Τα παρακάτω βήματα πρέπει να εκτελεστούν μετά από την αντικατάσταση κολώνας τιμονιού ή μονάδας ελέγχου CIM σύμφωνα με την παρακάτω σειρά:
Όταν αντικαθίσταται η κολώνα τιμονιού θα πρέπει η μονάδα ελέγχου CIM να μάθει τα απόλυτα τέρματα την νέας κολώνας τιμονιού. Για τον σκοπό αυτό διαγράφονται τα δεδομένα θέσεων της παλιάς κολώνας τιμονιού και αρχικοποιείται η νέα κολώνα τιμονιού. Κατά την αρχικοποίηση η κολώνα τιμονιού κινείται σε όλο το εύρος ρύθμισης κατά μήκος και ως προς την κλίση, μέχρι τα τέρματα. Τα νέα δεδομένα θέσεων λαμβάνονται από την μονάδα ελέγχου.
Όταν αντικαθίσταται η μονάδα ελέγχου CIM πρέπει να γίνει εκμάθηση των δεδομένων θέσεων της τοποθετημένης κολώνας τιμονιού. Αυτό γίνεται με την ίδια διαδικασία.