Sistema di navigazione

Il sistema di navigazione è un equipaggiamento supplementare del sistema monitor di bordo.

L'azionamento avviene tramite il dispositivo di comando del monitor di bordo, la pianificazione dei percorsi proviene dal computer di navigazione, le indicazioni acustiche ed ottiche sono prodotte dal Modulo Video.

Il computer di navigazione è collegato con il modulo video tramite una linea dati ARCNET.

Il computer di bordo non ha un proprio allacciamento al bus diagnosi; la diagnosi è effettuata attraverso la linea dati ARCNET e il modulo video.

Funzione a partire dal morsetto R.

Funzione

Il computer di navigazione che si trova nella zona di coda possiede un drive CD in cui è inserito un CD con una cartina stradale digitalizzata.

Un ricettore GPS (satellite) (GPS = global positioning system) fornisce la posizione attuale.

Inoltre, il computer di navigazione riceve da una sonda a campo magnetico informazioni circa la direzione di marcia, nonché dalla centralina ABS il tratto di strada percorso.

Tramite il dispositivo di comando del monitor di bordo, l'utente può introdurre un indirizzo, per il quale il computer di navigazione in base a determinati criteri immessi dall'utente stesso (strade veloci, strade secondarie), pianifica il percorso più favorevole dalla posizione attuale e lo evidenzia su una cartina.

Durante il tragitto, il computer di navigazione, in base alle informazioni del GPS, della sonda a campo magnetico, della centralina ABS, fornisce indicazioni acustiche e ottiche per il percorso proposto, ad es. indicazioni di svolta con dati di distanza fino all'incrocio corrispondente od informazioni per il tempestivo inserimento in corsia.

Se il conducente non segue tale proposta, il computer di navigazione gli suggerisce un tragitto alternativo.

Il sistema funziona soltanto in campo digitalizzato (regioni rilevate parzialmente o in modo dettagliato) dei CD relativi alle cartine.

Componenti

Computer di navigazione con drive CD

La centralina di navigazione è alloggiata in un contenitore insieme ad un drive CD. L'apparecchiatura possiede un tasto di EJECT (espulsione CD) per il CD e due LED che servono come indicatori per "power-on" (alimentazione attiva) e "CD-in" (CD presente).

Nel drive CD viene immesso l'attuale CD con le cartine. La funzione del sistema di navigazione è possibile soltanto con CD inserito. Se il CD è immesso in modo corretto, il LED "CD-in" sul computer di navigazione si illumina. Viene caricato nuovo software da un CD che viene inserito nel drive (cfr. anche "caricare il software).

Nel calcolatore di navigazione avviene la pianificazione del percorso. I messaggi sono inoltrati attraverso la linea ARCNET al modulo video, che contribuisce alla guida ottica, assume la rappresentazione visiva dei simboli e produce anche le indicazioni sonore. La gestione del sistema di navigazione avviene tramite il dispositivo di comando del monitor di bordo.

Il LED power si illumina a partire dal morsetto R, se non sono presenti difetti interni al computer di navigazione e disturbi al cavo ARCNET.

Il LED power lampeggia lentamente (ca. 1 Hz), se viene rilevato un difetto interno, e lampeggia rapidamente (ca. 3 Hz) in caso di disturbo del sistema di comunicazione ARCNET.

CD relativi alle cartine

Il CD relativo alle cartine contiene una carta stradale digitalizzata.

La funzione del sistema di navigazione è possibile soltanto con CD inserito.

La carta stradale digitale contiene regioni rilevate in modo dettagliato (completamente digitalizzate) o in modo parziale (parzialmente digitalizzate).

• Regioni rilevate in modo dettagliato (completamente digitalizzate)
  Per le regioni rilevate in modo dettagliato sono riportate sulla cartina tutte le strade e le informazioni supplementari.
  
• Regioni rilevate in modo parziale (parzialmente digitalizzate)
  Per le regioni rilevate in modo parziale, sono riportate sulla cartina la rete stradale principale ed una misura minima di informazioni supplementari.
  

