Σύστημα πλοήγησης

Το σύστημα πλοήγησης είναι ένα πρόσθετος εξοπλισμός του συστήματος της οθόνης υπολογιστή ταξιδιού.

Ο χειρισμός επιτυγχάνεται μέσω του χειριστήριου της οθόνης του υπολογιστή ταξιδιού, ο σχεδιασμός διαδρομής προέρχεται από τον υπολογιστή πλοήγησης, οι ακουστικές και οι οπτικές υποδείξεις δημιουργούνται από το δομοστοιχείο βίντεο.

Ο υπολογιστής πλοήγησης είναι συνδεδεμένος μέσω ενός αγωγού μεταφοράς δεδομένων ARCNET με το δομοστοιχείο βίντεο.

Ο υπολογιστής πλοήγησης δεν έχει δικό του σημείο σύνδεσης στο δίαυλο διάγνωσης, η διάγνωση επιτυγχάνεται μέσω του αγωγού μεταφοράς δεδομένων ARCNET και του δομοστοιχείου βίντεο.

Λειτουργία από τον ακροδέκτη R.

Λειτουργία

Ο υπολογιστής πλοήγησης που βρίσκεται στο πίσω μέρος έχει ένα οδηγό CD, στον οποίο τοποθετείται ένα CD, με ένα ψηφιακοποιημένο οδικό χάρτη.

Ένας δέκτης GPS (δορυφόροι) (GPS = παγκόσμιο σύστημα προσδιορισμού θέσης) παρέχει την επίκαιρη θέση.

Εκτός αυτού ο υπολογιστής πλοήγησης λαμβάνει επιπλέον από ένα αισθητήρα μαγνητικού πεδίου πληροφορίες για την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος όπως και από τη μονάδα ελέγχου ABS την διανυθείσα απόσταση.

Μέσω του χειριστήριου του υπολογιστή οχήματος μπορεί ο χρήστης να καταχωρήσει μία διεύθυνση, προς την οποία ο υπολογιστής πλοήγησης σχεδιάζει την ευνοϊκότερη διαδρομή από το σημείο που βρίσκεται το όχημα σύμφωνα με ορισμένα κριτήρια που καθορίστηκαν από τον οδηγό (μέσω δρόμος ταχείας κυκλοφορίας/επαρχιακών δρόμων) και απεικονίζει οπτικά σε ένα χάρτη διαδρομής.

Κατά τη διάρκεια της οδήγησης ο υπολογιστής πλοήγησης παρέχει ανάλογα με τις πληροφορίες από το GPS, τον αισθητήρα μαγνητικού πεδίου και τη μονάδα ελέγχου ABS ακουστικές και οπτικές υποδείξεις για την προτεινόμενη διαδρομή οδήγησης, π. χ. υποδείξεις αλλαγής κατεύθυνσης με στοιχεία αποστάσεων μέχρι την αντίστοιχη διασταύρωση ή υπόδειξη για την έγκαιρη αλλαγή λωρίδας, κλπ.

Αν ο οδηγός δεν ακολουθήσει αυτή την πρόταση, τότε ο υπολογιστής πλοήγησης του προτείνει μία εναλλακτική διαδρομή.

Το σύστημα λειτουργεί μόνο στη ψηφιακοποιημένη περιοχή (τόσο με λεπτομέρειες όσο και σε περιοχές με μερική καταγραφή) των χαρτών σε CD.

Εξαρτήματα

Υπολογιστής πλοήγησης με οδηγό CD

Η μονάδα ελέγχου πλοήγησης είναι τοποθετημένη με ένα οδηγό CD σε ένα περίβλημα. Η συσκευή έχει ένα πλήκτρο EJECT για το CD όσο και δύο φωτοδιόδους, που χρησιμεύουν σαν ένδειξη για "Ισχύς on" και "CD-in".

