Μονάδα Ρυμουλκομένου

Μονάδα Ρυμουλκομένου

Η περιγραφή λειτουργίας περιγράφει τη μονάδα ρυμουλκομένου για τα παρακάτω αυτοκίνητα:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW Σειρά 1, Σειρά 3)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW Σειρά 5, Σειρά 6)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW Σειρά 7)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Η μονάδα ρυμουλκομένου είναι μια πρόσθετη μονάδα ελέγχου στη μονάδα χώρου ποδιών (R55, E70) ή μονάδα φώτων. Προς το παρόν τοποθετούνται δύο διαφορετικές μονάδες ρυμουλκομένου. Το AHM3 είναι η μέχρι τώρα τοποθετούμενη έκδοση. Το AHM3+ είναι μια βελτιωμένη έκδοση, που βασικά διαφέρει στα παρακάτω σημεία σε σχέση με το AHM3:

• 2 γραμμές και ασφάλειες για την τροφοδοσία τάσης, ώστε να μπορεί να παρέχεται περισσότερη ηλεκτρική ισχύς για τον φωτισμό του ρυμουλκομένου.
  
• Διπλούμενη σφαιρική κεφαλή με ηλεκτρική επιτήρηση του κλειδώματος της σφαιρικής κεφαλής μέσα της μονάδας ελέγχου για το κλείδωμα του ρυμουλκομένου. Αναφορά κατάστασης για τη μονάδα ρυμουλκομένου.
  
• Αποθήκευση των αναγνωρισμένων από τη μονάδα ελέγχου για το κλείδωμα του ρυμουλκομένου σφαλμάτων
  

Η μονάδα ρυμουλκομένου διαχωρίζει το κύκλωμα φορτίου του ρυμουλκομένου από τα κυκλώματα ρεύματος του ρυμουλκού αυτοκινήτου. Επιπλέον η μονάδα ελέγχου για το κλείδωμα του ρυμουλκομένου μεταδίδει την κατάσταση της διπλούμενη σφαιρικής κεφαλής στη μονάδα ρυμουλκομένου.

Το AHM3+ τοποθετείται από παραγωγής στα E70 και R55. Σε όλες τις παραπάνω αναφερθείσες Σειρές τοποθετείται το AHM3+ από 09/ 06.
Προσέξτε τις παρακάτω διαφορές για την τοποθέτηση και λειτουργία της μονάδας ρυμουλκομένου καθώς και του κοτσαδόρου:

• MINI
  Η μονάδα ρυμουλκομένου τοποθετείται στο R56 ως προαιρετικό αξεσουάρ. Η μονάδα ρυμουλκομένου παρέχει την ηλεκτρική ενέργεια για την προσφερόμενη ως προαιρετικό αξεσουάρ πίσω βάση ποδηλάτων. Για το R56 δεν προσφέρεται κοτσαδόρος.
  
• BMW
  Η μονάδα τρέιλερ τοποθετείται όταν το αυτοκίνητο είναι εξοπλισμένο με κοτσαδόρο. Ο κοτσαδόρος μπορεί να είναι σταθερός ή αφαιρούμενος. Επιπλέον είναι επίσης εφικτή η τοποθέτηση ενός μερικώς ηλεκτρικού ή πλήρως ηλεκτρικού διπλούμενου κοτσαδόρου.
  

Σύντομη περιγραφή του εξαρτήματος

Η μονάδα ρυμουλκομένου αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή αποτελούμενο από διακόπτες ισχύος FET με προστασία υπερφόρτωσης για το κύκλωμα ρυμουλκομένου.

Μέσω των εξόδων είναι εφικτή μια επιτήρηση του κυκλώματος ρεύματος για υπερβολικό ρεύμα ή διακοπή. Οι διακόπτες ισχύος ελέγχονται μέσω μηνυμάτων CAN.

Επιπλέον έχει ενσωματωθεί μια είσοδος για μια απευθείας ενεργοποίηση των φώτων φρένων μέσω του κυκλώματος ρεύματος φώτων φρένων του ρυμουλκού αυτοκινήτου (σταθερή καλωδίωση). Αυτή η λειτουργία ανάγκης εγγυάται σε περίπτωση απώλειας των διαύλων CAN τη λειτουργία των φώτων φρένων. Η ίδια λειτουργία έχει τοποθετηθεί και στα φώτα θέσης του ρυμουλκομένου.