Centralina ABS / sensori di regime

Attraverso due linee, il computer di navigazione riceve dalla centralina ABS i segnali dei sensori di regime anteriori a destra e anteriori a sinistra.

In tal modo, il computer riceve le informazioni circa il tratto di strada percorso e la variazione di direzione avvenuta e regola così la posizione del veicolo con la cartina.

Sonda a campo magnetico

La sonda a campo magnetico è alloggiata nel ripiano posteriore e fornisce la direzione di marcia assoluta. Grazie ad essa viene regolata la posizione del veicolo con la cartina (soprattutto in curva).

In linea di principio occorre fare attenzione a non collocare nessun pezzo ferromagnetico (anche ombrelli) nella zona del ripiano posteriore in modo da non compromettere il funzionamento della sonda a campo magnetico.

GPS

Il GPS (g lobal p ositioning s ystem) fornisce la posizione attuale. Esso è costituito dall'antenna per il satellite alloggiata nel ripiano posteriore e dalla centralina GPS, che analizza i segnali ricevuti dall'antenna e quindi calcola la posizione attuale.

Il sistema è pronto per il funzionamento a partire dal morsetto R.

Se la batteria viene staccata, il GPS perde le informazioni memorizzate ed anche la posizione rilevata per ultima. Riattaccando la batteria, e con morsetto R inserito ci vogliono all'incirca 15 minuti prima del riconoscimento della posizione attuale.

Se il veicolo viene trasportato con morsetto R disinserito (ad es. treni navetta), ci vogliono allo stesso modo circa 15 minuti prima che la centralina riconosca nuovamente la sua posizione attuale, in caso di ricezione non limitata del satellite e con morsetto R inserito. Si può ridurre il tempo di attesa inserendo a mano la posizione.

Si presti attenzione al fatto che nella zona del ripiano posteriore non si trovino pezzi ferromagnetici (anche ombrelli), poiché essi potrebbero influire sulla ricezione del GPS.

Informazioni tramite la ricezione del satellite

In modalità navigazione sono possibili le seguenti informazioni tramite la ricezione satellitare:

Il contatto del satellite viene segnalato nel "logo GPS" al margine superiore destro di visualizzazione della cartina. Il logo GPS è un piccolo quadrato nero nel quale, oltre al simbolo di un globo terrestre, può essere rappresentato quanto segue:

• soltanto il simbolo della cartina del mondo senza dicitura "GPS", senza simbolo del satellite e senza punti bianchi isolati:.
  La posizione di ricezione è così cattiva da non riuscire a ricevere alcun singolo segnale del satellite (ad es. in atri di stabilimenti). In tal caso deve essere ricercata una posizione di ricezione migliore.
  Se quest'indicazione compare in modo costante o più frequente anche se il veicolo si trova in una buona posizione di ricezione, si tratta di un difetto. La ricerca dei difetti deve essere effettuata secondo il programma di diagnosi, in base alla selezione del sintomo del difetto "problemi GPS".
  
• punti bianchi isolati su un fondo nero: il numero di punti è uguale al numero di satelliti i cui segnali sono in grado di riconoscere il sistema. Ciò significa che la funzione di base del GPS è a posto. Questi segnali non sono comunque sufficienti per definire esattamente la posizione; occorre trovare una posizione di ricezione migliore.
  
• Scritta "GPS" e simbolo verde del satellite: i segnali del satellite ricevuti sono sufficienti per calcolare una posizione esatta.
  

In caso di ombreggiature del collegamento diretto tra satellite e veicolo a causa di grandi ostacoli artificiali o naturali (palazzi, alberi, ecc.), la ricezione può essere brevemente interrotta. Se così succede, nel logo GPS non è più rappresentato il simbolo del satellite, ma solo singoli punti verdi.

Segnale di retromarcia

Il computer di navigazione riceve l'informazione "retromarcia inserita" attraverso l'uscita del modulo luci per il faro destro di retromarcia.

