Ηλεκτρικό κλείδωμα τιμονιού

 

Αναγνώριση της απαίτησης ξεκλειδώματος

Διαδικασία σε ένα ενεργό ηλεκτρικό σύστημα ακινητοποίησης (EWS)

Αν τοποθετηθεί ένα έγκυρο κλειδί στο διακόπτη ανάφλεξης, τότε το σύστημα EWS αναγγέλει μετά από την επιτυχημένη αναγνώριση του κλειδού "Έγκυρο κλειδί στην κλειδαριά" στο δίαυλο K. Το ηλεκτρικό κλείδωμα τιμονιού αρχίζει αμέσως μετά τη διαδικασία ξεκλειδώματος. Στην κανονική διαδικασία το ηλεκτρικό σύστημα ακινητοποίησης ενεργοποιείται μέσω του ξεκλειδώματος του συστήματος κεντρικού κλειδώματος και του τηλεγραφήματος του δίαυλου Κ που προκύπτει, και παραμένει για 60s σε αυτή την κατάσταση.

Διαδικασία σε ένα ενεργό ηλεκτρικό σύστημα ακινητοποίησης στην κατάσταση ηρεμίας

Αν τοποθετηθεί ένα κλειδί στο διακόπτη ανάφλεξης και περιστραφεί, τότε αναγνωρίζεται η περιστροφή από το ηλεκτρικό κλείδωμα τιμονιού μέσω ενός αισθητήρα Hall από τη γωνία περιστροφής 10° έως 20°. Μία περαιτέρω παεριστροφή στον ακροδέκτη R εμποδίζεται από μία περιστροφική ασφάλεια. Το ηλεκτρικό κλείδωμα τιμονιού στέλνει αμέσως μετά υο τηλεγράφημα "Απαίτηση κατάστασης EWS" στο δίαυλο K και ενεργοποιεί έτσι το EWS. Η περαιτέρω διαδικασία είναι όπως στο ενεργό EWS.

Διαδικασία σε ένα ελαττωματικό δίαυλο Κ

Σε ένα ελαττωματικό δίαυλο Κ η απασφάλιση ξεκινάει μόνο εξαιτίας της αναγνώρισης περιστροφής στο διακόπτη ανάφλεξης. Η περιστροφική ασφάλεια αποδεσμεύεται τώρα με μία επιβράδυνση, κάτι που γίνεται αντιληπτό στον οδηγό από ένα γάντζωμα κατά την περιστροφή του κλειδού διακόπτη ανάφλεξης. Ο ελαττωματικός δίαυλος Κ αναγνωρίζεται, αν δεν ληφθεί καμία απάντηση στο τηλεγράφημα απαίτησης "Απαίτηση κατάστασης EWS/αποδέσμευση" μέσα σε 700ms.

Διαδικασία της απασφάλισης

Η προϋπόθεση για την εκκίνηση της διαδικασίας απασφάλισης είναι μία τάση μπαταρίας >9V.

Ο κινητήρας της πλάκας φραγής ενεργοποιείται στην κατεύθυνση ξεκλειδώματος. Η εγκατάλειψη της θέσης Κλειδωμένο αναγνωρίζεται μέσω του αισθητήρα Hall "Αναγνώριση τελικής θέσης κλειδωμένη". Η θέση Κλειδωμένο πρέπει να εγκαταλειφθεί μέσα σε 300ms. Αν υπάρξει υπέρβαση αυτού του χρονικού διαστήματος, τότε πρέπει να υπάρχει ένα σφάλμα στην ενεργοποίηση του κινητήρα ή στον κινητήρα, επειδή στο μηχανισμό της πλάκας φραγής είναι ενσωματωμένος ένας ελεύθερος τροχός, ο οποίος επιτρέπει μία μετακίνηση προς αυτή τη θέση ακόμα και όταν είναι τεντωμένο το τιμόνι.

Μέσα σε 1000ms μετά την ενεργοποίηση της πλάκας φραγής πρέπει να αποκριθεί ο αισθητήρας Hall "Αναγνώριση τελικής θέσης ξεκλείδωτη". Σε μία υπέρβαση αυτού του χρόνου εκτελείται πάλι η μετακίνηση στη θέση Κλειδωμένο και ξεκινάει μία καινούργια προσπάθεια ξεκλειδώματος. Συνολικά μπορούν να πραγματοποιηθούν μέχρι και 3 προσπάθειες ξεκλειδώματος. Επιπλέον προσπάθειες μπορούν να ξεκινήσουν μόνο μετά από μία καινούργια απαίτηση ξεκλειδώματος από τον οδηγό, αυτό σημαίνει μία αντίστοιχη αλλαγή πλευράς στην αναγνώριση περιστροφής ή στο τηλεγράφημα του δίαυλου K "Έγκυρο κλειδί στην κλειδαριά".