Στον οδηγό CD τοποθετείται το CD με τον επίκαιρο χάρτη. Η λειτουργία του συστήματος πλοήγησης είναι δυνατή μόνο με τοποθετημένο το CD με το χάρτη. Αν το CD έχει τοποθετηθεί σωστά, τότε ανάβει η φωτοδίοδος "CD-in" στον υπολογιστή πλοήγησης. Το καινούργιο λογισμικό λειτουργίας φορτίζεται από ένα CD με το λογισμικό, το οποίο τοποθετείται στον οδηγός (drive) (βλέπε επίσης "Φόρτωση λογισμικού").

Στον υπολογιστή πλοήγησης επιτυγχάνεται ο σχεδιασμός διαδρομής. Οι αναγγελίες μεταδίδονται μέσω του αγωγού μεταφοράς δεδομένων ARCNET στο δομοστοιχείο βίντεο, το οποίο ρυθμίζει την οπτική καθοδήγηση του χρήστη, αναλαμβάνει την οπτική παράσταση των συμβόλων και δημιουργεί επίσης τις ακουστικές υποδείξεις. O χειρισμός του συστήματος πλοήγησης επιτυγχάνεται μέσω του χειριστήριου της οθόνης υπολογιστή ταξιδιού.

Η φωτοδίοδος ισχύος ανάβει από τον ακροδέκτη R, όταν δεν υπάρχει ένα εσωτερικό σφάλμα στον υπολογιστή πλοήγησης και κάποια βλάβη στο καλώδιο ARCNET.

Η φωτοδίοδος ισχύος αναβοσβήνει σιγά (περ. 1 Hz), όταν αναγνωριστεί ένα εσωτερικό σφάλμα, και αναβοσβήνει γρήγορα (περ. 3 Hz) σε μία βλάβη της επικοινωνίας ARCNET.

CD χαρτών

Το CD χαρτών περιέχει ένα ψηφιακό οδικό χάρτη.

Η λειτουργία του συστήματος πλοήγησης είναι δυνατή μόνο με τοποθετημένο το CD χαρτών.

Ο ψηφιακός οδικός χάρτης περιλαμβάνει τις λεπτομερώς καταγραμμένες (πλήρως ψηφιακοποιημένες) περιοχές και τις μερικώς καταγραμμένες (μερικώς ψηφιακοποιημένες) περιοχές.

• Λεπτομερώς καταγραμμένες (πλήρως ψηφιακοποιημένες) περιοχές
  Για τις λεπτομερώς καταγραμμένες περιοχές υπάρχουν όλοι οι δρόμοι και οι συμπληρωματικές πληροφορίες στο χάρτη.
  
• Μερικώς καταγραμμένες (μερικώς ψηφιακοποιημένες) περιοχές
  Για τις μερικώς καταγραμμένες περιοχές έχει καταχωρηθεί στο χάρτη το δίκτυο των κεντρικών οδών και το ελάχιστο όριο σε συμπληρωματικές πληροφορίες.
  

Μονάδα ελέγχου ABS/αισθητήρας του αριθμού των στροφών

Ο υπολογιστής πλοήγησης λαμβάνει μέσω δύο αγωγών από τη μονάδα ελέγχου ABS τα σήματα των αισθητήρων του αριθμού στροφών μπροστά δεξιά και μπροστά αριστερά.

Από εκεί ο υπολογιστής λαμβάνει τις πληροφορίες για τη διανυθείσα απόσταση και την πραγματοποιηθείσα αλλαγή κατεύθυνσης και εξισώνει έτσι τη θέση του οχήματος με το χάρτη.

Αισθητήρας μαγνητικού πεδίου

Ο αισθητήρας μαγνητικού πεδίου είναι τοποθετημένος στην εταζέρα και παρέχει την απόλυτη κατεύθυνση κίνησης του οχήματος. Με αυτό τον τρόπο εξισώνεται η θέση του οχήματος με το χάρτη (ιδίως σε στροφές).

Γενικά πρέπει να δοθεί προσοχή, ώστε να μην τοποθετούνται μαγνητικά αντικείμενα (επίσης π. χ. ομπρέλες) στην περιοχή της εταζέρας, επειδή μπορούν να επηρεάσουν τη λειτουργία του αισθητήρα μαγνητικού πεδίου.