Se è difettoso il circuito delle lampadine luce di retromarcia a destra oppure la lampadina stessa, il computer di navigazione in determinate circostanze non riceve alcun segnale di retromarcia inserita. In tal caso, continuare la ricerca dei difetti nel modulo luci.

Riscaldamento lunotto posteriore

Poiché il campo magnetico prodotto dal riscaldamento del lunotto posteriore ha influssi sulle misurazioni della sonda a campo magnetico, il computer di navigazione riceve attraverso il bus I e il cavo ARCNET l'informazione "riscaldamento lunotto posteriore INSERITO" dalla centralina di climatizzazione, al fine di equilibrare aritmeticamente il valore di disturbo. Per tale ragione, deve essere garantita il corretto funzionamento del riscaldamento del lunotto posteriore.

Dopo le riparazioni al lunotto posteriore, la sonda a campo magnetico deve essere nuovamente calibrata.

Corsa di calibratura

Se è stato sostituito il computer di navigazione o una parte delle periferiche, è necessaria una corsa di calibratura completa o parziale, allo scopo di sincronizzare reciprocamente le periferiche e il computer.

Premessa

• la marcia di calibratura deve essere effettuata all'aperto.
  
• sul posto deve essere possibile percorrere cerchi od anelli chiusi. Il diametro deve essere il più piccolo possibile e il punto di partenza e di arrivo devono essere identici; in tutte le direzioni si deve procedere a bassa velocità (inferiore a 10 km/h). I luoghi adatti sono ad es. i grandi parcheggi o gli isolati.
  
• il luogo deve essere il più possibile piano
  
• non si devono trovare nei paraggi costruzioni di ferro (ad es. gru, ponti, autocarri carichi), trasformatori, linee d'alta tensione o altri elementi che possono influire magneticamente. Si raccomanda anche di mantenere la distanza da auto parcheggiate.
  

Avvertenza

Durante la corsa di calibratura, tutti gli elementi di consumo come il riscaldamento del lunotto posteriore, l'impianto di climatizzazione, ecc., devono essere disinseriti.

Se il territorio non è adatto, durante la corsa di calibratura viene visualizzato sul monitor di bordo un messaggio corrispondente.

In linea di principio vale:

• scelta "indietro ": Si passa al menu principale di calibratura senza memorizzazione dei valori rilevati
  
• scelta "avanti ": memorizzazione dei valori rilevati e passaggio al successivo livello o ritorno al menu principale di calibratura.
  

Svolgimento della corsa di calibratura:

Le istruzioni sono visualizzate sul monitor di bordo.

Deve essere inserito un CD con cartine.

In caso di computer di navigazione nuovo e non ancora calibrato, si giunge direttamente al menu di calibratura dopo la scelta del sistema di navigazione.

Altrimenti, si giunge al menu di calibratura se nella navigazione si seleziona: informazioni - indicazione della posizione - premere tasto "menu" ca. 5 s.

La corsa di calibratura è suddivisa in (i singoli punti sono selezionabili separatamente):

• Immissione dei dati del veicolo
  
• Test dei sensori
  
• Calibratura delle ruote
  
• Calibratura sonda a campo magnetico
  

Immissione dei dati del veicolo

Devono essere indicati l'interasse e la carreggiata del veicolo.

Test dei sensori

Durante il test dei sensori, possono comparire i seguenti messaggi sul monitor di bordo:

• Istruzione di effettuare un percorso circolare.
  Il diametro del cerchio dovrebbe essere il più piccolo possibile. La velocità non deve superare i 10 km/h.
  
• Indicazione che il percorso ad anello non è stato eseguito correttamente o che il territorio scelto non è >adatto.
  
• Messaggio di errore se il computer di navigazione ha rilevato difetti nei sensori di regime o nella sonda a campo magnetico.
  
• Messaggio che il computer di navigazione calibra a nuovo la sonda a campo magnetico.
  Questo può eliminare i difetti di posizionamento.
  

Il test dei sensori è terminato se compare un messaggio di difetto oppure "calibratura riuscita".

