Ενεργή ρύθμιση ταχύτητας με λειτουργία Stopp&Go

Ενεργή ρύθμιση ταχύτητας με λειτουργία Stopp&Go

Οδηγία! SA 5DF ανάλογα με την έκδοση χώρας μόνο σε συνδυασμό με συγκεκριμένους προαιρετικούς εξοπλισμούς.

Η ενεργή ρύθμιση ταχύτητας με λειτουργία Stop&Go είναι προς το παρόν διαθέσιμη μόνο με SA 205 ”Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων” ή με SA 2TB ”Σπορ αυτόματο κιβώτιο”.
Σε ορισμένες αγορές προσφέρεται το ACC εξαιτίας περιορισμών στην έγκριση τύπου χωρίς λειτουργία Stop&Go.
Το ACC χωρίς λειτουργία Stop&Go ξεχωρίζει από το ότι δεν έχει αισθητήρες μικρής εμβέλειας.
Στην Ευρώπη ο εξοπλισμός SA 5DF διατίθεται μόνο σε συνδυασμό με σύστημα πλοήγησης. Αιτία: Νομικές προδιαγραφές προβλέπουν την απενεργοποίηση κοντά σε ραδιοαστρονομικούς σταθμούς.

Οδηγίες για το σέρβις

Λάβετε υπόψη τις παρακάτω υποδείξεις στο σέρβις:

• Η διάγνωση του αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας (LRR) γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου LDM. Όταν η μονάδα ελέγχου LDM έχει βλάβη ή δεν είναι συνδεδεμένη, δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί καμία διάγνωση LRR: Η μονάδα ελέγχου δεν ανταποκρίνεται.
  
• Μετά από μια αντικατάσταση πρέπει να κωδικοποιηθεί εκ νέου η μονάδα ελέγχου LDM.
  
• Μετά από μια αντικατάσταση πρέπει να κωδικοποιηθεί εκ νέου ο αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας.
  
• Οι αισθητήρες μικρής εμβέλειας κωδικοποιούνται αυτόματα μέσω της αντιστοίχησης ακίδων του φις (καμία ιδιαίτερη κωδικοποίηση μετά την αντικατάσταση ενός αισθητήρα μικρής εμβέλειας).
  
• Μετά από μια αντικατάσταση του αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας πρέπει αυτός να ρυθμιστεί εκ νέου: προσέξτε την αντίστοιχη λειτουργία σέρβις.
  
• Κατά την αντικατάσταση ενός αισθητήρα μικρής εμβέλειας πρέπει να προσέξετε κατά την τοποθέτηση για μια ακριβή θέση τοποθέτησης: ακολουθήστε τις οδηγίες επισκευής. Μια ρύθμιση αντίστοιχη με αυτή του αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας δεν χρειάζεται. Αντίθετα θα πρέπει να αποθηκευθεί εκ νέου στη μονάδα ελέγχου LDM η γωνία τοποθέτησης του αισθητήρα: προσέξτε την αντίστοιχη λειτουργία σέρβις.
  
• Σε περίπτωση εκ των υστέρων τοποθέτησης του εμπρός προφυλακτήρα (από βασική έκδοση σε σπορ ή αντίστροφα), πρέπει οπωσδήποτε να προσέξετε τις αντίστοιχες οδηγίες τοποθέτησης. Πρέπει να αλλάξει η θέση τοποθέτησης των αισθητήρων μικρής εμβέλειας. Επίσης θα πρέπει να αποθηκευθούν εκ νέου οι γωνίες τοποθέτησης των αισθητήρων μικρής εμβέλειας στη μονάδα ελέγχου LDM.
  
  

Εισαγωγή

Το παρακάτω κείμενο περιγράφει τη νέα ενεργή ρύθμιση ταχύτητας με λειτουργία Stop&Go (Προαιρετικός εξοπλισμός 5DF).

