Το σύστημα πλοήγησης χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό της πορείας και για την επιτήρηση της διαδρομής προς ένα καθορισμένο τόπο.
Πλοήγηση GPS (Global P ositioning System): Η πλοήγηση GPS επιτρέπει τον προσδιορισμό μια τοποθεσίας με βάση τα σήματα που εκπέμπουν δορυφόροι. Τα σήματα λαμβάνονται από την κεραία GPS του αυτοκινήτου, επεξεργάζονται από τον δέκτη GPS και μετατρέπονται ως τιμές συντεταγμένων γεωγραφικού πλάτους και μήκους. Ο υπολογιστής της πλοήγησης υπολογίζει μέσω αυτών των θέση του αυτοκινήτου με μία ακρίβεια τουλάχιστον 100 m.
Η χωρίς παρεμβολές πλοήγηση GPS εξασφαλίζεται μόνο με άμεση οπτική επαφή της κεραίας GPS και των (τουλάχιστον δύο) δορυφόρων GPS. Σε υπόγεια γκαράζ, τούνελ κ.λπ., δεν υπάρχει λειτουργία GPS ή έχει πολλές παρεμβολές.
Η κεραία GPS λαμβάνει τα σήματα από τους δορυφόρους. Τα σήματα οδηγούνται στον υπολογιστή του συστήματος πλοήγησης. Η κεραία GPS είναι τοποθετημένη πίσω στην οροφή.
Ο υπολογιστής πλοήγησης βρίσκεται στον χώρο αποσκευών στην αριστερή πλευρά πίσω από το καπό και ψύχεται από έναν ενσωματωμένο ανεμιστήρα. Σε περίπτωση μη επαρκούς ψύξης ακολουθεί η διακοπή της λειτουργίας, η οποία εμφανίζεται με ένα μήνυμα στην Οθόνη Ελέγχου CD.
Στον υπολογιστή πλοήγησης είναι ενσωματωμένοι ο δέκτης GPS, ένας οδηγός (drive) CD καθώς και το γυροσκόπιο.
Το γυροσκόπιο (Αισθητήρας αδράνειας) ανιχνεύει την δύναμη που ασκείται κατά την αλλαγή κατεύθυνσης, π.χ. κατά το στρίψιμο. Το σήμα τάσης που προκύπτει από την δύναμη μεταδίδεται κατόπιν στον υπολογιστή πλοήγησης.
Ο υπολογιστής ταξιδίου συνδέεται στο δίκτυο MOST.
Στο CD χαρτών είναι καταχωρημένα όλα τα δεδομένα που χρειάζεται ο υπολογιστής πλοήγησης για τον προγραμματισμό μιας πορείας. Το CD χαρτών πρέπει να το μεταχειρίζεστε με ιδιαίτερη προσοχή. Οι χαρακιές στο CD μπορεί να αποτελέσουν αιτία για κατάρρευση του συστήματος ή απώλεια λειτουργίας. Εάν εντοπίσετε τέτοιο σύμπτωμα, διενεργήστε τις δοκιμές λειτουργίας με ένα καινούργιο CD ή με CD που δεν έχει υποστεί ζημιά. Ένα CD, το οποίο λειτουργεί σε κάποιον υπολογιστή πλοήγησης χωρίς πρόβλημα, δεν είναι οπωσδήποτε απολύτως εντάξει.
Ο αισθητήρας στροφών τροχού μεταδίδει στον υπολογιστή πλοήγησης σήματα, μέσω των οποίων υπολογίζει τη διανυθείσα απόσταση. Κατά τη διαδικασία διάγνωσης απεικονίζεται επίσης ο παλμός ακινητοποίησης. Οι παλμοί μπορεί κατά την ακινητοποίηση να παρουσιάζουν διακύμανση μεταξύ 0 και 1. Ο αριθμός των παλμών αυξάνεται μαζί με τον αριθμό στροφών των τροχών.
Στην Οθόνη Ελέγχου εμφανίζονται οι ενδείξεις του συστήματος πλοήγησης και οι δυνατότητες χειρισμού. Ο χειρισμός γίνεται μέσω του Κεντρικού Χειριστηρίου εμπρός στο μεσαίο υποβραχιόνιο.
Στο ταμπλό οργάνων, μπορούν να εμφανιστούν ενδείξεις του συστήματος πλοήγησης σε συνδυασμό με τις ενδείξεις του συστήματος πλοήγησης στην Οθόνη Ελέγχου.
Ο ASK Έλεγχος Συστήματος Ήχου είναι μία μονάδα ελέγχου του δικτύου MOST. Το ΑSK επεξεργάζεται όλα τα σήματα ήχου.
Ο δίαυλος MOST χρησιμοποιείται για την μετάδοση σημάτων ήχου, βίντεο και πλοήγησης.
Οι γραμμές RGB (Γραμμές Κόκκινο / Πράσινο / Μπλε) χρησιμοποιούνται για την μετάδοση των σημάτων εικόνας στην οθόνη ελέγχου CD.