Se il test dei sensori è stato eseguito nel quadro della ricerca dei difetti, questa va continuata con "test sensori eseguito, continuare ricerca difetti", dopo essere rientrati nel programma di diagnosi.

Calibratura delle ruote

Nella calibratura delle ruote viene comunicata al computer di navigazione la circonferenza delle ruote.

E' anche necessaria una calibratura delle ruote, se si è verificato un cambio di pneumatici/ruote.

Si faccia attenzione all'esatta pressione dell'aria.

Procedimento:

• Marcare il punto d'inizio di un percorso (ad es. il punto sul quale si trova il centro della ruota posteriore.
  
• Confermare sul monitor di bordo con "start".
  
• Procedere per 4-6 metri senza superare la velocità di 10 km/h. Fare attenzione a non frenare bruscamente alla fine. In nessun caso ritornare indietro.
  
• Confermare la fine della corsa sul monitor di bordo
  
• Dopodiché, si deve percorrere un tratto di almeno 100 m in rettilineo. Viene visualizzata un'indicazione che informa se il tratto è stato troppo breve o se sono avvenuti troppi movimenti di sterzata. Non si dimentichi di rispettare il codice stradale.
  

Calibratura della sonda a campo magnetico

La calibratura della sonda a campo magnetico è suddivisa in 3 parti.

Parte 1:

La sonda a campo magnetico deve misurare tutte le direzioni.

Vi sono due possibilità in proposito:

• Percorrenza di 2 circuiti chiusi, rispettivamente in senso orario ed antiorario, in modo da coprire tutte le direzioni. Sul monitor di bordo viene visualizzato se il percorso a cerchio può essere terminato. Questo percorso è possibile anche in parcheggi di media grandezza. La velocità non deve superare i 10 km/h.
  
• Con percorsi ripetuti intorno ad isolati o simili, non si deve procedere a cerchio chiuso, ma devono essere coperte tutte le direzioni. Sul monitor di bordo viene comunicato se la marcia può essere terminata.
  

Parte 2: possibile soltanto se la parte 1 è stata superata con successo

Vi sono tre possibilità in proposito (selezionabili nel menu di calibratura della sonda a campo magnetico)

• Calibratura GPS (durata fino a 25 min)
  Questo sistema è quasi sempre possibile, ma è quello che richiede più tempo in determinate circostanze.
  A questo proposito, si deve prestare attenzione che ci sia campo libero verso l'alto; si evitino le ombre a causa di palazzi, alberi, ecc.
  Si devono percorrere strade il più possibile rettilinee in tutte le direzioni fino a quando si sono "raccolti" sufficienti valori di direzione. Sul monitor di bordo viene visualizzato quando sono stati rilevati sufficienti valori di misurazione.
  Durante la marcia deve essere presente il contatto con il satellite (cfr. descrizione elementi strutturali - GPS).
  Se dopo ca. 25 minuti di percorrenza con contatto satellitare non compare ancora sul monitor di bordo il messaggio che sono stati rilevati sufficienti valori di misurazione, si opti per un altro metodo oppure si chiami il competente centro di assistenza.
  
• Calibratura degli angoli
  Se è nota la direzione di una strada più lunga, questo procedimento richiede il minor dispendio di tempo.
  A tal proposito, l'angolo geografico di una strada viene immesso con una precisione di +/- 1⁰ e poi la si percorre.
  In Germania, i valori per la declinazione e l'intensità sono = 0.
  
• Indirizzo
  Questo procedimento è possibile soltanto in campo completamente digitalizzato dei CD relativi alle cartine.
  A tal proposito, deve essere immessa la posizione corrente e il sistema offre un tratto tra due incroci stradali che deve essere percorso.
  

Parte 3: riscaldamento del lunotto posteriore (possibile soltanto se sono state superate positivamente le parti 1 e 2)

A tal proposito, il computer di navigazione rileva il campo magnetico prodotto dal riscaldamento del lunotto posteriore.