Η ενεργή ρύθμιση ταχύτητας με λειτουργία Stop&Go είναι μια διεύρυνση της μέχρι τώρα γνωστής ενεργής ρύθμισης ταχύτητας (ACC).
Ως συμπλήρωση στη γνωστή ενεργή ρύθμιση ταχύτητα επιτρέπει τη λειτουργία Stop&Go:

• Ρύθμιση απόστασης και ταχύτητας μέχρι ακινητοποίησης με επεμβάσεις στον κινητήρα ή τα φρένα
  
• αυτόματο ξεκίνημα από ακινητοποίηση μετά από σύντομη στάση (1 έως 3 δευτερόλεπτα)
  
• προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων
  

Η επιθυμητή ταχύτητα μπορεί να επιλεχθεί σε μια περιοχή από 30 km/h έως 180 km/h: σε άνετα βήματα των 10 ή πιο λεπτομερή του 1. Η επιθυμητή ταχύτητα απεικονίζεται διαρκώς στο ταμπλό οργάνων. Περαιτέρω υπάρχει η δυνατότητα για επιλογή ανάμεσα σε 4 αποστάσεις.

Με το νέο προαιρετικό εξοπλισμό έρχεται και ένας νέος υποδίαυλος: CAN-Αισθητήρα (S-CAN).

Σύντομη περιγραφή εξαρτήματος

Περιγράφονται τα παρακάτω εξαρτήματα του ACC:

Αισθητήρας μικρής εμβέλειας για αριστερά και δεξιά

Οι αισθητήρες μικρής εμβέλειας είναι αισθητήρες ραντάρ (Short Range Radar).

Για το ACC με λειτουργία Stop&Go είναι τοποθετημένοι 2 ίδιοι αισθητήρες μικρής εμβέλειας. Οι αισθητήρες κοντινής περιοχής είναι προσαρμοσμένοι στον εμπρός φορέα προφυλακτήρα με μια βάση από πλαστικό.

Οι αισθητήρες μικρής εμβέλειας συνδέονται μέσω του CAN-Αισθητήρα (S-CAN) με τη μονάδα ελέγχου LDM.

Οι αισθητήρες μικρής εμβέλειας έχουν ως καθήκον:

• να υπολογίζουν τα δεδομένα θέσης και κίνησης
  
• να ανιχνεύουν αντικείμενα σε μια κοντινή ζώνη μέχρι τα 30 μέτρα από το αυτοκίνητο
  

Τα δεδομένα αντικειμένων των αισθητήρων μικρής εμβέλειας χρησιμοποιούνται μόνο από το ACC με λειτουργία Stop&Go (όχι για την προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων).

LRR: Αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας

LRR είναι τα αρχικά του Long Range Radar.

Ο αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας (ο προηγούμενος αισθητήρας ACC) είναι ένας αισθητήρας ραντάρ. Ταυτόχρονα ο αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας είναι και μια μονάδα ελέγχου. Έτσι ο αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας έχει μια διεύθυνση μονάδας ελέγχου και είναι ικανός για διάγνωση και προγραμματισμό.

Ένας αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας ανιχνεύει την απόσταση, τη γωνία καθώς και την ταχύτητα κινούμενων αντικειμένων. Η περιοχή κάλυψης φτάνει τα 150 μέτρα εμπρός από το αυτοκίνητο. Στη μονάδα ελέγχου LDM (Διαχείριση Διαμήκους Δυναμικής) γίνεται επεξεργασία αυτών των δεδομένων.

LDM: Διαχείριση Διαμήκους Δυναμικής

Η μονάδα ελέγχου για τη Διαχείριση Διαμήκους Δυναμικής είναι τοποθετημένη σε έναν φορέα συσκευών πίσω από το ντουλαπάκι.