Μετά την επίτευξη της τελικής θέσης "Ξεκλείδωτο" επιβραδύνεται ο κινητήρας. Η άγκυρα του μαγνήτη ασφαλείας είναι υπό την τάση ελατηρίου και πέφτει σε μία κοιλότητα της πλάκας φραγής. Η άγκυρα κρατάει την πλάκα φραγής σαν μία μηχαική διπλή ασφάλεια στη θέση "Ξεκλείδωτο". Η ασφάλιση του μαγνήτη ασφαλείας αναγγέλεται μέσω του "Αισθητήρα Hall του μαγνήτη ασφαλείας". Ματά από το σωστό ξεκλείδωμα και την ασφάλιση της πλάκας φραγής ενεργοποιείται το ρελέ διακοπής και έτσι διακόπτεται η σύνδεση προς τον κινητήρα της πλάκας φραγής.

Αποδέσμευση εκκίνησης

Αν έχει τερματιστεί πλήρως η διαδικασία ξεκλειδώματος, τότε ξεκινάνε οι ακόλουθες ενέργειες:

Διπλές λειτουργίες ασφαλείας στην ετοιμότητα οδήγησης του οχήματος

Με τις ακόλουθες λειτουργίες που είναι ανεξάρτητες από τον επεξεργαστή εξασφαλίζεται, ότι η εκκίνηση μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο σε μία σωστά ξεκλειδωμένο και ασφαλισμένο ELV, και ότι κατά τη διάρκεια της οδήγησης δεν είναι δυνατό το κλείδωμα:

Αναγνώριση της απαίτησης κλειδώματος

- Κανονική διαδικασία

Αν το κλειδί διακόπτη ανάφλεξης γυρίζει πίσω στη θέση "0", τότε η φραγή περιστροφής παραμένει ενεργοποιημένη για 16 λεπτά. Έτσι καθίσταται δυνατή μία άμεση εκκίνηση του οχήματος. Αν το κλειδί αφαιρεθεί από το διακόπτη ανάφλεξης, τότε αναγγέλεται από το EWS μέσω του δίαυλου Κ "κανένα έγκυρο κλειδί στην κλειδαριά". Το ELV ελέγχει αν δεν είναι ενεργοί ο ακροδέκτης 15, ο ακροδέκτης R και η αναγνώριση περιστροφής και αρχίζει έπειτα τη διαδικασία κλειδώματος.

Διαδικασία σε ένα ελαττωματικό δίαυλο Κ

Όταν υπάρχει ένας ελαττωματικός δίαυλος Κ δεν πραγματοποιείται το κλείδωμα. Ο οδηγός αντιλαμβάνεται αυτή την κατάσταση από την επιβραδυνόμενη ενεργοποίηση της φραγής περιστροφής και το μάγκωμα του κλειδιού που δημιουργείται κατά την διαδικασία εκκίνησης.

Διαδικασία του κλειδώματος

Η προϋπόθεση για την εκκίνηση της διαδικασίας κλειδώματος είναι μία τάση μπαταρίας >10V και το σήμα "Το όχημα στέκεται". Το "όχημα στέκεται" σημαίνει: η συχνότητα του σήματος από τον αισθητήρα του αριθμού στροφών τροχών (DFA_HL) είναι μικρότερη από 18Hz.

Καταρχήν ανακαλείται η ενεργοποίηση του ρελέ διακοπής και δημιουργείται έτσι η σύνδεση προς τον κινητήρα της πλάκας φραγής.

Στη συνέχει τραβιέται ο μαγνήτης ασφάλειας, ο οποίος είχε ασφαλίσει την πλάκα φραγής κατά τη διάρκεια της οδήγησης. Η εγκατάλειψη της ασφαλισμένης θέσης καταγράφεται μέσω του μαγνήτη ασφαλείας του αισθητήρα Hall.

Έπειτα ενεργοποιείται ο κινητήρας της πλάκας φραγής στην κατεύθυνση κλειδώματος. Η εγκατάλειψη της θέσης Ξεκλείδωτο αναγνωρίζεται μέσω του αισθητήρα Hall "Αναγνώριση τελικής θέσης ξεκλείδωτη". Η θέση Ξεκλείδωτο πρέπει να εγκαταλειφθεί μέσα σε 300ms.

