Active Cruise Control

La regolazione della velocità di marcia (FGR) ACC è un'estensione di quella convenzionale. Alla regolazione convenzionale si è aggiunta una comoda regolazione della distanza e della velocità grazie ad un intervento automatico sulla gestione motore e sui freni.

Funzioni di sistema ACC

Un sensore radar rileva distanza, angolazione e velocità dagli oggetti in movimento davanti alla vettura. Il guidatore può selezionare una velocità a scelta compresa tra 30 km/h e 180 km/h (ACC in intervalli di 10 km/h, ACC2 continuo) che viene visualizzata nella strumentazione. Inoltre, esiste la possibilità di scegliere tra tre intervalli temporali fissi. Ciò significa che la distanza dal veicolo che precede varia al variare della velocità.

ACC è un sistema per il comfort, quindi gli interventi del guidatore hanno sempre una priorità maggiore di una regolazione ACC.

ACC offre al guidatore le seguenti funzioni:

• Regolazione della velocità di marcia (FGR) con velocità desiderata prescritta
  Regolazione della velocità di marcia con adattamento alla velocità dei veicoli che precedono
  Mantenimento di una distanza impostata dal guidatore dal veicolo che precede
  Nessun superamento del limite di velocità anche in discesa mediante intervento del freno
  

Limiti del funzionamento dell'ACC

Per un funzionamento sicuro dell'ACC sono previsti limiti per i seguenti valori:

• Il funzionamento dell'ACC è possibile solo da 30 km/h a 180 km/h
  
• L'accelerazione e la decelerazione ACC è limitata per motivi di comfort.
  
• L'intervallo temporale dalla vettura che precede non è inferiore a 1 sec. In determinate condizioni, ad es. quando un veicolo si immette in corsia, l'intervallo può essere inferiore a 1 sec.
  
• ACC deve essere utilizzato soltanto in condizioni di visibilità sufficiente
  
• Il campo di rilevamento del sensore radar è limitato
  
• Un veicolo che si immetta nella corsia può provocare un ritardo nelle reazioni dell'ACC. Il regolatore adattativo della velocità (ACC), perciò, non va utilizzato in strade tortuose oppure dove è necessario cambiare frequentemente la corsia di marcia
  
• Non possono essere regolate elevate variazioni di velocità, per es. rapido avvicinamento a un autocarro
  
• Se la decelerazione dell'ACC non è sufficiente, è necessario un intervento del guidatore
  
• ACC non può essere utilizzato nel traffico ”stop-and-go”. Il guidatore deve assumere la guida della vettura frenando in tempo utile
  
• Dopo gli interventi dei sistemi di regolazione antislittamento ASC o DSC, l'ACC si disattiva per motivi di sicurezza. Il reinserimento è possibile. Nelle strade con coefficiente di attrito basso (fondo ghiacciato ecc.) è tuttavia preferibile non attivare l'ACC.
  

Se ACC non è più in grado di regolare la distanza scelta, viene emesso un segnale che il guidatore deve intervenire. Inizia a lampeggiare la spia ”Rilevato oggetto”.

Comportamento inaspettato del sistema

Se nel funzionamento dell'ACC si raggiungono i limiti del sistema, il sistema può avere ”comportamenti” inaspettati, che devono essere spiegati al guidatore. Descrizione delle situazioni

Autonomia e decelerazione limitate

Il sensore radar dispone di una portata limitata a 120 m; il sistema ACC dispone tramite DSC soltanto di una decelerazione massima di 2,0 m/s2. ACC quindi può regolare automaticamente soltanto una velocità relativa limitata. Quando il sistema ha raggiunto i propri limiti di funzionamento, al guidatore viene segnalata la necessità di assumere il controllo mediante il lampeggio della spia ”Rilevato oggetto”.

Visibilità laterale

A causa della limitata visibilità laterale, in curva è possibile ”perdere” il veicolo che precede. La vettura dotata di ACC in curva non accelererà per circa 2 sec. per raggiungere la velocità desiderata e per non avvicinarsi troppo al veicolo che precede, che forse non è stato rilevato per un breve periodo di tempo.

Durante la marcia in rettilineo può verificarsi una reazione ritardata a un veicolo che si immette nella corsia proprio davanti alla vettura dotata di ACC. Questo veicolo viene rilevato soltanto quando si trova nettamente sulla corsia di marcia della vettura dotata di ACC.