Για το ACC με λειτουργία Stop&Go η μονάδα ελέγχου LDM αναλαμβάνει τα παρακάτω καθήκοντα:

• Σύμπτυξη των μεταδιδόμενων από τους αισθητήρες ραντάρ δεδομένων για τα αντικείμενα
  
• Αξιολόγηση των αντικειμένων και επιλογή του σχετιζόμενου με την ρύθμιση της απόστασης αντικειμένου
  
• Αξιολόγηση των σημάτων χειρισμού και δημιουργία των σημάτων ενδείξεων
  
• Ρύθμιση της ταχύτητας και της απόστασης
  
• Δημιουργία και εξαγωγή των ονομαστικών τιμών στο μοτέρ και τα φρένα μέσω του PT-CAN
  
• Επιτήρηση όλων των σημάτων εισόδου, της μονάδας ελέγχου (Hardware) καθώς και της συμπεριφοράς του αυτοκινήτου σε σφάλματα ή μη λογικές καταστάσεις
  

Οι μονάδες ελέγχου LRR και LDM τροφοδοτούνται από τη μονάδα ελέγχου CAS με μια γραμμή Wake-up, η οποία δεν συμπλέκεται ηλεκτρικά με την υπόλοιπη γραμμή Wake-up. Η λύση αυτή επιλέχθηκε γιατί οι αισθητήρες μεγάλης εμβέλειας βρίσκονται σε μια περιοχή που κινδυνεύει σε ατύχημα (εμπρός μέρος αυτοκινήτου). Αν σε περίπτωση ενός ατυχήματος γινόταν ζημιά στη γραμμή Wake-up του LRR (π.χ. βραχυκύκλωμα με τη γείωση), με αυτή τη λύση περιορίζονται οι συνέπειες στις άλλες μονάδες ελέγχου.

S-CAN: CAN Αισθητήρα

Ο νέος δίαυλος CAN Αισθητήρα (S-CAN) συνδέει:

• τη μονάδα ελέγχου με τη Διαχείριση διαμήκους δυναμικής (LDM)
  
• τον αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας (LRR)
  
• τους αισθητήρες μικρής εμβέλειας
  

Ο δίαυλος S-CAN ήταν απαραίτητος εξαιτίας του μεγάλου μεγέθους των δεδομένων από τους αισθητήρες ραντάρ.
Αυτό το μέγεθος δεδομένων θα ξεπερνούσε την ελεύθερη χωρητικότητα μετάδοσης των διαθέσιμων συστημάτων διαύλων.

Χαρακτηριστικά του διαύλου CAN-Αισθητήρα:

• Ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων 500 kBit/s
  
• 2 τερματικές αντιστάσεις 120  (στον αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας και στη μονάδα ελέγχου LDM)
  
• Δισύρματη σύνδεση
  
• Ξεχωριστή γραμμή Wake-up για τον αισθητήρα μεγάλης εμβέλειας και τη μονάδα ελέγχου LDM (ηλεκτρικά αποσυζευγμένη από τη γραμμή Wake-up που χρησιμοποιείται από τις άλλες μονάδες ελέγχου).
  
  

Λειτουργίες συστήματος

Περιγράφονται οι παρακάτω λειτουργίες συστήματος:

• λειτουργική δικτύωση
  
• προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων
  
• Απροσδόκητη συμπεριφορά του συστήματος
  
  

λειτουργική δικτύωση

Για τη λειτουργία Stopp&Go είναι απαραίτητη μια πολύπλοκη σύνδεση συστήματος με κατανεμημένη λειτουργία με περαιτέρω μονάδες ελέγχου. Η μονάδα ελέγχου LDM συνδέεται μέσω διαύλων δεδομένων με αυτές τις περαιτέρω μονάδες ελέγχου.

Για τη συνολική λειτουργία είναι δικτυομένες οι παρακάτω μονάδα ελέγχου:

Προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων

Η προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων είναι μια λειτουργία του DSC. Η μονάδα ελέγχου LDM είναι η Πύλη του S-CAN με το PT-CAN.

Τη μεγαλύτερη χρήση προσφέρει η προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων σε καταστάσεις φρεναρίσματος ανάγκης. Όταν ο οδηγός του προπορευόμενου αυτοκινήτου φρενάρει έντονα, ο αισθητήρας μεγάλης εμβέλειας αναγνωρίζει αυτή την κατάσταση.
Η υποβοήθηση φρένων υποστηρίζει έτσι τη διαδικασία φρεναρίσματος, ώστε να πραγματοποιηθεί βέλτιστα τη διαδικασία φρεναρίσματος και να αποφευχθεί ένα ατύχημα.

