Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας είναι ένα σύστημα υποστήριξης του οδηγού, το οποίο από 03/07 υποστηρίζει την οδήγηση των E60/E61, ειδοποιώντας τον οδηγό εγκαίρως μέσω κραδασμού στο τιμόνι για μια μη σκόπιμη απόκλιση από την πορεία του αυτοκινήτου του και τον καθοδηγεί να στρίψει αντίστοιχα. Αν γίνει υπέρβαση μιας διαχωριστικής γραμμής, τότε ο οδηγός προειδοποιείται από το σύστημα, εφόσον δεν έχει ανάψει τα φλας ή έχει κάνει άλλη ενέργεια (φρενάρισμα / επιτάχυνση). Τα μαρκαρίσματα των λωρίδων στο δρόμο δεξιά και αριστερά της χρησιμοποιούμενης λωρίδας αναγνωρίζονται με μια κάμερα.
Περιγράφονται τα παρακάτω εξαρτήματα της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας:
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
1 |
Κάμερα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας |
2 |
Δυναμικός Έλεγχος Ευστάθειας |
3 |
Μονάδα Πύλης Αμαξώματος |
4 |
Μονάδα ελέγχου προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας |
5 |
Ακροδέκτης Kl. 30 ενεργοποιημένος |
6 |
Μοτέρ κραδασμών |
7 |
Πλήκτρο MFL προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας |
8 |
Κασέτα σπειροειδών ελατηρίων |
9 |
Κέντρο Διακοπτών Κολόνας Τιμονιού |
10 |
Head-Up Display |
11 |
Ταμπλό οργάνων |
|
|
Η κάμερα είναι τοποθετημένη στον εσωτερικό καθρέπτη πίσω από το εμπρός παρμπρίζ και μεταδίδει μέσω μιας γραμμής δεδομένων την εικόνα της κάμερας στη μονάδα ελέγχου.
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
1 |
Κάμερα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας |
2 |
Διάφραγμα διάχυτου φωτός |
3 |
Θέση σύνδεσης LVDS |
|
|
Το μοτέρ κραδασμών και τα αντίστοιχα ηλεκτρονικά είναι πλήρως ενσωματωμένα στο τιμόνι. Για την επίτευξη των κραδασμών υπάρχει ένα μικρό αντίβαρο στον άξονα του μοτέρ κραδασμών.
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
1 |
Πλήκτρο MFL προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας |
2 |
Μοτέρ κραδασμών |
Στη μονάδα ελέγχου υπάρχει το λογισμικό, το οποίο υπολογίζει από τις εικόνες της κάμερας την πραγματική θέση του αυτοκινήτου στη λωρίδα. Η μονάδα ελέγχου της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας ψάχνει στις εικόνες, τις οποίες δημιουργεί η κάμερα, μέσω επεξεργασίας εικόνας για πιθανές σημάνσεις λωρίδας κίνησης.
Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας ενεργοποιείται και απενεργοποιείται μέσω του παραπάνω εικονιζόμενου πλήκτρου στο τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών. Με κάθε πάτημα του πλήκτρου ενεργοποιείται και απενεργοποιείται η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας.
Περιγράφονται οι παρακάτω λειτουργίες συστήματος της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας:
Το σύστημα είναι διαθέσιμο από μια ταχύτητα 70 km/h. Αν αναγνωριστεί μια λωρίδα κίνησης, είναι σε ετοιμότητα προειδοποίησης και η προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας. Σε ταχύτητες κάτω από 70 km/h εμφανίζεται κατά την ενεργοποίηση για περίπου 3 δευτερόλεπτα μια υπόδειξη στο ταμπλό οργάνων για τη διαθεσιμότητα από τα 70 km/h.
Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας δίνει τότε μια προειδοποίηση στον οδηγό, όταν το σύστημα είναι ενεργοποιημένο και διαθέσιμο.
Η προειδοποίηση γίνεται αντιληπτή μέσω του κραδασμού στο τιμόνι.
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
Ευρετήριο |
Επεξήγηση |
1 |
Προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας ενεργοποιημένη |
2 |
Προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας σε ετοιμότητα προειδοποίησης |
Το TLC είναι τότε σε ετοιμότητα λειτουργίας, όταν είναι καλιμπραρισμένο. Για να καλιμπραριστεί το σύστημα πρέπει να εκκινηθεί ένας εσωτερικός αλγόριθμος.
Καλιμπράρισμα
Κατά την αντικατάσταση της κάμερας ή του εμπρός παρμπρίζ απαιτείται ένα καλιμπράρισμα του συστήματος, γιατί σε αυτές τις περιπτώσεις μπορεί να έχει αλλάξει η θέση της κάμερας και με αυτό του αισθητήρα του συστήματος. Σε μια αντικατάσταση της μονάδας ελέγχου δεν απαιτείται κανένα καλιμπράρισμα. Σε αυτή την περίπτωση μεταδίδονται στη μονάδα ελέγχου τα αποθηκευμένα στην κάμερα δεδομένα καλιμπραρίσματος και αποθηκεύονται εκεί.
Με τη λειτουργία σέρβις <Καλιμπράρισμα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας> μπορεί να καλιμπραριστεί η κάμερα ή να γίνει ερώτηση της κατάστασης του καλιμπραρίσματος. Το καλιμπράρισμα γίνεται σε δύο βήματα:
Αν το καλιμπράρισμα δεν είναι επιτυχημένο, τότε γίνονται δύο καταχωρήσεις μνήμης βλαβών στη μονάδα ελέγχου:
Σε ένα επιτυχές καλιμπράρισμα της κάμερας καταγράφεται ο αριθμός πλαισίου αυτοκινήτου στην κάμερα. Όταν ο αριθμός πλαισίου αυτοκινήτου στην κάμερα, στη μονάδα ελέγχου και του αυτοκινήτου συμφωνούν, τότε μπορεί να ενεργοποιηθεί το σύστημα.