Αισθητήρας της γωνίας στροφής τιμονιού

Διάταξη στο όχημα

Ο αισθητήρας της γωνίας στροφής τιμονιού είναι τοποθετημένος στη κάτω άκρη του άξονα διεύθυνσης μπροστά από το δίσκο αρθρωτού συνδέσμου του τιμονιού.

Κατανομή των φισών:

Κλίμακα μέτρησης και ρύθμιση

Ο αισθητήρας παρέχει ένα σήμα της συνολικής γωνίας διεύθυνσης με μία ανάλυση περ. 0,7^o πάνω στο δίαυλο CAN.

Επιπλέον στέλνεται μία μεταβλητή κατάστασης πάνω στο δίαυλος CAN, η οποία παρέχει την πληροφορία για την ισχύ του σήματος γωνίας διεύθυνσης.

Στο τέλος της ταινίας ή μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα πρέπει να πραγματοποιηθεί με τη συσκευή διάγνωσης ένας καθορισμός αρχικών παραμέτρων στη διάγνωση του DSC3 ενώ το τιμόνι ή οι μπροστινοί τροχοί είναι όσο το δυνατόν στη θέση κατευθείαν εμπρός. Συγχρόνως ρυθμίζεται η ηλεκτρική αντιστάθμιση του κινητήρα και αποθηκεύεται μόνιμα στον αισθητήρα (EEPROM).

Επιπλέον ρυθμίζεται στον αισθητήρα και στη μονάδα ελέγχου του DSC3 ένας αριθμός αναγνώρισης, ο οποίος στέλνεται από τον αισθητήρα της γωνίας στροφής τιμονιού στο δίαυλο CAN. Όταν οι αριθμοί αναγνώρισης είναι διαφορετικοί δεν πραγματοποιείται η είσοδος του συστήματος στο DSC3 και στη διάγνωση του DSC3 απαιτείται ο καθορισμός αρχικών παραμέτρων της γωνίας στροφής τιμονιού.

Με αυτό τον τρόπο αποφεύγεται η επίδραση μίας λανθασμένης τιμής αντιστάθμισης κατά τη χρήση ενός ολοκαίνουργιου αισθητήρα της γωνίας στροφής τιμονιού ή κατά την τοποθέτηση ενός αισθητήρα που έχει ήδη χρησιμοποιηθεί σε ένα άλλο όχημα.

Τρόπος μέτρησης

Ο αισθητήρας αποτελείται (όπως ο αισθητήρας γωνίας στροφής τιμονιού της ηλεκτρονικά ελεγχόμενης ανάρτησης) από δύο λεπτές ψήκτρες ποτενσιόμετρου μετατοπισμένες κατά 90^o , οι οποίες παρέχουν τάσεις σήματος από 0 μέχρι περ. 4,5 V η κάθε μία.

Η λογική επεξεργασίας που είναι τοποθετημένη επιπλέον στον αισθητήρα (μικρορυθμιστής με στοιχείο CAN) υπολογίζει από τις μεμονωμένες τάσεις την επίκαιρη περιστροφή του τιμονιού και στη συνολική γωνία περιστροφής και επιτηρεί τη λογικότητα τους (90^o - επιτήρηση).

Σε περίπτωση διακοπής της παροχής ρεύματος (π.χ. λόγω αποσύνδεσης της μπαταρίας) χάνει η η λογική αισθητήρα την επίκαιρη περιστροφή του τιμονιού. Σε αυτή την ειδική περίπτωση υπολογίζεται ξανά η επίκαιρη περιστροφή του τιμονιού μέσω της στατιστικής ανάλυσης των ταχυτήτων μπροστινού τροχού (λήψη μέσω CAN).