Ο υπολογιστής πλοήγησης υπολογίζει την θέση αξιολογώντας τα δεδομένα από
Με την λειτουργία Ταύτισης συγκρίνεται η πραγματική θέση του αυτοκινήτου με την θέση στην οποία θα έπρεπε να βρίσκεται το αυτοκίνητο. Τυχόν αποκλίσεις διορθώνονται.
Μετά την αλλαγή τροχού, το σύστημα πλοήγησης υπολογίζει κατά την κίνηση του οχήματος αυτόματα το συντελεστή διόρθωσης για το μέγεθος των ελαστικών. Κατά τη διάρκεια της διόρθωσης μπορεί να προκληθούν σφάλματα στην ένδειξη των τοποθεσιών. Η διαδικασία εκμάθησης ολοκληρώνεται μετά από μερικά χιλιόμετρα.
Ο υπολογιστής πλοήγησης υπολογίζει την πορεία ταξιδίου από
Για να μπορεί η εμφανιζόμενη πορεία να αντιστοιχεί με την τρέχουσα θέση στον δρόμο, πρέπει στον οδηγό (drive) CD να είναι τοποθετημένο το CD χαρτών με τις τρέχουσες τιμές.
Για τον υπολογισμό της πορείας ταξιδίου πρέπει να εισαχθούν / επιλεχθούν μέσω του Κεντρικού Χειριστηρίου στην Οθόνη Ελέγχου:
Υπόδειξη: Μεγάλες αποκλίσεις των ενδείξεων από την πραγματική θέση σημαίνουν προβλήματα λήψης GPS.
Το σύστημα πλοήγησης μπορεί να επιλέξει με το Κεντρικό Χειριστήριο μόνο μέσω του τοποθετημένου CD χαρτών.
Στην ένδειξη των δεδομένων πλοήγησης στην Οθόνη Ελέγχου μπορεί να γίνει επιλογή μεταξύ
Ηχητικές οδηγίες για αλλαγή κατεύθυνσης (μέσω της μονάδας ελέγχου ηχοσυστήματος).
Οδηγίες: Αν δεν ακολουθηθούν οι οδηγίες για στρίψιμο τότε υπολογίζεται αυτόματα και εμφανίζεται μία εναλλακτική διαδρομή.
Επιπρόσθετα στις ενδείξεις της Οθόνης Ελέγχου μπορούν να εμφανιστούν στο στροφόμετρο του ταμπλό οργάνων:
Μέχρι το επόμενο σημείο που πρέπει να στρίψετε εμφανίζεται η απόσταση μέχρι εκεί αριθμητικά. Κατόπιν η απόσταση εμφανίζεται μέσω ενός γραφήματος μπάρας. Η μπάρα μειώνεται συνεχώς μέχρι το στρίψιμο.
Το αν η απόσταση μέχρι το επόμενο στρίψιμο θα εμφανίζεται αριθμητικά ή γραφικά, το καθορίζει το σύστημα πλοήγησης.
Μια νέα έκδοση του λειτουργικού λογισμικού φορτώνεται με την παρακάτω διαδικασία (Προσέξτε τις οδηγίες στο CD):
Οδηγία: Φορτώστε πρώτα το λειτουργικό λογισμικό!
Μετά την φόρτωση του λειτουργικού λογισμικού εκτελέστε την κωδικοποίηση του υπολογιστή του συστήματος πλοήγησης.
Σε αυτοκίνητα με BMW Assist είναι επιπρόσθετα απαραίτητος ο καθορισμός αρχικών παραμέτρων.
Μετά την αλλαγή του υπολογιστή πλοήγησης πρέπει να γίνεται μία δοκιμαστική οδήγηση διάρκειας περίπου 15 λεπτών. Πρέπει να εξασφαλιστούν η λήψη GPS και η λήψη GSM. (Global Standard for Mobile Communication, το δίκτυο κινητής τηλεφωνίας)
Η ανεύρεση της θέσης του οχήματος επιτυγχάνεται μεταξύ άλλων μέσω του δέκτη GPS. Πρέπει να βεβαιωθείτε ότι η μονάδα ελέγχου του συστήματος πλοήγησης τροφοδοτείται κανονικά με τάση. Η παροχή τάσης ελέγχεται με την επιλογή του συστήματος πλοήγησης. Λάβετε υπόψη σας τις υποδείξεις βοήθειας για το δίκτυο MOST. Η μονάδα έχει λήψη GPS, όταν η γήινη σφαίρα στην οθόνη ελέγχου έχει πράσινο χρώμα. Για να έχετε λήψη GPS, πρέπει το όχημα να βρίσκεται σε ανοιχτό χώρο μεγάλης έκτασης. Εάν δεν έχετε λήψη, πρέπει να ελέγξετε την κεραία. Κατά τον έλεγχο της κεραίας πρέπει να δώσετε ιδιαίτερη προσοχή στην παροχή τάσης 9-14 V και στις μετρήσεις διάγνωσης.
Εάν το δίκτυο MOST λειτουργεί, αλλά δεν μπορείτε να επιλέξετε τη λειτουργία πλοήγησης πρέπει να ελέγξετε το Software της μονάδας ελέγχου.