Μετά την αλλαγή του αισθητήρα γωνίας τιμονιού (στο E60 αλλαγή ή ”Flash” του Κέντρου Διακοπτών Κολόνας Τιμονιού) πρέπει να πραγματοποιηθεί μια αρχικοποίηση. Σε αυτή την αρχικοποίηση καταχωρείται η τρέχουσα τιμή γωνίας τιμονιού ως μηδενική τιμή.