Οι παρακάτω μονάδες συμμετέχουν στις λειτουργίες της μονάδας ρυμουλκομένου:

• Μονάδα ρυμουλκομένου AHM
  Η μονάδα ρυμουλκομένου ελέγχει και επιτηρεί τους κύκλους φορτίου του ρυμουλκομένου. Η μονάδα ρυμουλκομένου διαχωρίζει το κύκλωμα φορτίου του ρυμουλκομένου από το ηλεκτρικό κύκλωμα του ρυμουλκού αυτοκινήτου. Η μονάδα ρυμουλκομένου μεταδίδει σε περίπτωση βλάβης συστήματος τα μηνύματα Check-Control.
  
• Μονάδα ελέγχου για την απασφάλιση κοτσαδόρου
  Η μονάδα ελέγχου συνδέεται μέσω ενός 16-πολικού φις με το ηλεκτρικό κύκλωμα. Η μονάδα ελέγχου δεν έχει καμία απευθείας σύνδεση με το σύστημα διαύλου. Η απασφάλιση κοτσαδόρου ενεργοποιείται μέσω ενός πλήκτρου στο χώρο αποσκευών. Η μονάδα ελέγχου είναι τοποθετημένη στο φορέα μονάδων στο χώρο αποσκευών. Η μονάδα ελέγχου δεν είναι ούτε προγραμματιζόμενη ούτε αυτοδιαγνώσιμη.
  
• CAS: Σύστημα Πρόσβασης Αυτοκινήτου
  Η μονάδα ελέγχου CAS μεταδίδει το σήμα για τον ακροδέκτη Kl 15. Το σήμα αυτό επιτηρείται μέσω της μονάδας ρυμουλκομένου και της μονάδας ελέγχου απασφάλισης κοτσαδόρου.
  
• JBE: Ηλεκτρονικά Κουτιού Διακλάδωσης
  Το Κουτί Διακλάδωσης τροφοδοτεί τη μονάδα ρυμουλκομένου με τάση (Ακροδέκτης Kl. 30g). Επιπλέον η απασφάλιση κοτσαδόρου τροφοδοτείται από το Κουτί Διακλάδωσης με τάση.
  

Η μονάδα ρυμουλκομένου αναγνωρίζει υπερτάση και υποτάση στο ηλεκτρικό κύκλωμα. Εκτός της έγκυρης περιοχής των 9 έως 15 Volt απενεργοποιούνται οι λειτουργίες που δεν σχετίζονται με την ασφάλεια. Έτσι για παράδειγμα δεν ενεργοποιείται με υποτάση ή υπερτάση η απασφάλιση κοτσαδόρου.

Το γράφημα δείχνει το E90

Λειτουργίες συστήματος

Περιγράφονται οι παρακάτω λειτουργίες συστήματος για τη μονάδα ρυμουλκομένου:

• Φωτισμός τρέιλερ
  
• Αναγνώριση τρέιλερ
  
• Απασφάλιση κοτσαδόρου
  

Φωτισμός τρέιλερ

Ο φωτισμός τρέιλερ εκτελεί τις παρακάτω λειτουργίες:

• Φώτα φρένων
  
• Φώτα θέσης
  
• Φλας, φώτα αλάρμ, φώτα αλάρμ συναγερμού σύγκρουσης, φώτα αλάρμ συναγερμού DWA
  
• Πίσω φώτα ομίχλης
  
• Φως οπισθοπορείας
  

Η μονάδα ρυμουλκομένου ελέγχει τα μεμονωμένα κυκλώματα ρεύματος λαμπών του ρυμουλκομένου. Παρακάτω περιγράφονται οι ενσωματωμένες λειτουργίες για τον φωτισμό του ρυμουλκομένου.

• Φως φρένων
  Το φως φρένων του ρυμουλκομένου ενεργοποιείται όταν πιέζεται το πεντάλ φρένων του ρυμουλκού αυτοκινήτου.
  
• Φως θέσης
  Το φως θέσης του ρυμουλκομένου ενεργοποιείται, όταν ο διακόπτης φώτων του ρυμουλκού αυτοκνιήτου βρίσκεται στη θέση φώτα θέσης ή μεσαία φώτα. Επιπλέον όταν είναι ενεργοποιημένος ο αυτόματος έλεγχος των φώτων οδήγησης ενεργοποιείται το φως θέσης του ρυμουλκομένου σε εξάρτηση από την φωτεινότητα.
  