Μέσα σε 700ms μετά την ενεργοποίηση της πλάκας φραγής πρέπει να αποκριθεί ο αισθητήρας Hall "Αναγνώριση τελικής θέσης κλειδωμένη". Μετά την επίτευξη της τελικής θέσης "Κλειδωμένο" επιβραδύνεται ο κινητήρας. Η ενεργοποίηση του μαγνήτη ασφαλείας ανακαλείται. Η άγκυρα που βρίσκεται υπό τάση ελατηρίου βρίσκεται έπειτα πάνω στην πλάκα φραγής.

Αν εμφανιστεί ένα σφάλμα τότε πραγματοποιούνται ακόμα δύο προσπάθειες για το κλείδωμα. Επιπλέον προσπάθειες πραγματοποιούνται μετά από μία καινούργια διαδικασία εκκίνησης. Για την αποδέσμευση μίας καινούργιας διαδικασίας εκκίνησης πρέπει να εκπληρώνεται η προϋπόθεση, ότι το ELV βρίσκεται σε μία ασφαλισμένη κατάσταση ξεκλειδώματος. Σε αυτή την περίπτωση η περιστροφική ασφάλεια αποκτίνεται με επιβράδυνση 2s. Μέσω του μαγκώματος του κλειδιού που δημιουργείται κατά τη διαδικασία εκκίνησης αναγγέλεται στον οδηγό η κατάσταση σφάλματος του ELV.

Όταν το ηλεκτρικό κλείδωμα τιμονιού βρίσκεται σε μία ενδιάμεση κατάσταση και δεν μπορεί να μεταβεί στην ασφαλισμένη κατάσταση ξεκλειδώματος, τότε δεν απελευθερώνεται η εκκίνηση.

Περιστροφική ασφάλεια

Η βασική προϋπόθεση για την κατάσταση "Περιστροφική ασφάλεια ενεργοποιήθηκε" είναι το ηλεκτρικό κλείδωματιμονιού να βρίσκεται πάντοτε στην ασφαλισμένη κατάσταση ξεκλειδώματος. Η περιστροφική ασφάλεια ακυρώνεται, όταν δεν βρίσκεται ένα έγκυρο κλειδί στο διακόπτη ανάφλεξης. Σε ένα ελαττωματικό δίαυλο Κ αποδεσμεύεται η περιστροφική ασφάλεια ακόμα και όταν δεν αναγνωριστεί μία περιστροφή του κλειδιού. (το κλειδί διακόπτη ανάφλεξης μαγκώνει)

Τρόπος λειτουργίας ανάπαυσης

Για να μειωθεί η κατανάλωση ρεύματος του ELV, μεταβαίνει το ELV σύμφωνα με ορισμένες συνθήκες σε μία κατάσταση ηρεμίας.

Συνθήκες για τη λειτουργία ηρεμίας:

Κριτήρια ενεργοποίησης:

Ασφάλεια υπερφόρτωσης

Για να αποτραπεί μία υπερφόρτωση του κινητήρα της πλάκας φραγής και του μαγνήτη ασφαλείας, έχει τοποθετηθεί μία φραγή επανάληψης. Σε κάθε διαδικασία κλειδώματος αυξάνεται ένας εσωτερικός μετρητής κατά μία μονάδα και μετά από ένα χρονικό διάστημα μειώνεται πάλι κατά μία μονάδα.

Αν ο μετρητής υπερβεί μία οριακή τιμή, δεν γίνεται πια αποδεκτή μία απαίτηση κλειδώματος.

Συμπεριφορά σε μία σύγκρουση

Όταν η μονάδα ελέγχου ELV λάβει από τη μονάδα ελέγχου αερόσακου την αναγγελία “Αερόσακος-σύγκρουση”, τότε το ELV μεταβαίνει σε μία “λειτουργία σύγκρουσης”. Σε αυτή την κατάσταση δεν πραγματοποιείται κανένα κλείδωμα.

Χρόνος παράτασης λειτουργίας σε ένα ελαττωματικό αναμεταδότη EWS

Αν κατά τη διάρκεια της οδήγησης πάθει βλάβη ο αναμεταδότης EWS, τότε πρέπει ακόμα και μετά την περιστροφή του κλειδιού στη θέση 0 να είναι δυνατή η εκκίνηση του οχήματος για ένα χρονικό διάστημα που έχει κωδικοποιηθεί στη μονάδα ελέγχου EWS. Αυτή η λειτουργία υπολοιείται με την ακόλουθη διαδικασία: