Για να διατηρηθεί ο όσο το δυνατόν καλύτερος συντελεστής απόδοσης των καταλυτικών μετατροπέων, επιδιώκεται για την καύση η ιδανική σχέση αέρα-καυσίμου (λάμδα = 1).
Στο M52 με τον MS42 και στο M54 με τον MS43 χρησιμοποιείται στέρεο ρύθμιση λάμδα. Οι αισθητήρες λάμδα (αισθητήρες διακλάδωσης) είναι τοποθετημένοι στην πολλαπλή εξαγωγής.
Στο M43 με τον BMS46 υπάρχει μόνο μία σειρά κυλίνδρων. Οι αισθητήρες λάμδα (αισθητήρες διακλάδωσης) είναι τοποθετημένοι στο σωλήνα τοιχώματος.
Οι αισθητήρες μετράνε το υπόλοιπο οξυγόνο στα καυσαέρια και μεταδίδουν τις αντίστοιχες τιμές τάσης στη μονάδα ελέγχου. Εκεί διορθώνεται ανάλογα η σύσταση μείγματος αν είναι αναγκαίο, με την αλλαγή των χρόνων ψεκασμού. Σε περίπτωση βλάβης στον αισθητήρα λάμδα πραγματοποιείται η ρύθμιση από τη μονάδα ελέγχου κινητήρα με μία σταθερά προγραμματισμένη βοηθητική τιμή (που είναι περ. 0,45 V). Με αυτήν την διευθέτηση μικραίνουν οι νεκροί χρόνοι της κάθε μεμονωμένης διαδρομής καυσαερίων και έτσι μπορούν να μετρηθούν με μεγαλύτερη ακρίβεια.
Στον M52 και M54 κάθε αισθητήρας καταγράφει τρεις κυλίνδρους με τον αντίστοιχο σωλήνα των καυσαερίων (κύλινδροι 1-3 και 4-6). Παράδειγμα ελέγχου: Αν μεταβληθούν οι χρόνοι ανοίγματος των μπεκ στην πρώτη σειρά κυλίνδρων (κύλινδροι 1-3), τότε θα πρέπει ο αισθητήρας λάμδα της πρώτης σειράς κυλίνδρων να αντιδράσει. Σε αντίθετη περίπτωση σημαίνει ότι έχουν αλλαχθεί μεταξύ τους οι αισθητήρες.
Στον M43 ένας αισθητήρας καταγράφει και τους 4 κυλίνδρους.
Η λειτουργία του αισθητήρα ρύθμισης ελέγχεται επίσης. Οι εσφαλμένες λειτουργίες του αισθητήρα λάμδα, που προκαλούνται π.χ. από την χρήση καυσίμου με μόλυβδο, αναγνωρίζονται από τη μονάδα ελέγχου κινητήρα μέσω μίας αλλαγής της συχνότητας ρύθμισης λάμδα.
Επειδή για την ετοιμότητα λειτουργίας των αισθητήρων λάμδα είναι απαραίτητη μία θερμοκρασία που είναι περ. 300 βαθμοί Celsius, θερμαίνονται ηλεκτρικά οι αισθητήρες λάμδα. Αυτή η θέρμανση ενεργοποιείται από τη μονάδα ελέγχου του κινητήρα.