Το Dynamic Drive εμποδίζει ή μειώνει τις κλίσεις του αυτοκινήτου στις στροφές. Η άνεση αυξάνεται και βελτιστοποιείται η συμπεριφορά του αυτοκινήτου στο στρίψιμο.
Οι λειτουργίες της μονάδας ελέγχου ελέγχονται από έναν μικροεπεξεργαστή. Η τροφοδοσία τάσης γίνεται μέσω του ακροδέκτη Kl. 30 (μέσω ασφάλειας 10A). Η μονάδα ελέγχου ενεργοποιείται μέσω της καλωδίωσης αφύπνισης (Ακροδέκτης Kl. 15).
Στο σώμα βαλβίδων είναι ενσωματωμένες οι παρακάτω βαλβίδες:
Το σώμα των βαλβίδων βρίσκεται στον εμπρός δεξί θόλο, στην κολόνα A. Το σώμα βαλβίδων εκπληρώνει τις παρακάτω λειτουργίες:
Η κατανομή του ρεύματος λαδιού στα μοτέρ στρέψης γίνεται μέσω δύο βαλβίδων ρύθμισης πίεσης (από μία στον εμπρός και στον πίσω άξονα). Η πίεση στο μοτέρ στρέψης του εμπρός άξονα είναι μεγαλύτερη ή ίση με την πίεση στο μοτέρ στρέψης του πίσω άξονα.
Μέτρηση της πραγματικής πίεσης του λαδιού υψηλής πίεσης: Στις εξόδους του σώματος βαλβίδων υπάρχει από ένας αισθητήρας πίεσης για το μοτέρ στρέψης του εμπρός άξονα και του πίσω άξονα.
Η φορά περιστροφής των δύο μοτέρ στρέψης καθορίζεται από μία ενιαία βαλβίδα διεύθυνσης. Η θέση της βαλβίδας διεύθυνσης αναγνωρίζεται και επιτηρείται από έναν αισθητήρα αναγνώρισης θέσης (SSE).
Μετάβαση σε κατάσταση ασφαλείας μετά από απώλεια τροφοδοσίας τάσης ή αναγνώρισης βλάβης στο σύστημα: Το μοτέρ στρέψης εμπρός άξονα μπλοκάρεται. Μέσω της βαλβίδας αντεπιστροφής είναι δυνατή μια αναρρόφηση από την σωλήνωση δοχείου.
Η μετρούμενη εγκάρσια επιτάχυνση είναι το σημαντικό μέτρο για την λειτουργία του Dynamic Drive. Το μηδενικό σημείο του αισθητήρα εγκάρσιας επιτάχυνσης μπορεί μαθευτεί από την μονάδα ελέγχου Dynamic Drive μέσω μιας διαγνωστικής εντολής.
Οι αισθητήρες πίεσης βρίσκονται στο σώμα βαλβίδων. Οι μηδενικές τιμές για τον αισθητήρα πίεσης μαθαίνονται από την μονάδα ελέγχου Dynamic Drive μέσω διαγνωστικών εντολών.
Ο αισθητήρας αναγνώρισης θέσης βρίσκεται στο σώμα βαλβίδων και χρησιμοποιείται για την αναγνώριση της διεύθυνσης της ροής.
Η βαλβίδα ρύθμισης πίεσης βρίσκεται στο σώμα βαλβίδων. Οι βαλβίδες ελέγχονται ηλεκτρικά. Ρυθμίζουν την πραγματική πίεση για τις σταθεροποιητικές ράβδους του εμπρός και του πίσω άξονα. Όταν το αυτοκίνητο κινείται ευθεία, οι βαλβίδες ρύθμισης πίεσης βρίσκονται σε κατάσταση ηρεμίας. Η ροή λαδιού έχει ελεύθερη δίοδο προς το δοχείο. Στις στροφές οι βαλβίδες τροφοδοτούνται με ρεύμα, η πίεση στα μοτέρ στρέψης αυξάνει και ρυθμίζεται στις ονομαστικές τιμές.
Η βαλβίδα διεύθυνσης βρίσκεται στο σώμα βαλβίδων. Ελέγχεται ηλεκτρικά. Υπάρχει η διεύθυνση των υγρών για αριστερές στροφές και για δεξιές στροφές. Ένας αισθητήρας αναγνώρισης θέσης (SSE) επιτηρεί την θέση της βαλβίδας διεύθυνσης.
Η βαλβίδα ασφαλείας βρίσκεται στο σώμα βαλβίδων. Η βαλβίδα ασφαλείας ελέγχεται ηλεκτρικά και αποκόπτει την ροή από το μοτέρ στρέψης του εμπρός άξονα όταν δεν τροφοδοτείται με ρεύμα.
Η αντεπίστροφη βαλβίδα βρίσκεται στο σώμα βαλβίδων. Επιτρέπει την αναρρόφηση λαδιού και εμποδίζει έτσι την σπηλαίωση του μοτέρ στρέψης.
Οι ενεργές σταθεροποιητικές ράβδοι είναι χωρισμένες στην μέση. Η ενεργός σταθεροποιητική ράβδος αποτελείται από το μοτέρ στρέψης και από τα προσαρμοσμένα πάνω του με πρεσαριστά ρουλεμάν με κυλινδράκια μισά της σταθεροποιητική ράβδου. Ο άξονας του μοτέρ στρέψης και το περίβλημα του μοτέρ στρέψης συνδέονται το καθένα με ένα από τα μισά της σταθεροποιητικής ράβδου. Στο μοτέρ στρέψης οι αντικρυστοί θάλαμοι συνδέονται μεταξύ τους. Σε αυτούς επικρατεί έτσι η ίδια πίεση. Μέσω μιας σύνδεσης, δύο από τους θαλάμους τροφοδοτούνται με υψηλή πίεση, ενώ οι άλλοι δύο συνδέονται με τον σωλήνα επιστροφή στο δοχείο του εμπρός άξονα. Με διαφορετική υψηλή πίεση, υπάρχει διαφορετική δύναμη. Έτσι δημιουργείται μία ροπή, η οποία στρέφει τον άξονα έναντι του περιβλήματος. Επειδή το ένα μισό της σταθεροποιητικής ράβδου συνδέεται με το περίβλημα ενώ το άλλο μισό με τον άξονα, τα δύο μισά της σταθεροποιητικής ράβδου στέφονται αντίθετα μεταξύ τους. Η ροπή σταθεροποίησης που προκύπτει, δρα αντίθετα στις ταλαντεύσεις. Η πίεση του συστήματος μπορεί να φτάσει το πολύ τα 180 bar.
Η δίδυμη αντλία τροφοδοτεί το κύκλωμα λαδιού του Dynamic Drive καθώς και το κύκλωμα της υποβοήθησης του τιμονιού. Η αντλία αποτελείται από ένα αξονικό έμβολο για το σύστημα Dynamic Drive και ένα πτερυγωτό για την υποβοήθηση του τιμονιού. Το Dynamic Drive και η υποβοήθηση τιμονιού διαθέτουν κοινό ψυγείο λαδιού και δοχείο.
Στο δοχείο λαδιού υπάρχει ένα φίλτρο και ένας αισθητήρας στάθμης λαδιού.
Ο αισθητήρας στάθμης λαδιού βρίσκεται στο δοχείο λαδιού. Αν η στάθμη λαδιού πέσει κάτω από το σημείο ελάχιστης στάθμης, μεταδίδεται ένα σήμα στην μονάδα ελέγχου Dynamic Drive.
Μέσω του ψυγείου η θερμοκρασία του λαδιού διατηρείται κάτω από τους 120 βαθμούς Κελσίου. Για σύντομο διάστημα επιτρέπεται η θερμοκρασία του λαδιού να φτάσει το πολύ τους 135 βαθμούς Κελσίου. Η θερμοκρασία του λαδιού είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό μέγεθος για την εσωτερική διαδικασία αρχικής λειτουργίας ου συνολικού συστήματος. Η διαδικασία αρχικής λειτουργίας (μέσω διαγνωστικής εντολής) δεν επιτρέπεται να εκτελεστεί σε ακραίες θερμοκρασίες (Θερμοκρασία περιβάλλοντος και συστήματος).
Το Dynamic Drive ελέγχει σε εξάρτηση με την εγκάρσια επιτάχυνση δύο ενεργές σταθεροποιητικές ράβδους. Έτσι μειώνονται οι κλίσεις του αυτοκινήτου όταν κινείται στις στροφές καθώς και οι ταλαντεύσεις σε κακό οδόστρωμα.
