγχου μεταβαίνει για 1 λεπτό σε πρόγραμμα Post πριν μεταβεί τελικά σε πρόγραμμα Sleep.
Στο πρόγραμμα Pre γίνεται ρύθμιση στο ονομαστικό ύψος μόνο εφόσον η στάθμη έχει πέσω εμφανώς κάτω από το ονομαστικό ύψος. Το εύρος ανοχών ρύθμισης βρίσκεται στα 40 mm από την μεσαία τιμή. Μέσω αυτής της ανοχής ρύθμισης εξασφαλίζεται ότι θα γίνεται ρύθμιση μόνο σε μεγάλη φόρτωση, ώστε να αυξάνεται το ύψος από το έδαφος πριν το ξεκίνημα. Μικρές φορτώσεις έχουν ως αποτέλεσμα μικρές συσπειρώσεις των ελατηρίων οι οποίες εξισορροπούνται μετά την εκκίνηση του κινητήρα. Μέσω αυτής της ρύθμιση μειώνεται το φορτίο στην μπαταρία.
Η ρύθμιση γίνεται όταν η μεσαία τιμή και από τα δύο σήματα στάθμης ύψους είναι > 0 mm ΚΑΙ μια πλευρά βρίσκεται πάνω από + 10 mm.
Η απόφαση για το αν απαιτείται ρύθμιση γίνεται σε αυτό το πρόγραμμα μόνο από την μεσαία τιμή των δύο σημάτων ύψους (γρήγορο φιλτράρισμα).
Ρυθμίσεις, οι οποίες ξεκίνησαν σε άλλα προγράμματα, συνεχίζονται σύμφωνα με τα εσωτερικά εύρη ανοχών που ισχύουν σε αυτά τα προγράμματα.
Στο πρόγραμμα Pre δεν αναγνωρίζει πλάγια κλίση του αυτοκινήτου.
Κατά την επαναφορά στο πρόγραμμα Normal από το πρόγραμμα Drive (Οδήγηση) η ρύθμιση παραμένει κλειδωμένη μέχρι να λειτουργήσει μια πόρτα. Έτσι εμποδίζεται η πραγματοποίηση μιας ρύθμισης, όταν το αυτοκίνητο π.χ. σταματά σε ένα φανάρι και εξαιτίας της βύθισης η στάθμη ύψους στον πίσω άξονα βρίσκεται πάνω από την μεσαία τιμή.
Το πρόγραμμα Post χρησιμοποιείται για την εξισορρόπηση μιας οπτικής πλευρικής κλίσης πριν από την έναρξη του προγράμματος Sleep. Είναι ένα πρόγραμμα μετά-ελέγχου. Το πρόγραμμα Post είναι χρονικά περιορισμένο (για την ώρα είναι κωδικοποιημένο στο 1 λεπτό). Το πρόγραμμα Post εκτελείται μόνο εφόσον σβήσει ο κινητήρας. Αν προηγούμενα δεν λειτούργησε ο κινητήρας τότε από το πρόγραμμα Pre γίνεται απευθείας μετάβαση στο πρόγραμμα Sleep.
Η ρύθμιση γίνεται σε ένα στενό εύρος ανοχής 7 mm. Στα 5 mm η ρύθμιση διακόπτεται. Χρησιμοποιείται το γρήγορο φιλτράρισμα σήματος. Σε περίπτωση μιας πλευρική κλίσης (αναγνώριση κράσπεδου) ακολουθεί η ρύθμιση σύμφωνα με τα ονομαστικά ύψη για αυτήν την περίπτωση.
Το πρόγραμμα Normal είναι το σημείο εξόδου για την κανονική κατάσταση λειτουργίας του αυτοκινήτου. Επιτυγχάνεται μέσω του σήματος κινητήρας-σε λειτουργία.
Το γρήγορο φίλτρο χρησιμοποιείται μαζί με ένα στενό εύρος ανοχής 10 mm. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα στενότερο εύρος ανοχής από ότι στο πρόγραμμα Pre αφού δεν χρειάζεται να προστατευτεί η χωρητικότητα μπαταρίας.