• Φλας, φώτα αλάρμ, φώτα αλάρμ σύγκρουσης, φώτα αλάρμ συναγερμού DWA
  Για την ένδειξη της κατεύθυνσης υπάρχουν δύο λειτουργίες φλας, οι οποίες μπορούν να υλοποιηθούν μέσω της μονάδας ρυμουλκομένου
  
  • Στιγμιαία αναλαμπή: Αν πιεστεί σύντομα ο διακόπτης φλας-μεγάλης σκάλας, τότε τα φλας λειτουργούν σύντομα. Ο αριθμός των αναλαμπών εξαρτάται από την κωδικοποίηση του ρυμουλκού αυτοκινήτου. Η στιγμιαία αναλαμπή μπορεί π.χ. να χρησιμοποιηθεί στην αλλαγή λωρίδας.
    
  • Συνεχής αναλαμπή: Αν ο διακόπτης φλας - μεγάλης σκάλας” πιεστεί πέρα από το σημείο αντίστασης” ελέγχονται τα φλας με την λειτουργία ”συνεχής αναλαμπή”. Οι συνεχείς αναλαμπές χρησιμοποιούνται στην αλλαγή κατεύθυνσης, π.χ. κατά το στρίψιμο.
    
  Η συχνότητα των αναλαμπών προσαρμόζεται μέσω της μονάδας ρυμουλκομένου στη συχνότητα αναλαμπών του ρυμουλκού αυτοκινήτου. Κατά το ξεκίνημα της περιόδου αναλαμπών μεταδίδονται κυκλικά μηνύματα CAN. Αυτά τα μηνύματα χρησιμοποιούνται για το συγχρονισμό της συχνότητα αναλαμπών ανάμεσα στο ρυμουλκό αυτοκίνητο και το ρυμουλκούμενο. Αν ένα από τα φώτα φλας στο αυτοκίνητο ή το τρέηλερ έχει βλάβη, τότε η συχνότητα αναλαμπών διπλασιάζεται (αναλαμπή βλάβης).
  Οι παρακάτω περαιτέρω εκδόσεις των αναλαμπών ρυμουλκομένου υλοποιούνται μέσω της μονάδας ρυμουλκομένου:
  
  • Φώτα αλάρμ: Τα φώτα αλάρμ τα ενεργοποιεί ο οδηγός με τον διακόπτη φώτων αλάρμ. Το ρυμουλκούμενο αναβοσβήνει με τα φώτα αλάρμ του ρυμουλκού αυτοκινήτου.
    
  • Φώτα αλάρμ σύγκρουσης: Όταν το σύστημα ISIS αναγνωρίσει μια σύγκρουση, τότε ενεργοποιούνται τα φώτα αλάρμ (σε εξάρτηση από την κωδικοποίηση). Τα φώτα αλάρμ μπορούν να απενεργοποιηθούν και πάλι με τον διακόπτη φώτων αλάρμ. Το τρέιλερ αναβοσβήνει μαζί με τα φώτα αλάρμ σύγκρουσης.
    
  • Φώτα αλάρμ συναγερμού DWA: Ο διακόπτης φώτων αλάρμ στο ρυμουλκό αυτοκίνητο δεν αναβοσβήνει. Το τρέιλερ αναβοσβήνει μαζί με τα φώτα αλάρμ συναγερμού DWA. Στο τρέιλερ ωστόσο δεν υπάρχει αναλαμπή επιβεβαίωσης κατά την όπλιση/αφόπλιση της εγκατάστασης συναγερμού.
    
• Πίσω φως ομίχλης: Το πίσω φως ομίχλης ανάβει όταν
  
  • ακροδέκτης Kl. 15 ΟΝ και
    
  • διακόπτης φώτων του ρυμουλκού αυτοκινήτου στη θέση μεσαίας σκάλας και
    
  • το πίσω φως ομίχλης έχει ενεργοποιηθεί μέσω του διακόπτη.
    
  Ή όταν
  
  • ακροδέκτης Kl. 15 ΟΝ και
    
  • διακόπτης φώτων του ρυμουλκού αυτοκινήτου στη θέση φώτα θέσης και
    
  • οι προβολείς ομίχλης είναι ενεργοποιημένοι και
    
  • το πίσω φως ομίχλης έχει ενεργοποιηθεί μέσω του διακόπτη.
    
