Επικοινωνία Master-Slave DDE6.3

 

Μηχανικός εξοπλισμός

Στο M67TUE υπάρχουν δύο μονάδες ελέγχου (Master και Slave), οι οποίες είναι συνδεδεμένες μεταξύ τους μέσω ενός ”ξεχωριστού” δίαυλου CAN. Αυτός ο ξεχωριστός δίαυλος CAN-Bus συνδέει μεταξύ τους μόνο τις δύο μονάδες ελέγχου DDE. Φροντίζει για την ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στις δύο μονάδες ελέγχου DDE.

Οι μονάδες ελέγχου είναι όπως στο DDE 5.0/6.0 με φίσες μονάδων. Τόσο το υλισμικός (Hardware) όσο και το λογισμικό (Software) της Master και της Slave είναι πανομοιότυπα.

Κατά την αρχική τοποθέτηση των μονάδων ελέγχου πρέπει να καθοριστεί μέσω μιας γεφύρωσης στην καλωδίωση, ποια μονάδα ελέγχου θα εργάζεται ως Master και ποια ως Slave. Η γεφύρωση βρίσκεται στο 58-πολικό φις για την Slave ανάμεσα στις ακίδες 38 και 51.

Το λογισμικό (Software) σε κάθε μονάδα ελέγχου καταχωρεί αντίστοιχα σε μια EEPROM, αν εργάζεται σαν Master ή σαν Slave. Αν οι μονάδες ελέγχου, μετά την αρχική τοποθέτησή τους αλλάξουν μεταξύ τους θέση, τότε η καταχωρημένη αναγνώριση Master-Slave εμποδίζει την λειτουργία του κινητήρα.

Στην περίπτωση αυτή καταχωρείται μια βλάβη στην μνήμη βλαβών και οι μονάδες ελέγχου πρέπει να τοποθετηθούν και πάλι σωστά.

Οι δύο μονάδες ελέγχου έχουν και για τον ξεχωριστό δίαυλο CAN τερματικές αντιστάσεις που είναι 120 Ohm.

Αντιμετώπιση σφάλματος

Η επιτήρηση του ξεχωριστού διαύλου CAN-Bus γίνεται αντίστοιχα με του διαύλου PT-CAN-Bus.