GPS

Το GPS (g lobal p ositioning s ystem) παρέχει την επίκαιρη θέση. Το σύστημα αποτελείται από τη δορυφορική κεραία που είναι τοποθετημένη στην εταζέρα και τη μονάδα ελέγχου GPS, η οποία αξιολογεί τα σήματα που λαμβάνονται από την κεραία και υπολογίζει από αυτά την επίκαιρη θέση.

Το σύστημα είναι σε ετοιμότητα λειτουργίας από τον ακροδέκτη R.

Αν αποσυνδεθεί η μπαταρία, τότε το GPS χάνει τις αποθηκευμένες πληροφορίες του, όπως επίσης και τη θέση που καταγράφηκε τελευταία. Όταν συνδεθεί ξανά η μπαταρία και ενεργοποιηθεί ο ακροδέκτης R, τότε διαρκεί πε. 15 λεπτά, μέχρι να αναγνωρίσει πάλι η μονάδα ελέγχου την επίκαιρη θέση του.

Αν τό όχημα έχει μεταφερθεί και για άλλες διαδρομές με απενεργοποιημένο ακροδέκτη R (π. χ. τραίνα μεταφοράς αυτοκινήτων), τότε διαρκεί επίσης περ. 15 λεπτά με ενεργοποιημένο τον ακροδέκτη R και απεριόριστη δορυφορική λήψη, μέχρι να γίνει πάλι γνωστή η επίκαιρη θέση. Ο χρόνος αναμονής μπορεί να μειωθεί, αν το μέρος που βρίσκεται το όχημα καταχωρηθεί εκ νέου με το χέρι.

Πρέπει να δοθεί προσοχή, ώστε να μην βρίσκονται μαγνητικά αντικείμενα στην περιοχή της εταζέρας (επίσης και ομπρέλες), επειδή μπορούν να επηρεάσουν τη λήψη του GPS.

Πληροφορίες για τη δορυφορική λήψη

Στη λειτουργία πλοήγησης είναι δυνατές οι ακόλουθες πληροφορίες μέσω της δορυφορικής λήψης:

Η δορυφορική επικοινωνία σηματοδοτείται στο "σήμα GPS" στη δεξιά πάνω άκρη της απεικόνισης του χάρτη. Το σήμα GPS είναι ένα μικρό μαύρο τετράγωνο, στο οποίο μαζί με το σύμβολο μίας υδρογείου σφαίρας μπορούν να απεικονιστούν τα εξής:

• μόνο το σύμβολο του παγκόσμιου χάρτη χωρίς την επιγραφή "GPS", χωρίς το σύμβολο του δορυφόρου και χωρίς σποραδικά άσπρα σημεία:.
  Η θέση λήψης είναι τόσο άσχημη, ώστε να μην μπορεί να ληφθεί κανένα σήμα από το δορυφόρο (π. χ. σε αίθουσες συνεργείων). Σε αυτή την περίπτωση πρέπει να αναζητηθεί μία ευνοϊκότερη θέση λήψης.
  Αν αυτή η ένδειξη εμφανίζεται διαρκώς ή αρκετά συχνά, αν και το όχημα βρίσκεται σε μία καλή θέση λήψης, τότε αυτό υποδεικνύει ότι υπάρχει ένα σφάλμα. Η αναζήτηση σφάλματος πρέπει να πραγματοποιηθεί σύμφωνα με το πρόγραμμα διάγνωσης μετά την επιλογή του συμπτώματος σφάλματος "Προβλήματα GPS".
  
• σποραδικά άσπρα σημεία μπροστά από ένα μαύρο φόντο: ο αριθμός των σημείων είναι ίσος με τον αριθμό των δορυφόρων, τα σήματα των οποίων μπορεί να αναγνωρίσει το σύστημα. Αυτό σημαίνει, ότι η βασική λειτουργία του GPS είναι εντάξει. Αυτά τα σήματα όμως δεν αρκούν, για τον ακριβή προσδιορισμό της θέσης, πρέπει να βρεθεί μία καλύτερη θέση λήψης.
  
• επιγραφή "GPS" και πράσιον σύμβολο δορυφόρου: τα λαμβανόμενα σήματα από τον δορυφόρο επαρκούν για τον ακριβή υπολογισμό της θέσης.
  