  Το πίσω φως ομίχλης απενεργοποιείται και πάλι, όταν
  
  • το πίσω φως ομίχλης έχει απενεργοποιηθεί μέσω του διακόπτη,
    
  • Ακροδέκτης Kl. 15 OFF, ή
    
  • Διακόπτη φώτων OFF.
    
• Φως όπισθεν
  Το φως όπισθεν ενεργοποιείται, όταν επιλέγεται η όπισθεν στο ρυμουλκό αυτοκίνητο και ο ακροδέκτης Kl. 15 είναι ΟΝ. Τα φώτα όπισθεν καθυστερούν να ανάψουν για ένα κλάσμα του δευτερολέπτου ώστε να αποφευχθεί η αναλαμπή κατά την αλλαγή της ταχύτητας.
  

Αναγνώριση τρέιλερ

Η μονάδα τρέιλερ αναγνωρίζει ένα τρέιλερ ως συνδεδεμένο, όταν στις εξόδους των φώτων αναγνωριστούν τουλάχιστον δύο φορτία (ψυχρή μέτρηση). Η μονάδα ρυμουλκομένου μεταδίδει κατόπιν την κατάσταση ”Ρυμουλκούμενο συνδεδεμένο”. Αυτό το μήνυμα κατάστασης μεταδίδεται στο ρυμουλκό αυτοκίνητο σε περισσότερες μονάδες ελέγχου. Έτσι για παράδειγμα απενεργοποιείται ο Έλεγχος Απόστασης Παρκαρίσματος. Επιπλέον για να εμποδιστεί το θάμπωμα του οδηγού, απενεργοποιούνται τα φώτα όπισθεν και το πίσω φως ομίχλης του ρυμουλκού αυτοκινήτου.

Απασφάλιση κοτσαδόρου

Η ηλεκτρονική απασφάλιση κοτσαδόρου είναι συστατικό κομμάτι του προαιρετικού εξοπλισμού κοτσαδόρος με στρεφόμενη κεφαλή. Αυτός ο προαιρετικός εξοπλισμός προσφέρεται στο E70 και τα E90, 91, 92, 93. Ο χειρισμός της απασφάλισης κοτσαδόρου γίνεται μέσω ενός πλήκτρου στο χώρο αποσκευών.

Το γράφημα δείχνει το E90

Στο πλήκτρο υπάρχει για την ενδεικτική λυχνία μια δίχρωμη φωτοδίοδος. Είναι πιθανές οι παρακάτω σηματοδοτήσεις:

• Η φωτοδίοδος ανάβει πράσινη:
  Ο κοτσαδόρος είναι κλειδωμένος στην τελική θέση.
  
• Η φωτοδίοδος αναβοσβήνει αργά κόκκινη (2 Hz):
  Ο κοτσαδόρος δεν είναι κλειδωμένος στην τελική θέση.
  
• Η φωτοδίοδος αναβοσβήνει γρήγορα κόκκινη (4 Hz):
  
  • Το μοτέρ λειτούργησε για περισσότερο από 4 δευτερόλεπτα.
    
  • Δεν επιτεύχθηκε το απαραίτητο για το ξεκλείδωμα ρεύμα για το μοτέρ (12 Ampere).
    

Το μοτέρ για την απασφάλιση κοτσαδόρου είναι στερεωμένο στη μονάδα ξεκλειδώματος. Η κεφαλή μπορεί να ξεκλειδώσει μόνο όταν πληρούνται οι παρακάτω προϋποθέσεις:

• Ακροδέκτης Kl.15 OFF
  
• Πίσω καπό ανοικτό
  

Ο κοτσαδόρος μπορεί να ξεκλειδώσει από ακροδέκτη Kl. 30g ΟΝ. Για να μπορεί να ξεκλειδώσει, πρέπει να ισχύουν οι παρακάτω καταστάσεις σήματος:

• Ακροδέκτης Kl. 30g: Υψηλό σήμα
  
• Πλήκτρο για την απασφάλιση κοτσαδόρου Χαμηλό σήμα
  
• Ακροδέκτης 15: Χαμηλό σήμα
  
• Διακόπτης επαφής καπό χώρου αποσκευών: Χαμηλό σήμα
  
• Μικροδιακόπτης μοτέρ απασφάλισης κοτσαδόρου Έξοδος 1: Χαμηλό σήμα
  
• Μικροδιακόπτης μοτέρ απασφάλισης κοτσαδόρου Έξοδος 2: Υψηλό σήμα
  

Μετά τον επιτυχή έλεγχο των καταστάσεων σημάτων ενεργοποιείται το μοτέρ συνεχούς ρεύματος για τον κοτσαδόρο. Για όσο διάστημα η σφαιρική κεφαλή δεν είναι κουμπωμένη σε μια τελική θέση, ακούγεται ένα ηχητικό σήμα. Επιπλέον εμφανίζεται ένα μήνυμα Check Control.

