Η πλήρως ηλεκτρονική ρύθμιση κολόνας τιμονιού επιτρέπει στον οδηγό την άνετη ρύθμιση του τιμονιού. Με αυτήν ρυθμίζεται η κολόνα του τιμονιού προς δύο κατευθύνσεις μέσω ηλεκτρικών μοτέρ. Ο οδηγός μπορεί να ρυθμίσει χειροκίνητα την κολόνα τιμονιού μέσω του διακόπτη ρύθμισης κολόνας τιμονιού. Κατά μήκος και ως προς την κλίση. Στην μνήμη καθίσματος μπορούν να καταχωρηθούν διάφορες θέσεις την κολόνας τιμονιού και να ανακληθούν πάλι. Η κολόνα τιμονιού ρυθμίζεται τότε στην προκαθορισμένη θέση. Στον αυτοματισμό επιβίβασης (Επιβίβαση και αποβίβαση) μετακινείται η κολόνα τιμονιού στον πιο εμπρός (Ρύθμιση κατά μήκος) και πιο επάνω θέση (Ρύθμιση κλίσης). Μετά την απενεργοποίηση του αυτοματισμού επιβίβασης, η κολόνα τιμονιού επιστρέφει στην προηγούμενη θέση της.
Μονάδες ελέγχου
Η λειτουργία πλήρως ηλεκτρικής ρύθμισης κολόνας τιμονιού είναι ενσωματωμένη στην μονάδα CIM. Η μονάδα ελέγχου CIM ελέγχει την μονάδα των μοτέρ για την κατά μήκος και ως προς την κλίση ρύθμιση της κολόνας τιμονιού.
Η Μονάδα Καθίσματος Οδηγού (SM_FA) καταχωρεί και διαχειρίζεται τις θέσεις μνήμης. Σε μία ανάκληση μνήμης μεταδίδονται οι συντεταγμένες για την κολόνα τιμονιού από την μονάδα ελέγχου SM_FA στην μονάδα ελέγχου CIM μέσω του K-CAN SYSTEM.
Ηλεκτρικό μοτέρ κατά μήκος ρύθμισης κολόνας τιμονιού
Το ηλεκτρικό μοτέρ κατά μήκος ρύθμισης κολόνας τιμονιού ρυθμίζει την κολόνα τιμονιού μέσω μιας μετάδοσης ως προς το μήκος.
Ηλεκτρικό μοτέρ ρύθμισης κλίσης κολόνας τιμονιού
Το ηλεκτρικό μοτέρ ρύθμισης κλίσης κολόνας τιμονιού ρυθμίζει την κολόνα τιμονιού μέσω μιας μετάδοσης ως προς την κλίση.
Διακόπτης ρύθμισης κολόνας τιμονιού
Έτσι η κολόνα τιμονιού ρυθμίζεται χειροκίνητα με τον διακόπτη ρύθμισης κολόνας τιμονιού. Λειτουργώντας τον διακόπτη ρύθμισης κολόνας τιμονιού μεταδίδεται η πληροφορία για την κατά μήκος και ως προς την κλίση ρύθμιση της κολόνας τιμονιού μέσω του Κέντρου Διακοπτών Κολόνας τιμονιού (SZL), του BYTEFLIGHT, την μονάδα ασφάλειας και πληροφοριών (SIM) και τον K-CAN SYSTEM στην μονάδα ελέγχου CIM.
Επαφή πόρτας οδηγού μέσω K-CAN SYSTEM
Η επαφή της πόρτας του οδηγού στέλνει το σήμα της στο Σύστημα Πρόσβασης Αυτοκινήτου (CAS) και τον K-CAN SYSTEM στην μονάδα ελέγχου CIM. Το σήμα απαιτείται για τον αυτοματισμό επιβίβασης.