Όταν υπάρχουν σκιές στην απευθείας σύνδεση μεταξύ του δορυφόρου και του οχήματος από μεγάλα κατασκευαστικά ή φυσικά εμπόδια (πολυκατοικίες, δένδρα, κλπ.) μπορεί να διακοπεί η λήψη για σύντομο χρονικό διάστημα. Αν συμβεί αυτό, τότε στο σήμα GPS δεν απεικονίζεται πια το σύμβολο του δορυφόρου αλλά μόνο μεμονωμένα πράσινα σημεία.

Σήμα ταχύτητας οπισθοπορείας

Ο υπολογιστής πλοήγησης λαμβάνει την πληροφορία "ταχύτητα οπισθοπορείας ON" μέσω της εξόδου του δομοστοιχείου φωτισμού για τα δεξιά φώτα οπισθοπορείας.

Αν το ηλεκτρικό κύκλωμα της λάμπας των φώτων οπισθοπορείας δεξιά ή η λάμπα είναι ελαττωματικά, τότε ο υπολογιστής πλοήγησης δεν λαμβάνει ενδεχομένως σήμα με τοποθετημένη την ταχύτητα οπισθοπορείας. Σε αυτή την περίπτωση συνεχίστε με την αναζήτηση σφάλματος στο δομοστοιχείο φωτισμού.

Θέρμανση πίσω παρμπρίζ

Επειδή το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τη θέρμανση πίσω παρμπρίζ επηρεάζει τις μετρήσεις του αισθητήρα μαγνητικού πεδίου, ο υπολογιστής πλοήγησης λαμβάνει μέσω του δίαυλου I και του καλωδίου ARCNET την πληροφορία "Θέρμανση πίσω παρμπρίζ ON" από τη μονάδα ελέγχου κλιματισμού, για να εξισορροπήσει με υπολογισμό τη λανθάνουσα τιμή. Για αυτό το λόγο πρέπει να εξασφαλίζεται η σωστή λειτουργία της θέρμανσης πίσω παρμπρίζ.

Μετά από τυχόν επιδιορθώσεις στο πίσω παρμπρίζ πρέπει να βαθμονομηθεί ξανά ο αισθητήρας μαγνητικού πεδίου.

Οδήγηση βαθμονόμησης

Αν έχει αντικατασταθεί ο υπολογιστής πλοήγησης ή ένα τμήμα των περιφερειακών συσκευών, τότε είναι απαραίτητη μία πλήρης ή μερική οδήγηση βαθμονόμησης, για να ρυθμιστούν μεταξυ τους οι περιφερειακές συσκευές και ο υπολογιστής.

Προϋπόθεση

• η οδήγηση βαθμονόμησης πρέπει να πραγματοποιηθεί στο ύπαιθρο
  
• στο μέρος αυτό πρέπει να είναι δυνατή η οδήγηση κλειστών κύκλων ή στροφών. Η διάμετρος πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο μικρή ενώ το αρχικό και το τελικό σημείο να είναι τα ίδια και όλες οι διευθύνσεις να οδηγούνται με μικρή ταχύτητα (μικρότερη από 10 χλμ./ώρα). Τα κατάλληλα μέρη είναι π. χ. μεγάλοι χώροι στάθμευσης ή οικοδομικά συγκροτήματα.
  
• το μέρος πρέπει να είναι όσο το δυνατόν επίπεδο
  
• στην περιοχή δεν πρέπει να βρίσκονται σιδεριένες κατασκευές (π. χ. γερανός, γέφυρα, φορτωμένο φορτηγό), μετασχηματιστές, αλώδια υψηλής τάσης ή άλλα αντικείμενα, τα οποία κατέχουν μαγνητική επιρροή. Επίσης συνιστάται να διατηρείται η απόσταση σε σταθμευμένα αυτοκίνητα.
  

Υπόδειξη

κατά τη διάρκεια της διαδρομής βαθμονόμησης πρέπει να απενεργοποιηθούν όλοι οι καταναλωτές όπως θέρμανση πίσω παρμπρίζ, σύστημα κλιματισμού, κλπ.