Η μονάδα ελέγχου του Dynamic Drive υπολογίζει από τα σήματα εισόδου πως πρέπει να ρυθμιστούν τα μοτέρ στρέψης. Τα σήματα εισόδου ελέγχονται για την ”λογικότητά” τους και χρησιμοποιούνται για την επιτήρηση του συστήματος.
Η μονάδα ελέγχου Dynamic Drive περιλαμβάνει τα παρακάτω σήματα εισόδου: Πίεση κυκλώματος εμπρός άξονα, πίεση κυκλώματος πίσω άξονα, αναγνώριση διεύθυνσης ροής, εγκάρσια επιτάχυνση, στάθμη δοχείου λαδιού. Το κύριο σήμα ελέγχου είναι η εγκάρσια επιτάχυνση. Επιπρόσθετα αξιολογούνται σήματα του PT-CAN: Εγκάρσια επιτάχυνση, ταχύτητα στροφορμής, ταχύτητα αυτοκινήτου, γωνία στροφής τιμονιού. Μέσω των πρόσθετων πληροφοριών βελτιώνεται ο χρόνος απόκρισης του συστήματος.
Οι έξοδοι της μονάδας ελέγχου προστατεύονται από βραχυκύκλωμα: Βαλβίδα ρύθμισης πίεσης για τον εμπρός και πίσω άξονα, βαλβίδα διεύθυνσης, βαλβίδα ασφαλείας και η τροφοδοσία τάσης 5 Volt για τους 4 αισθητήρες (εγκάρσιας επιτάχυνσης, αισθητήρας πίεσης κυκλώματος εμπρός / πίσω άξονα και αισθητήρα αναγνώρισης θέσης).
Ο έλεγχος των βαλβίδων γίνεται με ρύθμιση του ρεύματος (σήμα με διαμόρφωση πλάτους παλμού). Μέσω του PT-CAN μεταδίδεται στην DME ή DDE όπου προσδιορίζεται αν απαιτείται πρόσθετη ισχύς. Μόνο έτσι μπορεί να καλυφθεί η απαίτηση απόδοσης π.χ. στην λειτουργία ρελαντί κατά την διαδικασία αρχικής λειτουργίας.
Το Dynamic Drive με σβηστό αυτοκίνητο είναι ανενεργό, όλες οι βαλβίδες είναι σε κατάσταση ηρεμίας χωρίς ρεύμα. Έτσι με σβηστό αυτοκίνητο δεν δημιουργούνται ροπές από τις ενεργές ρυθμιστικές ράβδους. Ένα αυτοκίνητο που στέκεται με κλίση (π.χ.: κράσπεδο πεζοδρομίου ή ανομοιόμορφη φόρτωση) δεν ενεργοποιεί καμία ρύθμιση παρά την μετρήσιμη εγκάριση επιτάχυνση. Από ταχύτητα περίπου 15 km/h το Dynamic Drive είναι πλήρως ενεργό.
Η διαδικασία αρχικής λειτουργίας πρέπει να εκτελείται πάντα μετά από άνοιγμα των υδραυλικών του συστήματος, καθώς και μετά από εργασίες στο σώμα βαλβίδων, τα μοτέρ στρέψης και τις σωληνώσεις. Μετά την Κωδικοποίηση ή τον Προγραμματισμό της μονάδας ελέγχου Dynamic Drive απαιτείται επίσης μια διαδικασία αρχικής λειτουργίας.
Προσοχή: Επειδή το αυτοκίνητο κατά την διαδικασία αρχικής λειτουργίας εκτελεί εξαιρετικά έντονες και γρήγορες ταλαντεύσεις, δεν πρέπει κανένα άτομο να βρίσκεται σε επαφή με το αυτοκίνητο, ιδιαίτερα κοντά στην κινούμενη ανάρτηση. Δεν πρέπει να υπάρχουν εμπόδια κάτω από το αυτοκίνητο ή στους θόλους των τροχών! Η αρχική λειτουργία πρέπει να εκτελείται μόνο εφόσον το αυτοκίνητο στέκεται σταθερά και με τους τέσσερις τροχούς του σε οριζόντιο επίπεδο. Σε καμία περίπτωση δεν πρέπει να εκτελεστεί αρχική λειτουργία σε ανυψωτικά, ευθυγραμμίσεις, αμορτισερόμετρα, φρενόμετρα, δυναμόμετρα κλπ. Αν δεν ακολουθήστε τα σημεία αυτά υπάρχει σοβαρός κίνδυνος τραυματισμού!