Μέσω της βαλβίδας AGR (ανακύκλωση των καυσαερίων) επιστρέφει ανάλογα με την κατάσταση λειτουργίας μία ορισμένη ποσότητα καυσαερίων στην πολλαπλή εισαγωγής, για να μειωθεί η εκπομπή βλαβερών ουσιών.
Ο μετατροπέας πίεσης συνδέει μέσω λαστιχένιων σωλήνων το μεταλλικό κουτί υποπίεσης με την παροχή υποπίεσης. Ο μετατροπέας εφαρμόζει ανάλογα με την ενεργοποίηση μέσω της μονάδας ελέγχου DDE μία μεταβλητή υποπίεση στο μεταλλικό κουτί υποπίεσης. Η ενεργοποίηση του μετατροπέα πίεσης επιτυγχάνεται μέσω ενός τετραγωνικού σήματος με σχέσεις επαφής (= μεταβλητό εύρος παλμού) μεταξύ 5 και 95 %.
Η ποσότητα των επιστρεφόμενων καυσαερίων επηρεάζει τη μάζα του αναρροφούμενου φρέσκου αέρα: όσο περισσότερα καυσαέρια επιστρέφουν, τόσο λιγότερος φρέσκος αέρας αναρροφείται. Επειδή η αναρροφούμενη μάζα του φρέσκου αέρα είναι γνωστή για κάθε σημείο λειτουργίας με απενεργοποιημένη την ανακύκλωση καυσαερίων, μπορεί να υπολογιστεί η μείωση της αναρροφούμενης μάζας φρέσκου αέρα σαν μέγεθος για την επιστρεφόμενη ποσότητα καυσαερίων. Για τη ρύθμιση ανακύκλωσης καυσαερίων έχει καθοριστεί για κάθε σημείο λειτουργίας μία ιδανική μάζα φρέσκου αέρα σε ένα χαρακτηριστικό πεδίο με τα ακόλουθα μεγέθη:
Ένα επιπλέον μέγεθος επιρροής είναι η επίκαιρη ρύθμιση της ρύθμισης ανακύκλωσης καυσαερίων (λειτουργίες σέρβις)
Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας ρυθμίζεται έτσι η ποσότητα των επιστρεφόμενων καυσαερίων μέσω της σχέσης επαφής στον μετατροπέα πίεσης, ώστε να αναρροφάται η ιδανική μάζα φρέσκου αέρα που έχει καθοριστεί για κάθε σημείο λειτουργίας. Αν η μονάδα ελέγχου διαπιστώσει μία ακατάλληλη απόκλιση μεταξύ της ιδανικής και της πραγματικής μάζας φρέσκου αέρα, τότε αποθηκεύεται στη μνήμη το σφάλμα 6, "Ρύθμιση ανακύκλωσης καυσαερίων (απόκλιση ρύθμισης)".
και κατά την εμφάνιση των παρακάτω σφαλμάτων: