Δίαυλος CAN

 

Ο δίαυλος CAN (Controller Area Network) είναι ένα σειριακό σύστημα διαύλων, στο οποίο όλοι οι συνδεδεμένοι σταθμοί είναι ισότιμοι, αυτό σημαίνει ότι κάθε μονάδα ελέγχου μπορεί να εκπέμψει αλλά και να λάβει σήματα. Με απλά λόγια, οι συνδεδεμένες μεταξύ τους μονάδες ελέγχου μπορούν μέσω της καλωδίωσης να "συνομιλήσουν" και να ανταλλάξουν μεταξύ τους πληροφορίες.

Χάρη στην σειριακή δομή του δικτύου, το σύστημα διαύλων Bus, σε περίπτωση βλάβης μιας μονάδας ελέγχου, παραμένει πλήρως προσβάσιμο από τις άλλες μονάδες ελέγχου. Η σύνδεση αποτελείται από δύο αγωγούς δεδομένων (CAN_L και CAN_H), οι οποίοι προστατεύονται από παρεμβολές μέσω μίας θωράκισης (CAN_S).

Τι στιγμή αυτή συνδέονται μεταξύ τους με το σύστημα αυτό οι μονάδες ελέγχου AGS, ASC/DSC (μόνο ο M62) και τα Ψηφιακά Ηλεκτρονικά Κινητήρα (DME). Θα ακολουθήσει η διασύνδεση και άλλων μονάδων ελέγχου. Τα παρακάτω σήματα ανταλλάσσονται ανάμεσα στις μονάδες ελέγχου AGS-, ASC/DSC- και DME μέσω του διαύλου CAN-BUS:

Οι συνδεδεμένες συσκευές πρέπει να διαθέτουν την ίδια κατάσταση CAN. Ο έλεγχος τις κατάστασης του CAN είναι δυνατή μέσω της υποδοχής διάγνωσης. Στην "σελίδα" αναγνώρισης της κάθε μονάδας ελέγχου που είναι συνδεδεμένη με τον δίαυλο CAN-Bus δίνεται η κατάσταση του CAN (Bus-Index).