Αν η περιοχή δεν είναι η κατάλληλη, τότε εκδίδεται κατά τη διάρκεια της οδήγησης βαθμονόμησης μία ανάλογη αναγγελία στην οθόνη υπολογιστή.

Γενικά ισχύει:

• Επιλογή "πίσω ": άλμα στο μενού βαθμονόμησης χωρίς την αποθήκευση των υπολογισμένων τιμών
  
• Επιλογή "συνέχεια ": αποθήκευση των υπολογισμένων τιμών και άλμα προς το επόμενο βήμα ή πίσω στο κύριο μενού της βαθμονόμησης.
  

Πραγματοποίηση της οδήγησης βαθμονόμησης:

Οι οδηγίες απεικονίζονται στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού.

Πρέπει να τοποθετηθεί ένα CD χαρτών.

Σε ένα καινούργιο υπολογιστή πλοήγησης που δεν έχει βαθμονομηθεί εισέρχεται ο χρήστης αμέσως μετά την επιλογή του συστήματος πλοήγησης στο μενού βαθμονόμησης.

Αλλιώς η είσοδος στο μενού βαθμονόμησης πραγματοποιείται, όταν επιλέξει κανείς στην πλοήγηση: πληροφορίες - ένδειξη θέση - πιέσατε το πλήκτρο "μενού" για περ. 5 s.

Η οδήγηση βαθμονόμησης έχει διαχωριστεί σε (τα μεμονωμένα σημεία μπορούν να επιλεγούν ξεχωριστά):

• Καταχώριση των στοιχείων οχήματος
  
• Δοκιμή του αισθητήρα
  
• Βαθμονόμηση τροχών
  
• Βαθμονόμηση αισθητήρων μαγνητικού πεδίου
  

Καταχώριση των στοιχείων οχήματος

Το μεταξόνιο και το μετατρόχιο του οχήματος πρέπει να καταχωρηθούν.

Δοκιμή αισθητήρα

Οι ακόλουθες αναγγελίες μπορούν να εμφανιστούν στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού κατά τη διάρκεια της δοκιμής του αισθητήρα:

• Οδηγία για την οδήγηση ενός κύκλου.
  Η διάμετρος του κύκλου πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη. Η ταχύτητα δεν επιτρέπεται να υπερβαίνει τα 10 χλμ./ώρα.
  
• Υπόδειξη, αν η οδήγηση στον κύκλο δεν έχει πραγματοποιηθεί σωστά ή το επιλεγμένο έδαφος δεν είναι κατάλληλο.
  
• Αναγγελία σφάλματος, όταν ο υπολογιστής πλοήγησης αναγνωρίσει σφάλματα στους αισθητήρες του αριθμού στροφών ή στον αισθητήρα μαγνητικού πεδίου.
  
• Αναγγελία, ότι ο υπολογιστής πλοήγησης βαθμονομεί εκ νέου τον αισθητήρα μαγνητικού πεδίου.
  Αυτό μπορεί να εξαλείψει τα σφάλματα καθορισμού θέσης.
  

Η δοκιμή του αισθητήρα τερματίζεται, όταν εμφανίζεται μία αναγγελία σφάλματος ή "Επιτυχημένη βαθμονόμηση".

Αν η δοκιμή του αισθητήρα έχει πραγματοποιηθεί στο πλαίσιο της αναζήτησης σφάλματος, τότε αυτή πρέπει να συνεχιστεί μετά την εκ νέου είσοδο στο πρόγραμμα διάγνωσης με "Δοκιμή αισθητήρα εκτελέστηκε, συνεχίστε την αναζήτηση σφάλματος".

Βαθμονόμηση τροχών

Κατα την βαθμονόμηση τροχών ανακοινώνεται στον υπολογιστή πλοήγησης η έκταση των τροχών.

Μία βαθμονόμηση τροχών είναι επίσης απαραίτητη, όταν πραγματοποιηθεί μία αντικατάσταση των ελαστικών/τροχών.

Προσέξτε για την ακριβή πίεση αέρα.

Πορεία εργασίας:

• Σημαδέψτε την αρχή μίας απόστασης (π. χ. το σημείο, πάνω από το οποίο βρίσκεται το κέντο του πίσω τροχού).
  
• Επιβεβαιώστε στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού με "Eκκίνηση".
  
• Οδήγηση μίας ευθείας απόστασης μεταξύ 4 και 6 m, η ταχύτητα δεν επιτρέπεται να υπερβεί τα 10 χλμ./ώρα. Προσέξτε ώστε στο τέλος να μην πραγματοποιηθεί ένα απότομο φρενάρισμα. Σε καμία περίπτωση μην οδηγήσετε πάλι προς τα πίσω.
  
• Επιβεβαιώστε το τέλος της οδήγησης στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού
  
• Στησυνέχεια πρέπει να οδηγηθεί μία ευθεία απόσταση που είναι τουλάχιστον 100m. Ακολουθεί μία υπόδειξη, όταν η απόσταση ήταν πολύ μικρή ή αν πραγματοποιήθηκαν πολλές κινήσεις αλλαγής διεύθυνσης. Προσέξτε τον κώδικα οδικής κυκλοφορίας (ΚΟΚ).
  

Βαθμονόμηση αισθητήρων μαγνητικού πεδίου

Η βαθμονόμηση αισθητήρων μαγνητικού πεδίου αποτελείται από 3 τμήματα.

Τμήμα 1:

Εδώ πρέπει να μετρηθεί ο αισθητήρας μαγνητικού πεδίου σε κάθε κατεύθυνση.

Για αυτό υπάρχουν 2 δυνατότητες:

• Οδήγηση 2 κλειστών κύκλων στη φορά περιστροφής και ενάντια στη φορά περιστροφήςτων δεικτών ρολογιού, για να καλυφθούν έτσι όλες οι κατευθύνσεις. Στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού εμφανίζεται, πότε μπορεί να τερματιστεί η οδήγηση σε ένα ένα κύκλο. Αυτή η οδήγηση είναι δυνατή επίσης και σε χώρους στάθμευσης μεσαίου μεγέθους. Η ταχύτητα δεν επιτρέπεται να υπερβαίνει τα 10 χλμ./ώρα.
  
• Πολλαπλή οδήγηση γύρω από οικοδομικά συγκροτήματα ή κάτι παρόμοιο, δεν πρέπει να οδηγηθεί ένας κλειστός κύκλος, όμως πρέπει να καλυφθούν όλες οι κατευθύνσεις. Στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού εμφανίζεται μία αναγγελία,πότε μπορεί να τερματιστεί η οδήγηση.
  

Τμήμα 2: είναι δυνατό μόνο μετά από την επιτυχημένη περάτωση του τμήματος 1

Εδώ υπάρχουν τρεις δυνατότητες (μπορούν να επιλεγούν στο μενού της βαθμονόμησης των αισθητήρων μαγνητικού πεδίου)

• Βαθμονόνηση GPS (διάρκεια μέχρι και 25 min)
  Αυτός ο τρόπος είναι σχεδόν πάντοτε δυνατός, όμως είναι είναι ενδεχομένως πολύ χρονοβόρος.
  Συγχρόνως πρέπει να υπάρχει ελεύθερη ορατότητα προς τα πάνω, οι σκιές από τις πολυκατοικίες, δένδρα κλπ. πρέπει να αποφεύγονται.
  Η οδήγηση πρέπει να πραγματοποιείται σε όσο το δυνατόν ευθείς δρόμους προς όλες τις κατευθύνσεις για όσο το δυνατόν μεγαλύτερο χρονικό διάστημα, μέχρι να μαζευτούν αρκετές τιμές κατεύθυνσης. Στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού απεκονίζεται, πότε έχουν υπολογιστεί αρκετές τιμές μέτρησης.
  Κατά τη διάρκεια της οδήγησης πρέπει να υπάρχει επικοινωνία με το δορυφόρο (βλέπε την περιγραφή εξαρτήματα - GPS).
  Αν μετά από περ. 25 λεπτά οδήγηση με δορυφορική επικοινωνία δεν εμφανιστεί στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού η αναγγελία, ότι έχουν καταγραφεί αρκετές τιμές μέτρησης, τότε πρέπει να επιλεγεί μία άλλη μέθοδος ή να υπάρξει επικοινωνία με το αντίστοιχο τμήμα του σέρβις.
  