Χειροκίνητη ρύθμιση κολόνας τιμονιού
Η χειροκίνητη ρύθμιση γίνεται από τον οδηγό, λειτουργώντας τον διακόπτη ρύθμιση κολόνας τιμονιού. Το σήμα λαμβάνεται μέσω του K-CAN System από την μονάδα ελέγχου CIM. Το σήμα ”Χειρισμός ρύθμισης κολόνας τιμονιού” μεταδίδεται κυκλικά κατά τον χειρισμό του διακόπτη ρύθμισης. Όταν δεν χρησιμοποιείται πλέον ο διακόπτη, μεταδίδεται μία φορά το σήμα ”δεν χρησιμοποιείται”. Η μονάδα ελέγχου CIM ελέγχει το αντίστοιχο μοτέρ ρύθμιση για όσο διάστημα λαμβάνει το σήμα και σταματά με το σήμα ”δεν χρησιμοποιείται”. Με την μετάδοση δύο φορές του κυκλικού σήματος ρύθμισης σταματά επίσης η ρύθμιση της κολόνας τιμονιού.
Αυτόματη ρύθμιση της κολόνας τιμονιού κατά την ανάκληση μνήμης
Η θέση της κολόνας τιμονιού ανιχνεύεται με έναν αισθητήρα Χωλλ για κάθε μοτέρ ρύθμισης, μέσω το οποίο μετριέται και καταχωρείται η σχετική διαδρομή ως προς το σημείο εκκίνησης. Οι συντεταγμένες αυτές μπορούν να καταχωρηθούν μέσω του K-CAN SYSTEM στην μονάδα καθίσματος του οδηγού (SM_FA). Σε μία ανάκληση μνήμης μεταδίδονται οι καταχωρημένες συντεταγμένες στην μονάδα ελέγχου CIM. Η μονάδα ελέγχου CIM ελέγχει το μοτέρ ρύθμισης, για τόσο διάστημα, μέχρι η κολόνα τιμονιού φτάσει στην προκαθορισμένη θέση.
Αυτόματη ρύθμιση κολόνας τιμονιού ως αυτοματισμός επιβίβασης
Κατά την ενεργοποίηση του αυτοματισμού επιβίβασης ξεκινά η παρακάτω διαδικασία:
1. Η ρύθμιση κλίσης φτάνει στην υψηλότερη θέση.
2. Η κατά μήκος ρύθμιση φτάνει στην πιο εμπρός θέση (προς την φορά κίνησης του αυτοκινήτου).
Ο έλεγχος του αυτοματισμού επιβίβασης εξαρτάται από τα παρακάτω σήματα:
- KL_R, έρχεται από το Σύστημα Πρόσβασης Αυτοκινήτου (CAS)
- KL_15, έρχεται από το Σύστημα Πρόσβασης Αυτοκινήτου (CAS)
- Σήμα πόρτας οδηγού
Τα σήματα αυτά λαμβάνονται από την μονάδα ελέγχου CIM μέσω του K-CAN SYSTEM. Ο αυτοματισμός επιβίβασης ενεργοποιείται όταν:
ακολουθεί KL_15 OFF και KL_R OFF
KL_15 OFF με ανοικτή πόρτα οδηγού,
μετά από KL_15 OFF ανοίγει η πόρτα του οδηγού (ωστόσο KL_R = ΟΝ).
Ο αυτοματισμός επιβίβασης απενεργοποιείται όταν ενεργοποιείται ο ακροδέκτης KL_15. Η κολόνα τιμονιού παίρνει πάλι την κανονική της θέση.
Σημαντική οδηγία:
Σε μία πτώση της τάσης κάτω από τα 7,5 V τα καταχωρημένα δεδομένα θέσης της κολόνας τιμονιού στην μονάδα ελέγχου CIM γίνονται άκυρα. Στην μνήμη βλαβών καταχωρείται η βλάβη 5D38 Δεδομένα θέσης κολόνας τιμονιού. Η καταχωρημένη θέση κολόνας τιμονιού δεν μπορεί πλέον να ανακληθεί από την μνήμη καθίσματος. Μόλις η τάση του ηλεκτρικού κυκλώματος του αυτοκινήτου επανέλθει σε κανονική τιμή, τότε η μονάδα ελέγχου CIM επανεργοποιείται. Τα δεδομένα θέσης είναι πάλι έγκυρα. Η θέση μνήμης όμως της κολόνας τιμονιού πρέπει να καταχωρηθεί εκ νέου στην μνήμη καθίσματος Διαγραφή της μνήμης βλαβών