Svolgimento:

• Inserire il riscaldamento del lunotto posteriore e immetterlo sul monitor di bordo. Attendere la conferma del sistema.
  
• Disinserire il riscaldamento del lunotto posteriore e immetterlo sul monitor di bordo. Attendere la conferma del sistema.
  

Caricare il software

Se il difetto nr. 22 è registrato nella memoria dei difetti, o se è disponibile una nuova versione del software di navigazione, deve essere eseguito il passaggio "caricare software".

Procedimento

Presupposto: almeno morsetto R inserito

• Inserire software CD
  Viene interrotto il programma che corre attualmente sul monitor di bordo, indipendentemente dal fatto che si tratti della navigazione o di un altro programma.
  
• Compare dopo pochi secondi l'indicazione "Per favore attendere" su monitor di bordo, il software viene caricato (durata 3 min ca.)
  
• Il processo si conclude con il messaggio sul monitor di bordo "il software ha potuto essere caricato correttamente".
  
• Si deve quindi confermare la conclusione azionando il pulsante/manopola e togliere il CD del software dal computer di navigazione.
  

Attenzione

Si faccia assolutamente attenzione che durante il processo di caricamento non si verifichi alcun cambio di morsetti. Per tutto il tempo durante il quale viene caricato il software deve essere inserito almeno il morsetto R.

Il sistema di navigazione in officina

Diagnostica

Esistono 3 diversi programmi di diagnosi, uno per il dispositivo di comando del monitor di bordo, uno per il modulo video, ed uno per il sistema di navigazione.

All'inizio di una ricerca di difetti deve essere scelto nel programma di diagnosi per il sistema di navigazione dopo la pagina di identificazione, il punto "1 Avviare diagnosi a nuovo" .

In caso di sintomi di errore collegati a difetti di posizionamento, nella maggior parte dei casi è necessario un test dei sensori consistente in una corsa di prova esattamente definita (per la descrizione precisa e le condizioni, cfr. corsa di calibratura). Ciò viene visualizzato sul DIS dopo immissione riuscita dei sintomi di errore.

Avvertenza

E' assolutamente necessario eseguire la ricerca dei difetti tramite l'immissione dei sintomi di errore.

Classificare i dati di calibratura

Dalla versione 4 o superiore del software di esercizio (è indicata sulla pagina di identificazione del programma di diagnosi) si possono classificare, tramite la diagnosi, i dati memorizzati nel computer di navigazione. In tal modo è possibile dichiarare se i dati di calibratura si trovano in un campo di valori tipici per i veicoli E38, oppure no.

Se è caricato un software di esercizio che include questa funzione, nel programma di diagnosi al punto 3 "funzioni di assistenza" è allora contenuto il punto di selezione 2 "leggere dati di calibratura". Se questo viene scelto, si ottengono informazioni circa i seguenti punti:

• Computer di navigazione calibrato oppure no (tutte le informazioni seguenti sono possibili solo con computer calibrato)
  
• Calibratura del segnale di retromarcia a posto o non a posto
  
• Riconoscimento dei sensori delle ruote a posto o non a posto
  
• Regolazione dei sensori a posto o non a posto
  
• Carreggiata nel campo di valori tipici per i veicoli E38 oppure no
  
• Interasse scelto correttamente oppure no
  
• Dati rilevati nella calibratura della sonda a campo magnetico nel campo di valori tipici per i veicoli E38, oppure no.
  
• Dati rilevati nella calibratura del riscaldamento del lunotto posteriore nel campo di valori tipici per i veicoli E38, oppure no.
  

Se uno dei valori non è regolare o non si trova nel campo di valori tipici per i veicoli E38, il programma di diagnosi offre dei rimedi.

E' assolutamente possibile che il veicolo sia calibrato correttamente anche se non è presente un valore di calibratura nel campo di valori tipici per i veicoli E38. Può essere il caso ad es. di pneumatici non di serie (altre carreggiate) o di installazioni che modificano il campo magnetico del veicolo.