Disattivazione

In caso di ’perdita della vista’ dovuta ad uno spesso strato di neve il sistema si disinserisce. Una volta che il sensore radar è stato pulito, il sistema è attivabile nuovamente.

In caso di prolungati e ripetuti interventi di regolazione da parte del ASC o del DSC, vale a dire con coefficienti d'attrito critici, il sistema si disattiva. Può essere nuovamente attivato.

In entrambi i casi, dopo la riattivazione, l'ACC regola a 2 sec. la distanza di sicurezza.

Situazioni speciali

Il guidatore riconosce una ”situazione speciale” dal fatto che la spia ”Rilevato oggetto” non lampeggia, la vettura rimane al di sotto della velocità desiderata e non accelera.

• Nelle curve strette l'ACC regola la velocità in modo che l'accelerazione trasversale, per motivi di comfort, sia al massimo di 3 m/s2. Ciò vale sia nella marcia libera che nella marcia in colonna
  
• Pioggia, nebbia e neve assorbono i raggi del radar. La portata può ridursi notevolmente, in casi estremi l'ACC non è più utilizzabile
  
• Dossi e cunette possono causare la perdita dell'oggetto
  
• In alcuni, rarissimi casi, gli oggetti possono essere rilevati con valori sbagliati (soprattutto l'angolazione), per es. a causa del riflesso delle onde radar causato da pareti di gallerie e guardrail
  

Previsione della corsia (corsia prevista)

La scelta della corsia è una funzione centrale del sistema ACC. Il puro riconoscimento di oggetti non è sufficiente per l'ACC. Gli oggetti riconosciuti vengono messi in relazione all'andamento della vettura. Gli altri veicoli sono dunque rilevanti per la regolazione solo se si trovano nella stessa corsia di marcia della vettura.

La previsione della corsia è una stima effettuata sulla base dello stato momentaneo della dinamica di marcia. Poiché l'ACC non può prevedere l'andamento della carreggiata, deve basarsi sulle condizioni di marcia corrente.

Per selezionare l'oggetto corretto per la regolazione della distanza, l'ACC deve calcolare preventivamente la corsia. Il raggio della curva percorsa viene considerato come valido per altri 2-4 sec. per la previsione dell'andamento della marcia; questa impostazione è sostanzialmente corretta sulle autostrade e sulle strade con un buon fondo. Con la previsione dell'andamento della marcia è possibile determinare lo scostamento laterale di ogni oggetto rilevato dall'andamento di marcia previsto.

Il segnale radar ricevuto non può distinguere tra esseri umani, veicoli e cartelli stradali. Cartelli stradali vicini alla corsia o veicoli parcheggiati possono quindi essere assegnati erroneamente alla corsia di marcia. Per escludere reazioni errate, gli oggetti fermi vengono ignorati.

Centralina di comando ACC

Nella centralina di comando ACC sono integrati il sensore ACC (trasmettitore e ricevitore) ed i componenti elettronici.

Insieme di sistemi ACC

ACC è un insieme di sistemi con funzioni suddivise tra diverse centraline collegate.

Le centraline di comando coinvolte trasmettono le proprie informazioni tramite i bus dati presenti nella vettura alla centralina ACC.

Controllo Dinamico Stabilità DSC

Per attivare la funzione ACC, l'impianto frenante deve essere pienamente funzionante e il pedale del freno, nonché il freno di stazionamento non devono essere azionati. L'azionamento del pedale del freno provoca sempre la disattivazione del sistema.

L'interfaccia ACC/DSC ha le seguenti funzioni:

• il DSC fornisce all'ACC tutte le grandezze dinamiche rilevanti ai fini della regolazione longitudinale e della previsione della marcia
  
• l'ACC trasmette la richiesta di una decelerazione al DSC
  

Se il momento di rilascio del motore non è sufficiente per la decelerazione, tramite il gruppo idraulico del DSC l'ACC aumenta la pressione della frenata, così da rallentare la vettura. Se la decelerazione è stata provocata dall'ACC, le luci freno vengono attivate dal DSC tramite il modulo luci.

La centralina ACC analizza i seguenti segnali trasmessi dal DSC:

• velocità delle ruote
  
• velocità media delle ruote
  
• imbardata
  
• Accelerazione longitudinale (per il controllo della plausibilità)
  

Riconoscimento di marcia in discesa

Se la regolazione della decelerazione da parte del DSC è intatta, viene effettuata una decelerazione comandata dall'ACC. Il DSC comunica alla centralina di gestione del cambio che è in corso un intervento sui freni. La centralina utilizza questa informazione per riconoscere le discese. Per proteggere i freni dal sovraccarico, la centralina di gestione cambio scala di una o due marce, a seconda della situazione.

Sensore angolo di sterzata (LWS)

L'informazione sull'angolo di sterzata viene utilizzata nell'ACC per il calcolo di grandezze dinamiche.

Gestione del motore DME/DDE

L'interfaccia ha le seguenti funzioni:

• trasmissione di una richiesta di coppia (accelerazione) ad opera dell'ACC
  L'ACC richiede coppia alla DME/DDE/EML Il suo valore varia tra il momento massimo di rilascio e il momento che corrisponde a un'accelerazione di 1,2 m/s2.
  
• Trasmissione delle informazioni di comando della regolazione della velocità di marcia (FGR).
  
• Posizione del pedale acceleratore
  Premendo il pedale dell'acceleratore è possibile rimuovere in qualsiasi momento l'impostazione dell'ACC, quindi nel pedale dell'acceleratore vengono rilevati non soltanto l'azionamento e la posizione, ma anche l'efficienza del trasduttore del valore del pedale. Se con il pedale dell'acceleratore il guidatore supera l'accelerazione impostata nell'ACC, alla centralina ACC viene segnalato che l'ACC non deve più effettuare altre regolazioni. Contemporaneamente, la centralina di gestione motore riceve l'informazione che il guidatore ora ”comanda” attivamente la marcia. A differenza di quanto avviene per il FGR, è sempre possibile premere il pedale dell'acceleratore e non comporta la disattivazione dell'ACC. In caso di attuatore (farfalla), trasduttore del valore del pedale o centralina guasti il sistema ACC non funziona.
  

Centralina di gestione cambio (cambio automatico)

L'interfaccia serve esclusivamente per eseguire funzioni di comfort; non riguarda funzioni rilevanti per la sicurezza.

In caso di funzionalità limitata della gestione del cambio, del cambio stesso e dei sensori, il sistema ACC non è attivabile oppure viene disinserito. Se la leva selettrice viene posizionata su N, P, o R, l'ACC viene disinserito.

Selezionando le marce non si interviene sulla capacità decisionale della centralina di gestione cambio. Vengono tuttavia utilizzati diagrammi caratteristici speciali, che evitano ad es. passaggi di marcia oscillanti, ma su corrispondenti richieste di accelerazione attivano gli scali di marcia necessari. Inoltre nella marcia in discesa (con intervento del freno dell'ACC), dopo un determinato intervallo di tempo, vengono attivati scali di marcia obbligati, per evitare un sovraccarico dell'impianto frenante.

Tra ACC e centralina di gestione cambio non si attuano flussi di segnali diretti. Le informazioni sullo stato dell'ACC vengono trasmesse indirettamente mediante la DME/DDE.

Strumentazione

La strumentazione acquisisce tutte le indicazioni necessarie per il funzionamento dell'ACC.

Riscaldamento della lente

Per ottenere una migliore efficienza dell'ACC in inverno e in cattive condizioni meteorologiche, la lente viene riscaldata. Si tratta di un riscaldamento a resistenza, il cui avvolgimento è integrato nel corpo di plastica della lente. Dopo l'avvio del motore il riscaldamento della lente viene attivato in tutti i modi di funzionamento dell'ACC a seconda della temperatura esterna.

A temperature attorno a zero gradi la neve è umida. A temperature nettamente inferiori la neve è asciutta. Perciò il riscaldamento della lente viene disinserito sotto i -7 °C. I cristalli di neve asciutta prima si scioglierebbero, poi gelerebbero aderendo così ancora più saldamente sulla lente.

Per evitare il surriscaldamento del corpo della lente, il riscaldamento della lente viene disinserito quando la temperatura interna del dispositivo è superiore a 50 °C. Questa temperatura viene misurata dal sensore della temperatura interna della centralina ACC. Quando la tensione di rete è > 16 V la centralina ACC viene disinserita per proteggere il processore.

Il riscaldamento della lente viene sorvegliato dalla centralina ACC in relazione ad eventuali anomalie.