• Βαθμονόμηση γωνίας
  Όταν η κατεύθυνση ενός μεγαλύτερου δρόμου είναι γνωστή, τότε αυτή η διαδικασία χρειάζεται το λιγότερο χρόνο.
  Εδώ καταχωρείται η γεωγραφική γωνία ενός δρόμου με την ακρίβεια των +/- 1^o και έπειτα πραγματοποιείται η οδήγηση σε αυτό το δρόμο.
  Οι τιμές στη Γερμανία για την κλίση και την ένταση = 0.
  
• Διεύθυνση
  Αυτή η διαδικασία είναι δυνατή μόνο στην πλήρως ψηφιακοποιημένη περιοχή του CD χαρτών.
  Εδώ πρέπει να καταχωρηθεί η επίκαιρη θέση που βρίσκεται το όχημα και το όχημα προτείνει μία απόσταση μεταξύ δύο οδικών διασταυρώσεων, η οποία πρέπει να οδηγηθεί.
  

3. τμήμα:Θέρμανση πίσω παρμπρίζ (είναι δυνατό μόνο αν έχουν τερματιστεί με επιτυχία τα τμήματα 1 και 2)

Εδώ υπολογίζει ο υπολογιστής πλοήγησης το μαγνητικό πεδίο που έχει δημιουργηθεί από τη θέρμανση πίσω παρμπρίζ.

Διαδικασία:

• Ενεργοποιείστε τη θέρμανση πίσω παρμπρίζ και καταχωρήστε στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού. Περιμένετε την επιβεβαίωση του συστήματος.
  
• Απενεργοποιείστε τη θέρμανση πίσω παρμπρίζ και καταχωρήστε στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού. Περιμένετε την επιβεβαίωση του συστήματος.
  

Φόρτωση του λογισμικού

Αν έχει αποθηκευτεί το σφάλμα αρ. 22 στη μνήμη αποθήκευσης σφαλμάτων ή διατίθεται μία καινούργια έκδοση του λογισμικού πλοήγησης, τότε πρέπει να πραγματοποιηθεί το βήμα "Φόρτωση λογισμικού".

Πορεία εργασίας

Προϋπόθεση: τουλάχιστον ο ακροδέκτης R ON

• Βάλτε το CD λογισμικού
  Το πρόγραμμα που λειτουργεί αυτή τη στιγμή στη οθόνη υπολογιστή ταξιδιού διακόπτεται, ανεξάρτητα αν πρόκειται για την πλοήγηση ή για ένα άλλο πρόγραμμα.
  
• Μετά από μερικά δευτερόλεπτα εμφανίζεται η υπόδειξη "Παρακαλώ περιμένετε" στην οθόνη υπολογιστή ταξιδιού, το λογισμικό φορτίζεται (διάρκεια περ. 3 min)
  
• Η διαδικασία τερματίζεται με την αναγγελία της οθόνη υπολογιστή ταξιδιού "Το λογισμικό μπόρεσε να φορτωθεί με επιτυχία".
  
• Έπειτα πρέπει να επιβεβαιωθεί ο τερματισμός με το πάτημα του περιστροφικού κουμπιού/μπουτόν και να αφαιρεθεί το CD του λογισμικού από τον υπολογιστή πλοήγησης.
  

Προσοχή!

Πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή, ώστε κατά τη διάρκεια της διαδικασίας φόρτωσης να μη λάβει χώρα καμία αντικατάσταση του ακροδέκτη. Όσο φορτώνεται το λογισμικό, πρέπει τουλάχιστον ο ακροδέκτης R να είναι ενεργοποιημένος.

Το σύστημα πλοήγησης στο συνεργείο

Διάγνωση

Υπάρχουν 3 διαφορετικά προγράμματα διάγνωσης, ένα για το χειριστήριο του υπολογιστή ταξιδιού, ένα για το δομοστοιχείο βίντεο και ένα για το σύστημα πλοήγησης.