Το γράφημα δείχνει το E90

Το μοτέρ για την απασφάλιση κοτσαδόρου αποτελείται από ένα μοτέρ συνεχούς ρεύματος και ένα κιβώτιο υποβιβασμού. Στην μονάδα απασφάλισης είναι ενσωματωμένα τα παρακάτω εξαρτήματα:

• Μικροδιακόπτης με ωστήριο και ελατήριο
  
• Πλάκα μοτέρ για το μικροδιακόπτη
  
• Πλάκα μοτέρ για το μοχλό απασφάλισης
  
• Μοχλός απασφάλισης
  

Το γράφημα δείχνει το E90

Οδηγίες για το σέρβις

Δίνονται οι παρακάτω υποδείξεις οδηγίες για το σέρβις της μονάδας ρυμουλκομένου:

Γενικές οδηγίες

Όταν κατά τη διάρκεια του χειρισμού της απασφάλισης κοτσαδόρου διακοπεί η τροφοδοσία τάσης, τότε μπορεί να χαθούν διάφορες καταστάσεις σημάτων.
Όταν η τροφοδοσία τάσης επανέλθει θα πρέπει να πατηθεί το πλήκτρο απασφάλισης κοτσαδόρου για 5 δευτερόλεπτα. Έτσι ενεργοποιείται το μοτέρ (χειρισμός ανάγκης).
Όταν έχει διακοπεί η τροφοδοσία τάσης, τότε δεν μπορεί να απασφαλίσει ο κοτσαδόρος.

Οδηγίες διάγνωσης

Η μονάδα ρυμουλκομένου αναγνωρίζει τα παρακάτω σφάλματα:

• Σφάλμα αθροίσματος ελέγχου των διαφόρων μνημών και Watchdog-Reset
  
• Σφάλμα στο πρόγραμμα οδήγησης του CAN
  
• Σφάλμα γραμμής της σύνδεσης CAN και της εισόδου φώτων φρένων
  
• Σφάλμα γραμμής όλων των εξόδων από βραχυκύκλωμα και διακοπή
  
• Υποτάση/υπερτάση και μη λογικότητα της τάσης μονάδας ελέγχου σε σύγκριση με το ηλεκτρικό κύκλωμα του αυτοκινήτου
  
• Μη λογικότητα ενός μηνύματος CAN ”Φρενάρισμα” σε σχέση με σταθερής ενσύρματης εισόδου φώτων φρένων στη μονάδα ελέγχου
  
• Μη λογικότητα των τιμών των εξόδων φωτισμού της μονάδας ελέγχου
  

Η μονάδα ρυμουλκομένου αναγνωρίζει ένα σφάλμα στην απασφάλιση κοτσαδόρου μέσω της έλλειψης του σήματος Alive. Μεταδίδεται ένα μήνυμα Check Control.
Επιπλέον μεταδίδεται ένα μήνυμα Check-Control, όταν με ακροδέκτη Kl. 15 ΟΝ δεν είναι ασφαλισμένος ο κοτσαδόρος.

Τα σφάλματα στις εξόδους λαμπών της μονάδας ρυμουλκομένου δίνονται ως μηνύματα Check-Control.

Το μοτέρ της απασφάλισης κοτσαδόρου αντικαθίσταται ξεχωριστά.

Οδηγία για την κωδικοποίηση/προγραμματισμό

Κωδικοποίηση

Μετά την τοποθέτηση μιας μονάδας ρυμουλκομένου πρέπει να κωδικοποιηθεί η μονάδα ελέγχου εκ νέου. Προσέξτε τις διάφορες εκδόσεις χώρας.

Με κάθε επιφύλαξη για τυπογραφικά λάθη, σφάλματα και τεχνικές αλλαγές.