Σε περίπτωση όπου το αυτοκίνητο βρίσκεται υπό κλίση (αναγνώριση κράσπεδου) ακολουθεί η ρύθμιση με βάση το ονομαστικό ύψος για την περίπτωση αυτή.
Το πρόγραμμα Drive (Πρόγραμμα οδήγησης) ενεργοποιείται όταν αναγνωριστεί ένα σήμα ταχύτητας > 1 km/h. Η ενεργοποίηση της ρύθμισης ακολουθεί μέσω ενός αργού φιλτραρίσματος των σημάτων, αφού σε αυτήν την κατάσταση λειτουργίας απλώς και μόνο πρέπει να εξισορροπηθούν οι διαφορές στάθμης ύψους λόγω της κίνησης του αυτοκινήτου και της μείωσης της μάζας του αυτοκινήτου λόγω της κατανάλωσης του καυσίμου. Η ρύθμιση ακολουθεί λαμβάνοντας υπόψη τις γρήγορα φιλτραριζόμενες στάθμες ύψους. Στο τέλος του ελέγχου αρχικοποιούνται εκ νέου τα αργά φίλτρα.
Επειδή οι κλίσεις του αμαξώματος έχουν άμεση επίδραση στις μετρούμενες στάθμες ύψους, σε παρατεταμένη οδήγηση σε στροφή με μία αντίστοιχη γωνία κλίσης πραγματοποιείται παρά το αργό φιλτράρισμα του προγράμματος Drive μια ανεπιθύμητη ρύθμιση. Αυτό θα οδηγήσει μετά το τέλος της οδήγησης σε στροφή σε μια πλευρική κλίση και μια εκ νέου ρύθμιση. Το πρόγραμμα Curve εμποδίζει την ρύθμιση αυτή με το να σταματά ένα αργό φιλτράρισμα μόλις αναγνωριστεί οδήγηση σε στροφή και να διακόπτει τυχόν ρύθμιση που έχει ξεκινήσει.
Η οδήγηση σε στροφή αναγνωρίζεται από ένα εισερχόμενο σήμα εγκάρσιας επιτάχυνσης > 2 m/s2. Σε ένα σήμα εγκάρσιας επιτάχυνσης < 1,5 m/s2 εγκαταλείπεται το πρόγραμμα Curve.
Το σήμα εγκάρσιας επιτάχυνσης μεταδίδεται από τον αισθητήρα στροφορμής.
Kerb σημαίνει κράσπεδο.
Αναγνωρίζοντας την κατάσταση εμποδίζεται η εξισορρόπηση πλευρικής κλίσης εξαιτίας μονόπλευρης κίνησης του αυτοκινήτου πάνω από ένα εμπόδιο. Μια εξισορρόπηση μετά την απομάκρυνση από το εμπόδιο θα δημιουργούσε μια εκ νέου πλευρική κλίση του αυτοκινήτου και σε μια εκ νέου ρύθμιση.
Η κατάσταση κράσπεδου αναγνωρίζεται όταν εμφανιστεί μια διαφορά ύψους μεταξύ της αριστερής και της δεξιάς πλευράς του αυτοκινήτου > 24 mm.
Αν το αυτοκίνητο φορτώνεται ή εκφορτώνεται σε πλευρική κλίση, η μονάδα ελέγχου επιτηρεί την τιμή χαμηλώματος ή ύψωσης στο μέσο του αυτοκινήτου μεταξύ των πίσω τροχών. Η τιμή υπολογίζεται από την μονάδα ελέγχου από τις μεταβολές στάθμης ύψους της δεξιά και την αριστερής διαδρομής ελατηρίου.