Στηναρχή μίας αναζήτηση σφάλματος πρέπει να επιλεγεί στο πρόγραμμα διάγνωσης για το σύστημα πλοήγησης μετά τη σελίδα αναγνώρισης το σημείο "1 Καινούργια εκκίνηση της διάγνωσης".

Σε συμπτώματα σφαλμάτων, που συσχετίζονται με σφάλματα του καθορισμού της θέσης τοποθέτησης, είναι απαραίτητη στις περισσότερες περιπτώσεις μία δοκιμή αισθητήρα που αποτελείται από μία ακριβώς καθορισμένη δοκιμαστική οδήγηση (για την ακριβή περιγραφή και τις προϋποθέσεις βλέπε την οδήγηση βαθμονόμησης). Αυτό απεικονίζεται στο DIS μετά την πραγματοποιηθείσα καταχώριση του συμπτώματος σφάλματος.

Υπόδειξη

Η αναζήτηση σφάλματος είναι οπωσδήποτε απαραίτητο να πραγματοποιηθεί μέσω της καταχώρισης συμπτώματος σφάλματος.

Ανάγνωση των στοιχείων βαθμονόμησης

Από την έκδοση του λογισμικού λειτουργίας 4 ή σε υψηλότερη (απεικονίζεται στη σελίδα αναγνώρισης του προγράμματος διάγνωσης) είναι δυνατό να αναγνωστούν μέσω της διάγνωσης τα στοιχεία που αποθηκεύτηκαν στον υπολογιστή πλοήγησης. Έτσι μπορεί να ληφθεί μία απόφαση, αν τα στοιχεία βαθμονόμησης βρίσκονται σε μία τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38 ή όχι.

Αν έχει φορτιστεί το λογισμικό λειτουργίας, που περιέχει αυτή τη λειτουργικότητα, τότε στο πρόγραμμα διάγνωσης κάτω από το σημείο 3 "Λειτουργίες σέρβις" περιλαμβάνεται το σημείο επιλογής 2 "Ανάγνωση στοιχείων βαθμονόμησης". Όταν επιλεγεί αυτό το σημείο, τότε λαμβάνονται πληροφορίες για τα ακόλουθα σημεία:

• Ο υπολογιστής πλοήγησης είναι βαθμονομημένος ή όχι (όλες οι ακόλουθες πληροφορίες είναι δυνατές μόνο σε βαθμονομημένους υπολογιστές)
  
• Η βαθμονόμηση του σήματος ταχύτητας οπισθοπορείας είναι εντάξει ή δεν είναι εντάξει
  
• Η αναγνώριση του αισθητήρα τροχού είναι εντάξει ή δεν είναι εντάξει
  
• Η ρύθμιση του αισθητήρα τροχού είναι εντάξει ή δεν είναι εντάξει
  
• Το μετατρόχιο βρίσκεται σε μία τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38 ή όχι
  
• Το μεταξόνιο έχει επιλεγεί σωστά ή όχι
  
• Τα στοιχεία που υπολογίστηκαν κατά τη βαθμονόμηση του αισθητήρα μαγνητικού πεδίου βρίσκονται σε μία τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38 ή όχι
  
• Οι τιμές που υπολογίστηκαν κατά τη βαθμονόμηση της θέρμανσης πίσω παρμπρίζ βρίσκονται σε μία τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38 ή όχι
  

Αν μία από αυτές τις τιμές δεν είναι εντάξει ή δεν βρίσκεται στην τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38, τότε το πρόγραμμα διάγνωσης προσφέρει βοηθητικά μέτρα.

Είναι όμως και πιθανό, το όχημα να έχει βαθμονομηθεί σωστά, αν και μία oτιμή βαθμονόμησης δεν βρίσκεται στην τυπική περιοχή τιμών για τα οχήματα E38. Αυτό μπορεί να συμβεί π. χ. όταν υπάρχουν άλλα ελαστικά από αυτά της σειράς παραγωγής (άλλο μετατρόχιο) ή σε πρόσθετα εξαρτήματα που μεταβάλλουν το μαγνητικό πεδίο του οχήματος.