Για αυτό είναι διαθέσιμες οι παρακάτω λειτουργίες:

• Προ-πλήρωση του συστήματος φρένων
  
• Προσαρμογή ανάλογα με την κατάσταση ορισμένων παραμέτρων για τις λειτουργίες φρεναρίσματος στο DSC
  

Η προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων είναι πάντα ενεργοποιημένη με ενεργό ACC.

Η προσαρμοζόμενη υποβοήθηση φρένων είναι διαθέσιμη και σε ACC χωρίς λειτουργία Stop&Go.

Απροσδόκητη συμπεριφορά του συστήματος

Αν επιτευχθούν τα όρια λειτουργίας του ACC, τότε το σύστημα μπορεί να παρουσιάσει μία συμπεριφορά, την οποία ο οδηγός δεν θα είναι σε θέση να την εξηγήσει. Στη συνέχεια περιγράφονται τέτοιες καταστάσεις

• Μεγάλες διαφορές ταχύτητας ανάμεσα στο αυτοκίνητο και στο προπορευόμενο όχημα δεν μπορούν να ρυθμιστούν από το σύστημα. Σε αυτή την περίπτωση είναι απαραίτητη μια επέμβαση του οδηγού στα φρένα.
  
• Η ενεργή ρύθμιση ταχύτητας δεν αντιδρά σε σταθερά εμπόδια ή σε αντίθετη κυκλοφορία.
  
• Η ρύθμιση απόσταση περιορίζεται από την περιοχή αναγνώρισης των αισθητήρων ραντάρ: Σε πολύ κοντινή και γρήγορη παρεμβολή ενός αυτοκινήτου μπορεί να είναι απαραίτητη η επέμβαση του οδηγού στα φρένα.
  
• Λόγω της περιορισμένης πλευρικής ζώνης ανίχνευσης των αισθητήρων ραντάρ μπορεί να χαθεί το προπορευόμενο αυτοκίνητο κατά την κίνηση σε στροφές. Σε αυτή την περίπτωση περιορίζεται για σύντομο διάστημα η επιτάχυνσης στην επιθυμητή ταχύτητα.
  Αιτία: Έτσι εμποδίζεται μια επικίνδυνη προσέγγιση στο προπορευόμενο αυτοκίνητο, που ενδεχομένως δεν ανιχνεύεται για σύντομο μόνο χρονικό διάστημα.
  
• Σε περίπτωση που ”τυφλωθούν” οι αισθητήρες ραντάρ, για παράδειγμα σε έντονη επικάθιση χιονιού, το ACC τίθεται εκτός. Ο οδηγός λαμβάνει ένα μήνυμα Check-Control. Μετά τον καθαρισμό των αισθητήρων ραντάρ το ACC μπορεί και πάλι να ενεργοποιηθεί.
  Προσοχή: Το πολλαπλό βάψιμο των προφυλακτήρων στην περιοχή των αισθητήρων μικρής εμβέλειας μπορεί επίσης να έχει ως αποτέλεσμα ένα ”τύφλωμα” των αισθητήρων μικρής εμβέλειας.
  
• Σε παρατεταμένη επέμβαση του ASC ή του DSC (σε κρίσιμες τιμές πρόσφυσης) το ACC τίθεται εκτός.
  
• Η βροχή, η ομίχλη και το χιόνι απορροφούν τις ακτίνες του ραντάρ. Η εμβέλεια του αισθητήρα ACC μπορεί να μειωθεί σημαντικά. Σε ακραίες περιπτώσεις το ACC δεν μπορεί πλέον να ρυθμιστεί.
  
• Οι μεγάλες διαφορές ύψους στον δρόμο μπορούν να οδηγήσουν σε μία απώλεια του αντικειμένου
  
• Σε πολύ σπάνιες περιπτώσεις μπορούν αντικείμενα να ανιχνευθούν με λανθασμένες τιμές μέτρησης (συνήθως γωνία). Για παράδειγμα λόγω αντανάκλασης των ακτίνων ραντάρ στα τοιχώματα ενός τούνελ και μπαριέρες.
  
  

Με κάθε επιφύλαξη για τυπογραφικά λάθη, σφάλματα και τεχνικές αλλαγές.