Κάθε βενζινοκινητήρας χρειάζεται για την διατήρηση τον προβλεπόμενων τιμών ρύπων συνεχώς μια ακριβώς καθορισμένη αναλογία αέρα-καυσίμου. Για να διατηρηθεί ο αναγκαίος βέλτιστος συντελεστής απόδοσης των καταλυτών, επιδιώκεται για την καύση η ιδανική σχέση αέρα-καυσίμου (λάμδα = 0,9 έως 1,1).
Οι αισθητήρες λάμδα συγκρίνουν συνεχώς την περιεκτικότητα οξυγόνου στα καυσαέρια και μεταδίδουν στην μονάδα ελέγχου μια τάση με αντίστοιχη τιμή. Εκεί με βάση αυτά τα σήματα μπορεί να προσδιορίζεται συνεχώς, αν η καύση γίνεται με πλούσιο μίγμα (λάμδα μικρότερο από 1,0) ή φτωχό μίγμα (λάμδα μεγαλύτερο από 1,0). Σε περίπτωση που είναι απαραίτητη μια διόρθωση αυτό επιτυγχάνεται μέσω μιας παραλλαγής των χρόνων ψεκασμού.
Σε περίπτωσης βλάβης του αισθητήρα λάμδα ο έλεγχος της μονάδας ελέγχου κινητήρα γίνεται μέσω μιας σταθερά προγραμματισμένης τιμής αντικατάστασης. Με αυτήν την διευθέτηση μικραίνουν οι νεκροί χρόνοι της κάθε μεμονωμένης διαδρομής καυσαερίων και έτσι μπορούν να μετρηθούν με μεγαλύτερη ακρίβεια.
Ο αισθητήρας λάμδα στον κινητήρα S54 είναι ένα αισθητήριο ευρέως φάσματος, το οποίο είναι τοποθετημένο στο αυλό καυσαερίων στον Προ-Καταλύτη. Επίσης μέσω ενός αισθητήρα ”Επιτήρησης” στον Μετά-Καταλύτη επιτηρείται η σωστή λειτουργία του καταλύτη. Εδώ πρόκειται για έναν αισθητήρα μετάπτωσης (θερμαινόμενος). Σε περίπτωση μιας λανθασμένης λειτουργίας γίνεται μια καταχώριση στη μνήμη βλαβών και ο οδηγός ενημερώνεται μέσω μιας προειδοποιητικής λυχνίας.
Οι εσφαλμένες λειτουργίες του αισθητήρα λάμδα, που προκαλούνται π.χ. από την χρήση καυσίμου με μόλυβδο, αναγνωρίζονται από τη μονάδα ελέγχου κινητήρα μέσω μίας αλλαγής της συχνότητας ρύθμισης λάμδα.
Στον S54 κάθε ζεύγος αισθητήρων καταγράφει τρεις κυλίνδρους με τον αντίστοιχο αυλό καυσαερίων (κύλινδροι 1-3 και 4-6). Παράδειγμα ελέγχου: Αν μεταβληθούν οι χρόνοι ανοίγματος των μπεκ στην πρώτη σειρά κυλίνδρων (κύλινδροι 1-3), τότε θα πρέπει ο αισθητήρας λάμδα της πρώτης σειράς κυλίνδρων να αντιδράσει. Σε αντίθετη περίπτωση σημαίνει ότι έχουν αλλαχθεί μεταξύ τους οι αισθητήρες. Για τον έλεγχο αλλαγμένων αισθητήρων λάμδα υπάρχει ένα ξεχωριστό πρόγραμμα ελέγχου.
Σε έναν οπτικό έλεγχο πρέπει να ελεγχθούν τα εξής:
Έντονες επικαθίσεις καπνιάς οδηγούν σε φράξιμο του αισθητήρα και επηρεάζουν το χρόνο αντίδρασης. Το μίγμα μπορεί να γίνεται τότε πολύ πλούσιο ή να υποστεί ζημιά η θέρμανση αισθητήρα. Έντονες λευκές ή γκρι επικαθίσεις δείχνουν ότι χρησιμοποιούνται πρόσθετα καυσίμου ή γίνεται καύση λαδιού κινητήρα.