Αν η τιμή συσπείρωσης ή εκτόνωσης στο υπολογιζόμενο μεσαίο σημείο του πίσω άξονα βρίσκεται εκτός του εύρους ανοχών των 10 mm, πραγματοποιείται μια ρύθμιση στάθμης ύψους. Η αριστερή και η δεξιά πλευρά του αυτοκινήτου υψώνονται ή χαμηλώνουν παράλληλα. Η διαφορά ύψους ανάμεσα στις δυο πλευρές παραμένει σταθερή. Μόλις η μονάδα ελέγχου μεταβεί στο πρόγραμμα Drive απενεργοποιείται το πρόγραμμα κράσπεδου.
Για να εμποδιστεί μιας ρύθμιση κατά την αλλαγή ενός τροχού ή κατά την διάρκεια εργασιών πάνω σε ένα ανυψωτικό, υπάρχει το πρόγραμμα Lift.
Αν αναγνωριστεί η κατάσταση αυτή, εμποδίζεται κάθε ρύθμιση μέχρι να απομακρυνθεί ο γρύλος ή να κατέβει το αυτοκίνητο από το ανυψωτικό.
Η αναγνώριση ακολουθεί κατά την υπέρβαση της επιτρεπόμενης εκτόνωσης των ελατηρίων των 55 mm. Όταν η αριστερή και/ή η δεξιά στάθμη ύψους υπερβεί αυτήν την εκτόνωση ελατηρίου, αναγνωρίζεται η κατάσταση αλλαγής τροχού/ανυψωτικό.
Επίσης αναγνωρίζεται στην κατάσταση ανυψωτικού, αν το αυτοκίνητο ανυψώνεται ελαφρά χωρίς ωστόσο να υπερβεί τα 55 mm εκτόνωσης ελατηρίου, δεν πραγματοποιείται χαμήλωμα του αυτοκινήτου. Όταν ενεργοποιηθεί η βαλβίδα εκτόνωσης και το αυτοκίνητο δεν χαμηλώνει, αναγνωρίζεται μετά από ορισμένο χρονικό διάστημα η κατάσταση "Ανυψωτικό" και καταχωρείται αυτή η στάθμη ύψους. Μόλις το αυτοκίνητο χαμηλώσει πάλι 10 mm κάτω από την καταχωρημένη στάθμη ύψους Ή αναγνωριστεί οδήγηση τότε πραγματοποιείται ένας μηδενισμός.
Το πρόγραμμα Μεταφοράς ενεργοποιείται μέσω της Διάγνωσης. Χρησιμοποιείται για την αύξηση της απόστασης από το έδαφος ώστε το αυτοκίνητο να μπορεί να μεταφερθεί χωρίς κίνδυνο κατά την μεταφορά. Σε αυτό το πρόγραμμα, το ονομαστικό ύψος του αυτοκινήτου αυξάνεται κατά 30 mm.
Όταν ενεργοποιείται το πρόγραμμα αυτό, εμφανίζεται στην λυχνία μεταβλητών ενδείξεων στο ταμπλό οργάνων το σύμβολο για την λειτουργία αερόσουστων καθώς και το μήνυμα ”Ρύθμιση στάθμης ύψους εκτός λειτουργίας” στις ενδείξεις του Check-Control, προειδοποιώντας έτσι για αυτό το ειδικό πρόγραμμα.
Στο πρόγραμμα αυτό δεν πραγματοποιούνται ρυθμίσεις, αφού κατά την μεταφορά δεν υφίσταται καμιά μεταβολή στην μάζα του αυτοκινήτου.
Το πρόγραμμα Μεταφοράς απενεργοποιείται μόνο μέσω της Διάγνωσης.
Το πρόγραμμα Band ενεργοποιείται κατά την συναρμολόγηση στην γραμμή παραγωγής ώστε να αποφευχθεί τυχόν διαδικασία ρύθμισης. Ενεργοποιείται η ένδειξη βλάβης και επισημαίνεται μέσω συμβόλου στην λυχνία μεταβλητών ενδείξεων και του μηνύματος στην ένδειξη Check-Control ”Ρύθμιση στάθμης ύψους εκτός λειτουργίας”.
Το πρόγραμμα Band απενεργοποιείται μόνο μέσω της Διάγνωσης.