TLC Προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας

Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας είναι ένα σύστημα υποστήριξης του οδηγού, το οποίο από 03/07 υποστηρίζει την οδήγηση των E60/E61, ειδοποιώντας τον οδηγό εγκαίρως μέσω κραδασμού στο τιμόνι για μια μη σκόπιμη απόκλιση από την πορεία του αυτοκινήτου του και τον καθοδηγεί να στρίψει αντίστοιχα. Αν γίνει υπέρβαση μιας διαχωριστικής γραμμής, τότε ο οδηγός προειδοποιείται από το σύστημα, εφόσον δεν έχει ανάψει τα φλας ή έχει κάνει άλλη ενέργεια (φρενάρισμα / επιτάχυνση). Τα μαρκαρίσματα των λωρίδων στο δρόμο δεξιά και αριστερά της χρησιμοποιούμενης λωρίδας αναγνωρίζονται με μια κάμερα.

Σύντομη περιγραφή του εξαρτήματος

Περιγράφονται τα παρακάτω εξαρτήματα της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας:

• Κάμερα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας
  
• Μοτέρ κραδασμών
  
• Μονάδα ελέγχου TLC
  
• Πλήκτρο MFL προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας
  

Διάγραμμα συστήματος

Κάμερα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας

Η κάμερα είναι τοποθετημένη στον εσωτερικό καθρέπτη πίσω από το εμπρός παρμπρίζ και μεταδίδει μέσω μιας γραμμής δεδομένων την εικόνα της κάμερας στη μονάδα ελέγχου.

Μοτέρ κραδασμών

Το μοτέρ κραδασμών και τα αντίστοιχα ηλεκτρονικά είναι πλήρως ενσωματωμένα στο τιμόνι. Για την επίτευξη των κραδασμών υπάρχει ένα μικρό αντίβαρο στον άξονα του μοτέρ κραδασμών.

Μονάδα ελέγχου TLC

Στη μονάδα ελέγχου υπάρχει το λογισμικό, το οποίο υπολογίζει από τις εικόνες της κάμερας την πραγματική θέση του αυτοκινήτου στη λωρίδα. Η μονάδα ελέγχου της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας ψάχνει στις εικόνες, τις οποίες δημιουργεί η κάμερα, μέσω επεξεργασίας εικόνας για πιθανές σημάνσεις λωρίδας κίνησης.

Πλήκτρο MFL προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας

Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας ενεργοποιείται και απενεργοποιείται μέσω του παραπάνω εικονιζόμενου πλήκτρου στο τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών. Με κάθε πάτημα του πλήκτρου ενεργοποιείται και απενεργοποιείται η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας.

Λειτουργίες συστήματος

Περιγράφονται οι παρακάτω λειτουργίες συστήματος της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας:

• Αναγνώριση λωρίδας κίνησης
  
• Έξοδος προειδοποίησης
  
• Ένδειξη της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας
  

Αναγνώριση λωρίδας κίνησης

Το σύστημα είναι διαθέσιμο από μια ταχύτητα 70 km/h. Αν αναγνωριστεί μια λωρίδα κίνησης, είναι σε ετοιμότητα προειδοποίησης και η προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας. Σε ταχύτητες κάτω από 70 km/h εμφανίζεται κατά την ενεργοποίηση για περίπου 3 δευτερόλεπτα μια υπόδειξη στο ταμπλό οργάνων για τη διαθεσιμότητα από τα 70 km/h.

Έξοδος προειδοποίησης

Η προειδοποίηση εγκατάλειψης λωρίδας δίνει τότε μια προειδοποίηση στον οδηγό, όταν το σύστημα είναι ενεργοποιημένο και διαθέσιμο.

Η προειδοποίηση γίνεται αντιληπτή μέσω του κραδασμού στο τιμόνι.

Ένδειξη της προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας

Υποδείξεις για το σέρβις

Γενικές οδηγίες

Το TLC είναι τότε σε ετοιμότητα λειτουργίας, όταν είναι καλιμπραρισμένο. Για να καλιμπραριστεί το σύστημα πρέπει να εκκινηθεί ένας εσωτερικός αλγόριθμος.

Καλιμπράρισμα

Κατά την αντικατάσταση της κάμερας ή του εμπρός παρμπρίζ απαιτείται ένα καλιμπράρισμα του συστήματος, γιατί σε αυτές τις περιπτώσεις μπορεί να έχει αλλάξει η θέση της κάμερας και με αυτό του αισθητήρα του συστήματος. Σε μια αντικατάσταση της μονάδας ελέγχου δεν απαιτείται κανένα καλιμπράρισμα. Σε αυτή την περίπτωση μεταδίδονται στη μονάδα ελέγχου τα αποθηκευμένα στην κάμερα δεδομένα καλιμπραρίσματος και αποθηκεύονται εκεί.

Οδηγίες διάγνωσης

Με τη λειτουργία σέρβις <Καλιμπράρισμα προειδοποίησης εγκατάλειψης λωρίδας> μπορεί να καλιμπραριστεί η κάμερα ή να γίνει ερώτηση της κατάστασης του καλιμπραρίσματος. Το καλιμπράρισμα γίνεται σε δύο βήματα:

• Αναγνώριση ελεύθερης ορατότητας. Η ελεύθερη ορατότητα μπορεί να διαπιστωθεί για παράδειγμα με το πέρασμα ενός ατόμου μπροστά από την κάμερα. Αν αυτό το βήμα ελέγχου τερματιστεί επιτυχώς (κανονική εικόνα κάμερας), τότε ξεκινά αυτόματα το καλιμπράρισμα.
  

• Οδήγηση καλιμπραρίσματος. Το καλιμπράρισμα γίνεται μέσω μιας οδήγησης καλιμπραρίσματος (από 30 km/h), η οποία μπορεί να πραγματοποιηθεί από τον πελάτη. Για την περίπτωση που ο έλεγχος της κάμερας δώσει σφάλμα, τότε η διαδικασία καλιμπραρίσματος διακόπτεται και μπορεί να εκκινηθεί εκ νέου μετά την επιδιόρθωση των πιθανών βλαβών.
  

Αν το καλιμπράρισμα δεν είναι επιτυχημένο, τότε γίνονται δύο καταχωρήσεις μνήμης βλαβών στη μονάδα ελέγχου:

• A92B: Κάμερα όχι ακόμη καλιμπραρισμένη
  

• A92C:
  
  • προς το παρόν υφίσταται -> Εκκίνηση καλιμπραρίσματος αλλά όχι επιτυχής τερματισμός.
    
  • προς το παρόν δεν υφίσταται -> επιτυχής τερματισμός.
    

Σε ένα επιτυχές καλιμπράρισμα της κάμερας καταγράφεται ο αριθμός πλαισίου αυτοκινήτου στην κάμερα. Όταν ο αριθμός πλαισίου αυτοκινήτου στην κάμερα, στη μονάδα ελέγχου και του αυτοκινήτου συμφωνούν, τότε μπορεί να ενεργοποιηθεί το σύστημα.