Αισθητήρας της γωνίας στροφής τιμονιού

 

Γενικά

Το σύστημα DSC χρησιμοποιεί για την λειτουργία του την συνολική γωνία τιμονιού. Η μέτρηση της συνολικής γωνίας τιμονιού γίνεται μέσω του αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Επειδή το πρόγραμμα για λόγους χωρητικότητας του υπολογιστή δεν μπορούσε να ενσωματωθεί στην μονάδα ελέγχου DSC έπρεπε να δημιουργηθεί μια ξεχωριστή μονάδα ελέγχου με δική της μνήμη βλαβών.

Διάταξη στο όχημα

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού βρίσκεται στην άτρακτο του συστήματος διεύθυνσης.

Τρόπος λειτουργίας

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού αποτελείται από δυο ποτενσιόμετρα υπό γωνία 90 μοιρών. Οι γωνίες που ανιχνεύονται από τα ποτενσιόμετρα αυτά καλύπτουν μόνο μια πλήρη περιστροφή, δηλαδή κάθε φορά +/-180 μοίρες οι τιμές αυτές επαναλαμβάνονται.. Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού τις αναγνωρίζει και απαριθμεί τις στροφές του τιμονιού. Η συνολική γωνία λοιπόν προκύπτει από την μετρούμενη γωνία τιμονιού και τον αριθμό στροφών του τιμονιού.
Για να είναι κάθε στιγμή διαθέσιμη η συνολική γωνιά τιμονιού, γίνεται συνεχής μέτρηση όλων των θέσεων τιμονιού ακόμη και με ακίνητο αυτοκίνητο. Για να επιτευχθεί αυτό, ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού τροφοδοτείται με ακροδέκτη Kl. 30 συνεχώς με ρεύμα. Έτσι ανιχνεύονται οι κινήσεις του τιμονιού ακόμη και με ”Ανάφλεξη κλειστή”.
Η γωνία τιμονιού που ανιχνεύεται από το ποντεσιόμετρο είναι διαθέσιμη ακόμη και σε διακοπή τάσης, όχι όμως ο αριθμός των στροφών του τιμονιού.
Για να παραμένει όμως σε λειτουργία η γωνία τιμονιού ακόμη και με διακοπή τάσης, ενσωματώθηκε ένα πρόγραμμα, το οποίο μέσω του αριθμού στροφών τροχού (σε μερικά μοντέλα, μαζί με τον αριθμό στροφών τροχού και μέσω μιας ρύθμισης του τιμονιού από τέρμα σε τέρμα) υπολογίζει και τον αριθμό στροφών του τιμονιού. Η διαδικασία αυτή χαρακτηρίζεται ως διαδικασία προσδιορισμού ή Προσδιορισμός.
Αν ο προσδιορισμός αυτός δεν επιτευχθεί μετά το ξεκίνημα και μέχρι μία ταχύτητα 20 km/h, τότε το DSC απενεργοποιείται και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία DSC ενώ στην μονάδα ελέγχου DSC καταχωρείται μία βλάβη. Η διαδικασία προσδιορισμού όταν λείπει ο αριθμός περιστροφών τιμονιού επαναλαμβάνεται σε κάθε ”Ανάφλεξη ΟΝ”.
Υπάρχει μία εξαίρεση στα αυτοκίνητα με τετρακίνηση: Εδώ αμέσως μετά από την διακοπή τάσης στον αισθητήρα γωνίας τιμονιού απενεργοποιείται το σύστημα DSC, και καταγράφεται μία βλάβη στην μονάδα ελέγχου DSC. Η διαδικασία προσδιορισμού δεν διακόπτεται όπως στα αυτοκίνητα με πίσω κίνηση μόλις ξεπεραστεί ένα όριο ταχύτητας, αλλά συνεχίζεται μέχρι το DSC να λάβει την σωστή γωνία τιμονιού. Από το σημείο αυτό σβήνει η προειδοποιητική λυχνία DSC και το DSC τίθεται πάλι σε λειτουργία.
Και στις δύο περιπτώσεις δεν ακολουθεί καταχώριση βλάβης στον αισθητήρα γωνίας τιμονιού.
Στην μονάδα ελέγχου DSC για περαιτέρω λειτουργική ασφάλεια ακολουθεί ένας υπολογισμός την γωνίας τιμονιού μέσω του αριθμού στροφών τροχού, και η γωνία αυτή συγκρίνεται με την μετρούμενη από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Αυτός ο έλεγχος "λογικότητας" εμποδίζει την λειτουργία του αυτοκινήτου με λανθασμένη αρχική ρύθμιση. Μία λάθος μηδενική ρύθμιση μπορεί να προκύψει εξαιτίας λανθασμένης εκτέλεσης της αρχικής ρύθμισης ή λόγω μεταβολής στην γεωμετρία του συστήματος διεύθυνσης εξαιτίας ζημιάς ή μιας επισκευής.
Ένα περαιτέρω στοιχεία ασφάλειας είναι η ακριβής ρύθμιση αισθητήρα - αυτοκινήτου. Κατά την αρχική ρύθμιση καταχωρείται ο αριθμός πλαισίου στην EEPROM και σε κάθε ”άνοιγμα ανάφλεξης” συγκρίνεται με τον αριθμό πλαισίου που λαμβάνεται μέσω του ταμπλό οργάνων.

Αλλαγή του αισθητήρα γωνίας τιμονιού

Μετά την αλλαγή του αισθητήρα γωνίας τιμονιού πρέπει αυτός να κωδικοποιηθεί και κατόπιν να γίνει προσαρμογή από το διαγνωστικό πρόγραμμα ABS/DSC.

Κωδικοποίηση

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού χρειάζεται για τους εσωτερικούς υπολογισμούς δεδομένα του συγκεκριμένου μοντέλου, τα οποία μεταδίδονται μέσω της κωδικοποίησης.

Αρχική ρύθμιση

Κατά την αρχική ρύθμιση καταχωρείται η πραγματική θέση τιμονιού στην ευθεία θέση μόνιμα στην EEPROM. Για τον λόγο αυτό πρέπει κατά την αρχική ρύθμιση να έρθουν οι εμπρός τροχοί και το τιμόνι ακριβώς στην ευθεία εμπρός θέση.
Επιπλέον καταχωρείται ο αριθμός πλαισίου από το ταμπλό οργάνων μόνιμα στην EEPROM της γωνίας τιμονιού.
Μετά από επιτυχή εκτέλεση της αρχικής ρύθμισης σβήνει αυτόματα η μνήμη βλαβών του αισθητήρα γωνίας τιμονιού.

Η αρχική ρύθμιση πρέπει να εκτελείται κάθε φορά μετά από τις εξής εργασίες:

Τροφοδοσία τάσης

Η τροφοδοσία τάσης του αισθητήρα γωνίας τιμονιού είναι συνεχής μέσω του ακροδέκτη Kl. 30, η οποία προστατεύεται και με ξεχωριστή ασφάλεια. Επιπρόσθετα ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού τροφοδοτείται με τάση και από τον ακροδέκτη Kl. 87 ή, ανάλογα με το μοντέλο και από τον ακροδέκτη Kl. 15. Αυτή η τροφοδοσία τάσης έρχεται από μία άλλη ασφάλεια.

Απαριθμητής βλαβών: