Il comando delle tre fasi di ripristino, mantenimento e riduzione della pressione durante la regolazione ha luogo in tre circuiti di regolazione tra loro indipendenti:
Per ciascun circuito di regolazione sono necessarie due valvole elettromagnetiche: una valvola di ammissione ed una valvola di scarico. Le tre coppie di valvole elettromagnetiche sono integrate nell'unità idraulica.
Le tre valvole elettromagnetiche ricevono tensione dal relè delle valvole quando il blocchetto di accensione viene portato in posizione 2. La centralina ABS aziona le valvole mettendo a massa i corrispondenti terminali.
A seconda della situazione di marcia rilevata dal sensore di velocità, azionando le valvole elettromagnetiche è possibile portare ognuno dei circuiti di regolazione in una delle seguenti condizioni di esercizio:
Condizione di esercizio |
Valvola elettromagnetica / Condizione |
|---|---|
Ripristino della pressione |
Valvola di ammissione aperta (senza corrente) |
|
Valvola di scarico chiusa (senza corrente) |
Mantenimento della pressione |
Valvola di ammissione chiusa (con corrente) |
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Valvola di scarico chiusa (senza corrente) |
Riduzione della pressione |
Valvola di ammissione chiusa (con corrente) |
|
Valvola di scarico aperta (con corrente) |
Durante una frenata controllata la centralina ABS apre e chiude le valvole elettromagnetiche da 5 a 12 volte al secondo e aziona in continuo la pompa di ricupero.